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MzKyle
嵌入式嵌入式硬件
一、陀螺仪的定义与核心作用定义:陀螺仪是一种能够测量物体角速度(绕轴旋转的角速率)或角位移的惯性传感器,基于角动量守恒或科里奥利效应等物理原理工作。核心作用:感知物体在三维空间中的旋转运动(绕X、Y、Z轴的角速度)。为惯性导航、姿态控制、运动检测等提供关键数据。二、核心分类与工作原理(一)按工作原理分类机械陀螺仪(传统型)原理:基于角动量守恒(高速旋转的转子保持轴线方向不变)。当外壳旋转时,转子轴
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苏西苏西
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:OracleDbTools是一款为Oracle数据库设计的工具,旨在简化数据库操作,提高工作效率,增强管理能力。它具备图形化界面、连接管理、SQL编辑器、数据导入/导出、PL/SQL调试器、性能监控、安全性管理、报表和日志功能,以及与版本控制系统的集成,为数据库管理员和开发人员提供了强大的数据处理和性能调优能力。1.OracleDbTools图形化界面操作Or
- Java单元测试
晓之木初
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1.序言1.1工作中要求进行单元测试毕业进入公司时,为了锻炼笔者的Java基础,老大给笔者分配了平台化开发的工作,基于SpringBoot+Mybatis的JavaWeb后端开发一个人干后端开发,且以前也没有后端开发的经验,所以只是简单地模仿前人的代码,几乎没有使用任何的设计模式或者常见的Spring技术反正一句话:用最简单的语法,编写最冗长的代码,仅满足当时需求,且不考虑后续扩展在开发初期,组长
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- 阿里 P8 跌落神坛......
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大家好,我是R哥。最近在网上看到一条求职信息:https://www.v2ex.com/t/1117923一个40+岁的阿里P8,履历相当豪华,但现在却在求一份工作。看完之后,心里五味杂陈,唏嘘不已,互联网行业的残酷再次摆在眼前。P8,在阿里是个什么级别?阿里P8大致相当于高级架构师/高级专家,一般都是带团队,负责核心业务的骨干人物,年薪百来万很正常。图片来源网络,工资范围仅供参考。为什么大厂P8
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「已注销」
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阿小信
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文章目录背景GitHubActions实现手动设置运行参数1.修改GitHubActions配置文件2.解释配置文件3.手动触发并提供输入4.运行工作流并查看结果进一步的定制小结在持续集成和持续交付(CI/CD)工作流中,GitHubActions是一个非常强大且灵活的工具。它让开发者能够自动化构建、测试和部署流程。然而,在某些情况下,我们希望能够在每次手动触发工作流时动态地设置一些参数,而不是在
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dianzhuohe9411
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Python重试模块retrying工作中经常碰到的问题就是,某个方法出现了异常,重试几次。循环重复一个方法是很常见的。比如爬虫中的获取代理,对获取失败的情况进行重试。刚开始搜的几个博客讲的有点问题,建议看官方文档,还有自己动手实验。参考:https://segmentfault.com/a/1190000004085023https://pypi.org/project/retrying/最初的
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flybirding10011
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GitHubActions是GitHub提供的一项功能,它使开发人员能够在其代码存储库中自动化地执行各种任务。无论是自动构建和测试代码,还是自动部署应用程序,GitHubActions都可以帮助开发团队提高效率,降低错误率。在本文中,我们将深入了解GitHubActions的概念、常见用例和示例,并提供相关参考文档。GitHubActions概念和术语Workflow(工作流程):工作流程是一组自
- 揭秘 DeepSeek:打造属于你的智能 AI Agent
海棠AI实验室
“智元启示录“-AI发展的深度思考与未来展望人工智能大数据机器学习DeepSeekAIAgent
目录准备工作:搭建你的AI实验室核心能力:赋予AIAgent灵魂锦上添花:Agent的高级功能实战演练:Agent的应用场景最佳实践:打造卓越Agent结语:AIAgent的无限可能引言:走近DeepSeek的世界想象一下,拥有一个能像人类一样思考、编写代码、解决复杂问题的AI伙伴,会是怎样一番景象?DeepSeek的出现,让这个梦想照进现实。DeepSeek推出了一系列强大的语言模型,它们不仅拥
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pyttsx3使用教程pyttsx3pyttsx3:是一个Python库,用于将文本转换为语音,支持多种语音引擎,可以在没有互联网连接的情况下工作。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyttsx3项目介绍pyttsx3是一个用于Python的文本转语音(Text-to-Speech,TTS)库,支持离线工作,并且兼容Python2和Python3。该库支
- AI与.NET技术实操系列(三):在 .NET 中使用大语言模型(LLMs)
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人工智能.net语言模型
1.引言在技术迅猛发展的今天,大语言模型(LargeLanguageModels,LLMs)已成为人工智能领域的核心驱动力之一。从智能对话系统到自动化内容生成,LLMs的应用正在深刻改变我们的工作与生活方式。对于.NET开发者而言,掌握LLMs不仅意味着跟上技术潮流,更是在竞争激烈的市场中保持领先的关键。微软的旗舰开发平台.NET通过与OpenAI等LLM提供商的API无缝集成,为开发者提供了强大
- Deepseek与Zotero在科研领域的效率革命
CodeJourney.
