基于ARM的实时微内核操作系统的设计

在阅读了 ucos-ii和 ucLinux等嵌入式操作系统的源代码后，
　　
　　结合自己从事WINDOWS和VXWORKS平台上的开发经验，
　　
　　设计了一个微内核实时操作系统（尚未命名）。
　　
　　目前完成了进程调度和内存管理部分只支持arm s3c44b0 CPU.　　
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和ucos-ii和vxworks相比,本操作系统具有如下特点：
　　
　　（1）实时性比vxworks要好，但比ucos-ii稍差
　　
　　本操作系统进程调度采用基于优先级的抢占调度算法，相同优先级为时间片轮转调度；
　　
　　由于ucos-ii功能简单，不支持相同优先级的任务，所以任务调度快；
　　
　　vxworks内核功能齐全，但内核较大，进程切换花销教大；
　　
　　众所周知，linux本质上是一个分时操作系统，在对实时性要求教高的场合不太好用。
　　
　　（2）微内核
　　
　　目前进程管理和内存管理加上和硬件平台相关的驱动，所生成的二进制代码为25KB左右。系统支持最大任务数目64，优先级为0－255（0最高，255最低）。
　　
　　功能比ucos-ii丰富得多，但比vxworks简单。特别适合手持设备等对性价比要求教高的场合。
　　
　　（3）可移植性好
　　
　　针对特定硬件平台，只需要重写指定目录文件下的相关函数即可。具有一定硬件和软件基础的工程师能迅速上手。
　　
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