- catkin_make中CMake Error解决方案
FL17171314
机器人自动驾驶人工智能
catkin_make在ROS(RobotOperatingSystem)开发环境中主要作用在于编译和构建ROS软件包,确保开发者能够顺利地将编写的代码转换为可执行文件和其他必要的内容,以便在ROS平台上运行节点或程序。1.检查ROS工作空间ROS使用工作空间(Workspace)来组织和管理不同的软件包。当执行catkin_make命令时,它会首先检查ROS工作空间的状态,确保所有必要的文件和目
- catkin_ws的作用
FL17171314
机器人自动驾驶人工智能
catkin_ws在ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)中扮演着重要的角色,它是ROS用户的工作空间,主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。catkin_ws的作用主要体现在以下几个方面:组织结构化:catkin_ws包含了源文件空间(通常为catkin_ws/src)、编译空间(通常为catkin_ws/build)和开发空间(通常为catkin_ws/devel
- MySQL错误 Host is blocked because of many connection errors; unblock with ‘mysqladmin flush-hosts‘问题解决
RayCheungQT
mysql
错误:Hostisblockedbecauseofmanyconnectionerrors;unblockwith‘mysqladminflush-hosts’简述mysql连接流程:根据mysql连接协议,发起握手,在网络层面里mysql服务器在内存上常见客户端连接的数据结构连接认证,检查用户名,密码正确不监听端口,等待命令原因:同一个ip在短时间内产生太多(超过mysql数据库max_conn
- docker 容器修改时区
kaili230
dockerdocker运维容器
docker容器修改时区对于启动着的容器,以root身份进入容器,同步时间和时间。dockerexec-it-uroot[容器Id/容器name]/bin/bash#以root身份进入容器dockerexec-it-urootjenkins/bin/bash#同步时间,时区cp/usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai/etc/localtimeecho'Asia/Shan
- Django模板语法和ModelForm
Q_M_Y_Y
djangodjangopython
ModelForm或者Form组件的作用:生成HTML标签对POST过来的表单数据进行验证直接将数据保存到数据库获取表单错误信息Django的管道操作模板时间格式化显示{{item.event_start|date:“Y-m-dH:i:s”}}{{bio|truncatewords:“30”}}{{my_list|first|upper}}{{name|lower}}Mysql时间转Python时
- springboot 单体服务运行bat脚本
bencolyy
javaspringbootjavalinux
springboot服务一般是打包成jar运行在windows服务器上面一般是cmd窗口输入命令启动服务,或者注册成windows服务开机启动,今天写了一个简单的bat脚本,输入参数重新运行指定jar包@echooffsetlocalenabledelayedexpansionchcp65001echo=echospringboot服务运行脚本echo=echo注意运行命令前需要配置【java环境
- Clickhouse篇之数据的备份与恢复
听说唐僧不吃肉
Clickhouseclickhouse数据库
Clickhouse数据的备份与恢复要备份ClickHouse数据库中的数据表,你可以使用ClickHouse提供的BACKUP和RESTORE功能,或者通过手动备份文件系统中的数据目录来实现。以下是两种常用的方法:方法一:使用BACKUP和RESTORE功能从ClickHouse21.8版本开始,支持BACKUP和RESTORE命令。以下是备份和恢复的步骤:1.备份数据库备份整个数据库BACKU
- 记一次 mvn sonar:sonar做代码审查时的异常处理 ...Runtime only recognizes class file versions up to 52.0
阿松哥哥2018
javamaven
记一次mvnsonar:sonar做代码审查时的异常处理Causedby:java.lang.UnsupportedClassVersionError:org/sonarsource/scanner/maven/SonarQubeMojohasbeencompiledbyamorerecentversionoftheJavaRuntime(classfileversion55.0),thisver
- @Value注解@Value("#{}")和@Value("${}")的区别
一块自由的砖
@Value("#{}")@Value("#{}")表示SpEl表达式通常用来获取bean的属性,或者调用bean的某个方法。当然还有可以表示常量@Value("#{1}")//number相当于赋值1privateintnumber;@Value("${}")@Value("${}")可以获取对应属性文件中定义的属性值。假如我有一个application.properties文件里面配置了:we
- Obsidian 0x03:Obsidian 常用插件
Kevin骑熊猫打老虎
笔记工具其他
文章目录Obsidian常用插件设置附件文件夹路径删除笔记中不再使用的图片的遗留附件文件表格记录阅读位置在文件列表显示文件夹中包含的笔记数目最近打开文件格式转换样式全文检索绘图笔记特征检索其他常用插件Obsidian常用插件设置附件文件夹路径名称用途CustomAttachmentlocation像typora一样在路径中使用变量${filename}设置附件文件夹名直接写${filename}比
