- Open3D 实现CSF布料模拟算法
今夕是何年,
单目+双目Open3d计算机视觉
目录一、算法原理二,详细过程三,环境安装四,代码实现五,结果展示6,在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1)利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2)将激光雷达点云倒置;3)设置模拟布料,设置布料网格分辨率GR,确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;4)将布料模拟点和雷达点投影到水平面,为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值,将高度值设置为IHV;5)布
- 如果面试官问你CAS,你还这么答,可能就要回去等通知了
爱玛士
程序员面试Javajava面试开发语言程序员架构
前言大家好,我是JAVA高级开发之路,一个总在为粉丝解决面试题的程序员。最近有几个粉丝说在面试面试中遇到了CAS的问题,连着几次面试都没有让面试官满意,区区CAS底层源码,怎能难倒咱们这届程序员们呢?都支棱起来,跟我一起来搞定CAS底层源码。什么是CASCAS的全称是Compare-And-Swap,它是CPU并发原语。它的功能是判断内存某个位置的值是否为预期值,如果是则更改为新的值,这个过程是原
- C++ STL概念之 算法
元凌丶
算法c++开发语言
sortdefault(1)templatevoidsort(RandomAccessIteratorfirst,RandomAccessIteratorlast);custom(2)templatevoidsort(RandomAccessIteratorfirst,RandomAccessIteratorlast,Comparecomp);作用:用于对容器中的元素进行排序。它通常采用快速排序算
- CloudCompare操作(某一指定要素按照PointSourceID分类)
喵喵不爱吃鱼
工具使用
CloudCompare操作(指定强度值点云按照PointSourceID分类)以实标线为例:强度值31、首先将点云按照Intensity显示Properties->Active:IntensityCurrent:Blue->Green…2、截取实标线菜单栏:Edit->Scalarfields->FilterByValue:3-43、截取的实标线点云按照PointSourceID显示,再使用Po
- 【编程底层思考】JUC中CAS的底层操作系统的实现原理及ABA问题
Dylanioucn
jvmjava开发语言
一、何为CAS操作Java中的CAS操作,即Compare-And-Swap,是一种用于实现无锁编程的原子操作。在Java的java.util.concurrent.atomic包中,许多原子类都利用了CAS操作来保证复合操作的原子性。在底层操作系统层面,CAS通常由特定的CPU指令实现,这些指令能够检测内存中的值是否为预期值,并在条件满足的情况下,将其更新为新值。二、操作系统层面的CAS实现原理
- ARM SIMD instruction -- fcmpe
xiaozhiwise
Assembly汇编
FCMPEFloating-pointsignalingCompare(scalar).ThisinstructioncomparesthetwoSIMD&FPsourceregistervalues,orthefirstSIMD&FPsourceregistervalueandzero.ItwritestheresulttothePSTATE.{N,Z,C,V}flags.浮点数比较(标量)。此
- Objective-C高级特性浅析与实践指南
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OC的学习笔记(二)文章目录OC的学习笔记(二)@property访问控制符点语法自定义`init`方法内存管理retain和release@class处理发生异常的方法NSSrting的常用方法类方法对象方法lengthcharacterAtIndexisEuqalStringcompare@autorelease和自动释放池自动释放池Category类别与扩展category的运用NSNumb
- What are some of halcon‘s best algorithms that opencv doesn‘t implement
0010000100
OpenCVopencv人工智能
HALCON,ahighlyoptimizedmachinevisionlibrary,offersarangeofadvancedalgorithmsthatOpenCVeitherdoesn’timplementorhandlesdifferently.SomeofthekeystrengthsofHALCONcomparedtoOpenCVinclude:Shape-BasedMatchin
- 中国地图省市县区数据抓取
广东数字化转型
java省市县地图抓取
抓取地址:DataV.GeoAtlas地理小工具系列https://datav.aliyun.com/portal/school/atlas/area_selector#&lat=30.332329214580188&lng=106.75386074913891&zoom=4.5抓取代码:抓取后,可以用BeyondCompare4工具查看比较数据抓取是否正确。packagecom.lc.iot.c
- String的API
听风客1
java语言的细节Stringjava
packageAPI;publicclassString{//String常用API//charcharAt(intindex)//intcodePointAt(intindex)//intoffsetByCodePoints(intstartIndex,intcpCount)//intcompareTo(Stringother)//IntStreamcodePoints()//newString