人工智能算法
在科研领域,信息的快速处理、知识的高效整合以及研究成果的精准输出是科研人员面临的核心挑战。随着人工智能技术的迅猛发展,各种智能工具不断涌现,为解决这些问题提供了新的途径。Deepseek作为强大的人工智能模型,在自然语言处理和知识理解方面展现出卓越的能力;而Zotero则是科研人员广泛使用的文献管理工具,致力于帮助用户高效组织和管理海量文献资源。将Deepseek与Zotero整合,为科研工作流程
- 事务-----mysql
破-风
mysqlmysql数据库
在MySQL中,事务是通过一组SQL语句组成的逻辑工作单元,这些语句要么全部成功执行,要么全部失败回滚。定义一个事务通常包括以下步骤:开始事务:使用STARTTRANSACTION或BEGIN语句来开始一个新的事务。执行SQL语句:在事务中执行一系列的SQL操作(如INSERT、UPDATE、DELETE等)。提交或回滚事务:如果所有操作都成功,使用COMMIT语句提交事务,使更改永久生效。如果任
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m0_53747349
#linux知识库ubuntulinux
在实际的开发和运维工作中,常常需要将网络存储设备与Linux系统进行挂载,以实现资源的共享与灵活使用。本文将详细介绍如何将群晖(Synology)系统中的目录挂载到Ubuntu22.04.3LTS系统上,方便用户利用群晖的存储资源。一、环境说明群晖系统:本文以群晖DSM系统为例(假设IP为192.168.170.11),已登录到群晖管理界面。Ubuntu系统:版本为22.04.3LTS,IP为19
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网络小白不怕黑
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目录SQL注入攻击概述什么是SQL注入SQL注入的历史演变当前威胁态势SQL注入工作原理基本攻击原理攻击流程分解漏洞产生根源SQL注入攻击类型基于错误的注入联合查询注入布尔盲注时间盲注堆叠查询注入带外通道注入SQL注入实战演示基础注入案例高级绕过技术自动化工具使用SQL注入的危害影响数据泄露风险系统控制威胁业务连续性影响法律合规后果SQL注入防御体系输入验证与过滤参数化查询存储过程使用最小权限原则
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Filebeat+Kafka+Logstash+Elasticsearch+Kibana:现代日志管理架构详解1.引言在现代分布式系统中,日志管理是至关重要的一环。日志不仅用于排查问题,还可以用于监控系统性能、分析用户行为等。为了高效地收集、处理和可视化日志,企业通常采用Filebeat+Kafka+Logstash+Elasticsearch+Kibana的组合架构。本文将深入探讨这一架构的工作
- 第一章 软件与软件工程的概念
阿查尔
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一:软件工程学习的主要内容软件工程的基本概念软件过程软件开发各个阶段的任务、技术和方法传统方法和面向对象方法软件项目管理与软件项目保证第一章学习任务二.软件的概念、特性和分类1.软件的作用:具有产品和产品生产载体的双重作用。2.软件的概念:软件是计算机系统中与硬件依存的另一部分,它是程序、数据及其相关文档的完整集合。2.1.程序:是按事先设计的功能和性能要求执行的指令序列。2.2.数据:数据是使程
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兴趣广泛的程序猿
笔记软件编程Spring微服务架构云原生