- Scala之高阶面向对象编程
WHYBIGDATA
Scalascalajava开发语言
Scala之高阶面向对象编程文章目录Scala之高阶面向对象编程写在前面继承封装抽象单例对象特质基本语法动态混入(方便扩展程序功能)初始化叠加功能叠加扩展写在前面操作系统:Windows10JDK版本:jdk1.8Maven版本:Maven-3.5.4Scala版本:Scala-2.12.11IDE工具:IntelliJIDEA2019.2.3继承和Java一样,Scala中的继承也是单继承,且使
- JDK8优化JVM总结
闫小甲
jvm
JDK8优化JVM总结默认垃圾回收器:当前大多数应用仍然使用JDK1.8,并且默认的年轻代垃圾回收器是ParallelScavenge。ParallelScavenge回收器旨在最大化吞吐量,适合对CPU使用率有较高要求的应用场景。AdaptiveSizePolicy:默认情况下,ParallelScavenge回收器启用了AdaptiveSizePolicy,该策略会动态调整Eden区和Surv
- ubuntu设置时间为utc标准时间
野生猕猴桃
Linux运维ubuntu设置utc时间linux设置utc时间utc时间设置服务器更改时间为utc时间
rm/etc/localtimeln-s/usr/share/zoneinfo/Universal/etc/localtime或timedatectl#查看时间系统时间systemtime:查询方式:date修改方式:date-s"WedMay2006:08:10UTC2020"特点:设置后,重启失效。硬件时间hardwareclock:查询方式:hwclock--show修改方式:hwclock
- flaresolverr环境搭建
野生猕猴桃
FlareSolverrflareSolverrcloudflare爬虫跳过cloudflare
FlareSolverr是一个基于浏览器自动化技术的反爬虫解决方案。它可以应对一些比较复杂的反爬虫策略,如Cloudflare、hCaptcha等,并提供了简单易用的API接口。具体来说,FlareSolverr就是一个被动式的浏览器渲染服务,它使用了HeadlessChrome和Puppeteer技术来模拟人工操作浏览器的行为,并通过自定义的JavaScript脚本和与浏览器进行交互,最终获取网
- python数据库操作批量sql执行_利用Python脚本批量生成SQL语句
weixin_39725154
通过Python脚本批量生成插入数据的SQL语句原始SQL语句:INSERTINTOsystem_user(id,login_name,name,password,salt,code,createtime,email,main_org,positions,status,used,url,invalid,millis,id_card,phone_no,past,end_date,start_date
- nginx自动清理脚本
羽之大公公
Nginxnginx运维
linux#!/bin/bashlogs_path="/usr/local/nginx/logs"bak_path="/usr/local/nginx/logs/bak"DAYS=15mv${logs_path}/access.log${bak_path}/access_$(date-d"yesterday"+"%Y%m%d%H%M%S").logmv${logs_path}/error.log$
- YOLOv9独家改进:一种高效移动应用的卷积加性自注意Vision Transformer
AI小怪兽
YOLOv9魔术师YOLOtransformer深度学习开发语言人工智能python
本文独家改进:轻量化改进之高效移动应用的卷积加性自注意VisionTransformer,构建了一个新颖且高效实现方式——卷积加性相似度函数,并提出了一种名为卷积加性标记混合器(CATM)的简化方法来降低计算开销《YOLOv9魔术师专栏》将从以下各个方向进行创新:【原创自研模块】【多组合点优化】【注意力机制】【卷积魔改】【block&多尺度融合结合】【损失&IOU优化】【上下采样优化】【SPPEL
- vue+element 使用弹框this.$confirm 区分关闭和取消按钮
乐容
vue.jsjavascript前端
需求描述:点击按钮,弹出弹窗,要做两个选择按钮,要区分开选择和关闭的功能代码实现:this.$confirm("是否确定删除选中的数据?","提示",{confirmButtonText:"确定(A按钮)",cancelButtonText:"取消(B按钮)",type:"warning",distinguishCancelAndClose:true,//重要,设置为true才会把右上角X和取消区
- HQL || SQL :连续签到领金币
天寒白
HQLSQL练习数据库前端sql数据仓库
已知一张用户行为日志表tb_user_log,字段包括uid-用户ID、artical_id-文章ID、in_time-进入时间、out_time-离开时间、sign_in-是否签到注意1:只有artical_id为0时sign_in值才有效;注意2:从2021年7月7日0点开始,用户每天签到可以领1金币,并可以开始累积签到天数,连续签到的第3、7天分别可额外领2、6金币,每连续签到7天后重新累积
- 2023-02-11
俗世尘沙
正文Theslowdeathofsurveillancecapitalismhasbegun“监控资本主义”已经开始缓慢死亡Surveillancecapitalismjustgotakicking.Inanultimatum,theEuropeanUnionhasdemandedthatMetareformitsapproachtopersonalizedadvertising—aseeming