- stl用法小结(更新中)
b1ue1ue1ue
c++
sort函数:头文件:#include使用对象:容器支持的迭代器类型必须为随机访问迭代器。这意味着,sort()只对string、array、vector、deque这4种容器提供支持。写法:1.sort(arr,arr+5)通过下标排序2.sort(arr.begin(),arr.end())通过迭代器排序排序顺序:默认按照第一个属性升序定义compare函数可以实现其他形式排序find函数:头
- java常见单词汇总2(非常使用哦)
糟糕透了的都精彩极了
java学习java常用英文
lang包:字符串类的方法:character类:isLetter():判断是不是字母isDigit():判断是不是数字isWhiteSpace():判断是不是空格isUpperCase():判断是不是大写isLowerCase():判断是不是小写String类:equals():比较对象中值是否相等length():返回字符串长度CompareTo():比较相同索引位置上字符的ASCIIStar
- Beyond Compare文件夹同步详解
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BeyondCompare是智能的比较工具:它只需使用简单而强大的命令和操作,即可开启优质的对比体验,找出你感兴趣的差异,合并变化,然后同步文件,并生成报告。接下来就详细介绍一下,BeyondCompare文件夹同步会话,以便于您更好的使用BeyondCompare。首先打开BeyondCompare软件,在新建会话中单击文件夹同步,打开文件夹同步操作界面,点击左侧的“文件夹浏览”按钮,打开需要同
- 【JUC并发编程系列】深入理解Java并发机制:CAS算法与原子类在Java中的实践应用(二、CAS)
无理 Java
JUC并发编程系列javaJUC并发编程并发机制CAS后端面试
文章目录【JUC并发编程系列】深入理解Java并发机制:CAS算法与原子类在Java中的实践应用(二、CAS)1.同步之原子类(Atomic类)2.使用atomicInteger计数3.使用atomicInteger底层原理3.compareAndSet原理分析3.1手写AtomicInteger3.2手写Lock锁3.3CASaba的问题3.4AtomicMarkableReference4.C
- Unity项目增加字体裁剪
xiyouice
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因为项目里有字体裁剪缩小字体文件的需求,在网上搜索了一番。有个很靠谱的参考文章:https://www.cnblogs.com/yaukey/p/compare_fontsubsetgui_fontpruner_for_unity.html然后就使用了这篇文章里提到的FontPruner工具。下载之后就是文章置顶附件这样的jar包,放入工程里。需要编写脚本,根据表格工具导出的项目文本对应字体的tx
- [论文写作]“compare to”等同“compare with”吗?
刘好念
论文论文写作英语English其他
一、简介Compare这个动词后面可以接to或者with,那么compareto和comparewith是不是可以互换呢?我们来看看它们到底有什么区别。二、Compareto和Comparewith1.Compareto用来强调两事物间的相似之处麦林韦氏词典的网页上举了莎氏比亚的一句诗:shallIcomparetheetoasummer'sday?(我能否把你比作夏日)这里compareto有"
- 如何使用Redis实现乐观锁?
星辰@Sea
缓存redis
乐观锁是一种并发控制机制,它通过假设不会发生冲突而避免了昂贵的锁操作。在多线程或多进程环境中,乐观锁可以提高并发性能和资源利用率。Redis是一个高性能的内存数据库,它提供了一些特性来支持乐观锁的实现。Redis中的CAS操作在Redis中,我们可以使用CAS(CompareandSwap)操作来实现乐观锁。CAS操作的原理是先比较内存中的值是否与期望值相等,如果相等则将新值写入内存,如果不相等则
- mysql 唯一键忽略空串_具有唯一字段的MySQL数据库忽略结束空格
左志坚
mysql唯一键忽略空串
问题是MySQL在进行字符串比较时会忽略尾随空格.看到http://dev.mysql.com/doc/refman/5.7/en/char.htmlAllMySQLcollationsareoftypePADSPACE.ThismeansthatallCHAR,VARCHAR,andTEXTvaluesinMySQLarecomparedwithoutregardtoanytrailingspa
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- Beyond Compare 4 密钥解决办法
一个代码猎人
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删除C:\Users\用户名\AppData\Roaming\ScooterSoftware\BeyondCompare4下的所有文件,重启BeyondCompare4即可(注意:用户名下的AppData文件夹有可能会被隐藏起来)第二种办法删除C:\ProgramFiles\BeyondCompare4\BCUnrar.dll(安装目录下的BCUnrar.dll文件),这个文件重命名或者直接删除。
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someofusgetdippedinflat,someinsatin,someingloss....Buteveryonceinawhileyoufindsomeonewho'siridescent,andwhenyoudo,nothingwillevercompare.兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职
- 【JavaEE -- 多线程进阶 - 面试重点】
