最通俗PLC教程―源自Koyo光洋PLC自学总结(3)

声明：最近在总结一个PLC自学的教程，准备写成“手册”给大家传阅。在教程最终完成之前，我会零零碎碎贴部分内容到博客，但谢绝各路神仙、媒体、凡人、机构转载。谢谢！

第三章：完成第一个PLC程序

要写第一个PLC程序并不难。首先，我们要知道我们选用的PLC是来自哪个厂家，因为每个厂家的开发软件都不一样。以我所用的PLC为例：

Figure 5 - Koyo DL-06 系列PLC

 

我手上拥有的PLC 是Koyo公司的，其搭配的开发平台为Directsoft 5. 该软件有免费和付费两个版本，其中免费版本有程序长度的限制。相关下载可参考：

http://support.automationdirect.com/products/directsoft.html

http://www.koyoele.com.cn/kew3/download/soft.html#directsoft

 

 

Figure 6 - DirectSoft 5程序初始状态

上图为每次打开DirectSoft 5 程序的画面（注：如果你的电脑与PLC是处于链接状态的，并且PLC保持着通电，程序会自动侦测并选择所匹配的型号）。在这个选项框内，我们可以选择PLC的型号，以及给新建的程序项目命名。接下来，我们选择项目的存放路径，并给其命名为New Test:

 

Figure 7 - 新建一个Project

点击OK 后，我们看到下面的界面：

 

Figure 8 - DirectSoft 5程序界面（点击放大）

 

是的，我的程序还是英文版界面。大家不用担心这个，因为中文版开发稍慢一些，所以我使用了英文版。但所有版本的操控是一致的。而且，在整个编程过程中，我们并不需要很了解那些英文的意思，功能的解释。大多数时候，我们只是看“图标”而已。

 

Figure 9 - 使用说明（点击放大）

 

看过上图，你知道了，我们要开始第一个PLC程序，我们要先点击

点击后，我们发现编辑框内发生了以下变化：

 

Figure 10 - 光标处变黑，进入编辑模式

PLC程序不同于别的程序，我们不需要打字，而是画图。那么，我们这时候画一些什么呢？我们从程序最右侧选择：

 

Figure 11 - PLC程序图示

这些符号都表达什么意思？不用怕，详细的介绍在《附录1》里面有具体解释。这些符号也都是工业标准符号，在PLC语言里是通用的。现在，我们选择第一个符号（也可以使用快捷键F2）：

 

 

我们输入内存地址X0，然后点击该行末尾的（NOP），并输入OUT：

 

按下回车，并输入输出内存地址Y0：

 

选择下一行的（NOP），输入END和回车：

 

 

Figure 12 - 第一个程序基本完成

 

好了，我们的第一个PLC程序基本完成了。其意思是：X0输入口“通电”时，输出口Y0则“通电”。

从上图12里，我们还需要注意的地方是：当一个程序修改/编辑完成，编辑模式按键下方的“接受修改”也会点亮，我们在保存程序前，需要点击它接受所有的修改。而这一步，也和其它编程器一样，会进行错误排查，如果你的程序写错了，编辑器会告诉你有问题。

现在我们分别点击 ，然后。保存好程序以后，我们准备连接PLC开始测试了。

 

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