- Hive SQL练习之影评案例
软件手
Hivemysqlhivehadoopsql大数据
找的练习hive,内容非原创链接https://www.cnblogs.com/frankdeng/p/9309668.html一、建表,导入数据1、建表[root@masterhadoop]#hiveLogginginitializedusingconfigurationinjar:file:/usr/local/src/apache-hive-1.2.2-bin/lib/hive-common
- QApplication::processEvents()保证软件不卡顿
mengzhi啊
qt
调用此函数可以确保界面仍然响应用户的交互操作,例如按钮点击、窗口拖动等。#include#include#includeintmain(intargc,char*argv[]){QApplicationapp(argc,argv);QPushButtonbutton("Clickme");button.show();//模拟一个耗时操作for(inti=0;i<100000000;++i){//每
- qt连接mysql(报错,误区,成功配置)
mengzhi啊
qtc++mysql
第一,问题一:低版本QT连接高版本mysql,就会报一些错。我试过qt5.6.3qt5.0.1连接mysql8.0.25,频繁出现这两种错误:erroropendatabasebecause"SSLconnectionerror:unknownerrornumberQMYSQL:Unabletoconnect"erroropendatabasebecause"Can'tconnecttoMySQL
- 分页查询的两种实现方法
cyt涛
javamybatisjava数据库分页查询intellijidea
第一种:mybatis-plus自带的分页方法,通过调用selectPage方法实现分页,适用于通过QueryWrapper拼装SQL。第二种:pagehelper分页组件适用于自定义sql的分页查询。pagehelper分页组件的原理如下:调用PageHelper.startPage方法设置分页参数,通过一层一层进入源码,最终将分页参数设置到ThreadLocalLOCAL_PAGE=newTh
- Python使用pyhive库远程操作hive的配置和使用
玩家_名狱
Python学习大数据python数据库hive
请先安装好hive,林子雨老师的配置方法,该配置方法是可以配置成功的,请注意配置hive-site.xml文件的时候,里面添加的信息都是在标签里的尾部添加配置hive环境到hive安装的conf目录下,把hive-env.sh.template复制一份并改名为hive-env.shcd/usr/local/hive/conf/cphive-env.sh.templatehive-env.sh然后配
- 字符串&字符 题解大全(一)
FHY_patrickpp
题解算法c++数据结构
字符运算题目描述输入两个整数,根据两个整数之间的运算符号(假设只有+-*/)输出它们的和、差、积、商的结果。输入格式如输入样例所示的算术表达式,操作数在int范围内。输出格式运算结果。代码:#includeusingnamespacestd;intmain(){longlonga,b;charmath;cin>>a>>math>>b;switch(math){case'+':coutusingna
- 《你在自己的时区,从未落后》
胖大熊掌
纽约时间比加州时间早三个小时,NewYorkis3hoursaheadofCalifornia,但加州时间并没有变慢。butitdoesnotmakeCaliforniaslow.有人22岁就毕业了,Someonegraduatedattheageof22,但等了五年才找到好的工作!butwaited5yearsbeforesecuringagoodjob!有人25岁就当上CEO,Someoneb
- Zookeeper简介
Daly罗
Zookeeperzookeeper分布式云原生
1.什么是ZookeeperZooKeeperisahigh-performancecoordinationservicefordistributedapplications.Itexposescommonservices-suchasnaming,configurationmanagement,synchronization,andgroupservices-inasimpleinterface
- keepalived mysql双主架构图_通过KeepAlived搭建MySQL双主模式的高可用集群系统
尤亚洲
keepalivedmysql双主架构图
通过KeepAlived搭建MySQL双主模式的高可用集群系统一、整体架构企业级mysql集群具备高可用、可扩展、易管理、低成本的特点。下面将介绍企业环境中经常应用的一个解决方案,即MySQL的双主互备架构,主要设计思路是通过MySQLReplication技术将两台MySQLServer互相将对方作为自己的Master,自己又同时作为对方的Slave来进行复制。这样就实现了高可用构架中的数据同步
- mysql8 keepalived_mysql8+keepalived 双主高可用搭建
weixin_39727863
mysql8keepalived
配置keepalived注意:记得关闭防火墙或者增加vrrp策略1、安装注意:先创建/usr/local/keepalived(新建文件夹)#tar-zxfkeepalived-2.1.5.tar.gz#cdkeepalived-2.0.0#./configure--prefix=/usr/local/keepalived#make&&makeinstall#echo$?0##cp/usr/loc
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round