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多线程进阶1.常见锁策略1.1乐观锁和悲观锁1.2轻量级锁和重量级锁1.3自旋锁和挂起等待锁synchronized具有自适应能力1.4普通互斥锁和读写锁1.5公平锁和非公平锁1.6可重入锁和不可重入锁2.Synchronized原理(特点、加锁过程、自适应)2.1Synchronized基本特点2.2Synchronized加锁过程2.3锁消除2.4锁粗化3.CAS(compareandswap
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实现全局自增id最简单有效的方式是什么?java.util.concurrent.atomic包定义了一些常见类型的原子变量。这些原子变量为我们提供了一种操作单一变量无锁(lock-free)的线程安全(thread-safe)方式。实际上该包下面的类为我们提供了类似volatile变量的特性,同时还提供了诸如booleancompareAndSet(expectedValue,updateVal
- 【C++函数速查】字符数组/字符串大小比较 strcmp、compare、字符串按数值比较技巧详解
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C++算法竞赛c++算法开发语言
文章目录1)strcmp2)compare3)直接比较字符串4)字符数组/字符串按数值比较技巧1)strcmp用于字符数组之间的大小比较比较原则:两个字符数组逐位比较ASCIIASCIIASCII码,首位ASCIIASCIIASCII码的更大的字符数组更大;当一个字符数组是另一个字符数组的前缀时,长度更长的字符数组更大strcmp(str1,str2)strcmp(str1,str2)strcmp
- C++ 基础专题容器(list)
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前言本文主要是总结常用容器,加深理解以及实际使用。相关完整网站参考:C++函数和容器网站本文主要是关注C++11中的定义和用法。list一、类和定义template>classlist;Listcontainersareimplementedasdoubly-linkedlists。(双向链表为list的底层原理)Comparedtootherbasestandardsequencecontain
- CAS和AQS知识理解
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什么是CAS机制(compareandswap)CAS算法的作用:解决多线程条件下使用锁造成性能损耗问题的算法,保证了原子性,这个原子操作是由CPU来完成的CAS的原理:CAS算法有三个操作数,通过内存中的值(V)、预期原始值(A)、修改后的新值。(1)如果内存中的值和预期原始值相等,就将修改后的新值保存到内存中。(2)如果内存中的值和预期原始值不相等,说明共享数据已经被修改,放弃已经所做的操作,
- Leetcoder Day33| 贪心算法part06+总结
恩爱鹿皮er
Leetcode算法刷题记录贪心算法算法leetcode
738.单调递增的数字给定一个非负整数N,找出小于或等于N的最大的整数,同时这个整数需要满足其各个位数上的数字是单调递增。(当且仅当每个相邻位数上的数字x和y满足xres=newLinkedListInteger.compare(a[0],b[0]));intstart=intervals[0][0];intend=intervals[0][1];for(inti=1;iend){//不重叠res
- [R] compare the sum, and report with if{}else if{}
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Rr语言
YoumayneedtocomparethefrequencyofinquiriesaboutgradedistributionandteachingstyleintheGE_surveydataset.Assumingyouhavevariablesinyourdatasetthatrepresenttheseinquiries(let'scallthemQ_grade_distribution
- 海智算法训练营第三十五天 | 第八章 贪心算法 part05 | ● 435. 无重叠区间 ● 763.划分字母区间 ● 56. 合并区间
pp今天努力突破java地板
java算法数据结构
今日任务:1.非重叠区间问题(和气球一样)2.划分字母区间3.合并区间1.非重叠区间问题(和气球一样)力扣题目链接和射气球一样的做法,经典重叠区间基础问题classSolution{publicinteraseOverlapIntervals(int[][]intervals){intsum=0;Arrays.sort(intervals,(o1,o2)->Integer.compare(o1[0
- Chapter 8 - 12. Congestion Management in TCP Storage Networks
mounter625
Linuxkerneltcp/ip网络网络协议linuxkernel
ComparisonwithRoCEv2NetworksRoCEv2CongestionManagement(explainedinChapter7)usesthesamemechanismasECNinTCP/IPnetworks.CompareFigure8-103withFigure7-17inChapter7.YoucannoticethatSteps1to4arethesame.Thed
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
dcj3sjt126com
windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1