MSP430的学习（2）

MSP430所需要的定时信号可以用软件和硬件来种方法来获得。
    软件定时：根据需要的时间常数来设计一个延迟子程序，他包含一定的指令。这种方法节省硬件，所需的时间可以灵活调整。缺点是占用CPU。设计延迟子程序时要注意指令的执行时间。
    硬件定时：根据所需的延迟时间，用指令对定时器设置定时常数，并用指令来启动定时器。MSP430有丰富的定时器资源：WDT  Basic Timer1 Timer_A Timer_B等。
    看门狗定时器：如果通过编制程序使WDT定时时间稍大于程序执行一遍所用的时间，并且程序执行过程中都有对看门狗定时器清零的指令，使计数器重新计数，在WDT定时时间到达之前对其清零，而不使系统复位，则程序正常运行。WDT亦可作为内部定时器来使用。
    一：WDT寄存器：
    1 计数单元WDTCNT，16位增计数器，周期脉冲信号固定，可通过WDTCTL来控制。
    2 控制寄存器WDTCTL，由两部分组成，高8位用作口令，低8位是对WDT操作的控制命令。它除了WDT的控制位之外，还有两个位用于设置NMI引脚功能。由IS0，IS1，SSEL3位就可以确定WDT定时时间，WDT最多只能定时8种和时钟源有关的时间。
    二：WDT的操作：通过对WDTCTL中的TMSEL和HOLD控制位设置WDT工作在看门狗模式 定时器模式和低功耗模式。
    1 看门狗模式：上电复位或系统复位时，WDTCNT  WDTCTL的内容被全部清空，进入看门狗模式。所以需要进行WDT的初始化，周期性地对其清零。
    2 定时器模式：WDTCTL的TMSEL置位选择定时器模式。定时时间可以通过WDTCTL的CNCTL位置位开始。
    3 低功耗模式：控制位HOLD=1时关闭WDT。
    三：看门狗定时器的中断控制功能。用刀SFR地址的两位。中断标志WDTIFG位于IFG1.0,初始态为复位。中断允许WDTTIE位于IE1.0,初始复位。