目录一、微服务架构简介二、微服务架构风格和分布式系统架构的关系三、微服务组成一、微服务架构简介微服务是一种构建分布式系统的架构风格,它将一个大型的应用程序拆分成多个小型的、独立部署的服务单元,每个服务单元都专注于特定的业务功能,并通过轻量级的通信机制进行交互。二、微服务架构风格和分布式系统架构的关系分布式是一种系统架构,它是由多个独立的计算机节点(通常是多台服务器)通过网络连接在一起,共同工作以完
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本篇文章给大家分享平时开发中总结的一点小技巧!在工作中写过Java程序的朋友都知道,目前使用Java开发服务最主流的方式就是通过SpringMVC定义一个Controller层接口,并将接口请求或返回参数分别定义在一个Java实体类中,这样SpringMVC在接收到Http请求(POST/GET)后,就会自动将请求报文自动映射成一个Java对象。这样的代码通常是这样写的:@RestControll
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项目管理有五大过程组,十大知识领域,42个过程。其中42个过程记忆起来比较抽象,下面我们通过一个完整的项目管理,来分解下各个过程组的过程执行顺序,能帮助大家理解,有助于记忆的加深。一、启动过程组1、制定项目章程制定项目章程是制定一份正式批准项目或阶段的文件,并记录能反映干系人的需要和期望的初步要求的过程。在多阶段项目中,这一过程可用来确认或优化在以前的制定项目章程过程中所做的相关决策。2、识别干系
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Linux文件搜索与文本过滤全攻略:find、locate、grep深度解析在Linux系统运维中,高效的文件搜索和内容过滤是提升工作效率的关键技能。本文将系统讲解find、locate、grep三大核心指令及管道符|的应用场景,帮助读者构建多维度搜索能力。一、find指令:精准文件定位1.1工作原理find通过递归遍历目录树,实时搜索满足条件的文件/目录。支持文件名、类型、大小、时间等复杂条件组
- Qt非阻塞延时实现
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一、需求背景在Qt开发中,当我们需要实现延时操作时,直接使用QThread::sleep()会导致线程阻塞,造成界面卡顿甚至程序无响应。本文将深入探讨6种非阻塞延时方案,涵盖从基础到进阶的不同场景需求。二、核心方案对比方案实现难度线程依赖适用场景精度QTimer单次定时器⭐主线程简单单次延时10ms级事件循环+QTimer⭐⭐任意线程需要阻塞等待的延时10ms级QFuture异步延时⭐⭐工作线程后
- Audacity:高级音频编辑:自动化与插件使用_2024-07-16_23-22-31.Tex
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游戏开发自动化运维网络前端服务器xbox
Audacity:高级音频编辑:自动化与插件使用高级音频编辑基础Audacity界面深度解析自定义工具栏在Audacity中,自定义工具栏可以让您的音频编辑工作更加高效。Audacity的工具栏包含了各种常用的编辑工具,如选择、剪切、复制、粘贴、撤销等。要自定义工具栏,您可以:点击菜单栏中的“查看”选项。选择“工具栏”子菜单中的“自定义工具栏”。在弹出的窗口中,您可以勾选或取消勾选不同的工具,以根
- 【运维】负载均衡
andeyeluguo
AI笔记负载均衡运维
老规矩,先占坑,后续更新。开头先理解一下所谓的“均衡”,不能狭义地理解为分配给所有实际服务器一样多的工作量,因为多台服务器的承载能力各不相同,这可能体现在硬件配置、网络带宽的差异,也可能因为某台服务器身兼多职,我们所说的“均衡”,也就是希望所有服务器都不要过载,并且能够最大程序地发挥作用。https://www.zhihu.com/question/61783920/answer/19103352
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc