PowerPC VxWorks BSP分析7——image压缩
在嵌入式系统中，我们通常会要求VxWorks文件尽量小，比如通过串口、软盘或tffs加载VxWorks的时候，如果文件太大，可能无法存储，或加载失败。下面介绍一种利用Tornado和VxWorks自带的deflate和inflate，对VxWorks文件进行压缩和解压缩的技术。
1. 使用Tornado创建bootable的project，包括应用程序。对VxWorks进行适当的裁减和配置。
2. 如果准备将VxWorks存储于硬盘，软盘或tffs上，应该在usrAppInit中使用usrNetEndDevStart和usrNetifConfig启动网络接口。如果存储于tffs上，还要修改usrNetBoot.c中：
if ( (strncmp (sysBootParams.bootDev, "scsi", 4) == 0)
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ide", 3) == 0)
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ata", 3) == 0)
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "fd", 2) == 0))
为：
if ( (strncmp (sysBootParams.bootDev, "scsi", 4) == 0)
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ide", 3) == 0)
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ata", 3) == 0)
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "tffs", 4) == 0)
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "fd", 2) == 0))
3. 在dos下运行 tornado/host/x86-win32/bin/torvars。
4. 进入VxWorks所在的目录，运行：
deflate VxWorks.z。这里我们默认.z文件是压缩文件。
5. 如果准备将VxWorks.z存储于硬盘，软盘或tffs上，需要首先创建相应的设备，并用dosFS初始化。如果是通过串口或网络加载VxWorks.z，则需要初始化相应的接口。
6. 修改bootConfig.c文件：
a. 在LOCAL STATUS netLoad 函数的 tftpXfer和 ftpXfer这一部分代码结束的地方添加：
if (strstr(fileName, ".z") || strstr(fileName, ".Z"))
{
printf("file % s is compressed, now begin uncompressing... ", fileName);
if (bootLoadModuleInflate(fd, pEntry) != OK)
goto readErr;
}
else if (bootLoadModule(fd, pEntry) != OK)
goto readErr;
b. 在 LOCAL STATUS tffsLoad 函数的 usrTffsConfig和open这一部分代码结束的地方添加：
if (strstr(fileName, ".z") || strstr(fileName, ".Z"))
{
printf("file % s is compressed, now begin uncompressing... ", fileName);
if (bootLoadModuleInflate(fd, pEntry) != OK)
goto readErr;
}
else if (bootLoadModule(fd, pEntry) != OK)
goto readErr;
c. 在 LOCAL STATUS bootLoad 函数之前定义函数 bootLoadModuleInflate的原型：
#define DECOMP_BUF_SIZE (RAM_HIGH_ADRS -RAM_LOW_ADRS)
#define COMP_BUF_SIZE (DECOMP_BUF_SIZE / 3)
STATUS bootLoadModuleInflate(int zfd, FUNCPTR *pEntry)
{
char *imageBuf = NULL;
char *compBuf = NULL;
int fd = - 1;
int rv = ERROR;
int compSize, r;
extern STATUS inflate(char *src, char *dst, int src_size);
if ((compBuf = malloc(COMP_BUF_SIZE)) == NULL)
{
printErr("No enough memory for image buffer");
goto done;
}
compSize = 0;
while ((r = read(zfd, compBuf + compSize, COMP_BUF_SIZE - compSize)) > 0)
compSize += r;
if (r < 0)
{
printErr("Read failed: errno = %d", errnoGet());
goto done;
}
if (compSize == COMP_BUF_SIZE)
{
printErr("Compressed image too large");
goto done;
}
printErr("Uncompressing %d bytes... ", compSize);
if ((imageBuf = malloc(DECOMP_BUF_SIZE)) == NULL)
{
printErr("Not enough memory for decompression buffer");
goto done;
}
if ((r = inflate(compBuf, imageBuf, compSize)) < 0)
{
printErr("Uncompress failed ");
goto done;
}
printErr("Loading image... ");
memDrv();
memDevCreate("mem:", imageBuf, DECOMP_BUF_SIZE);
if ((fd = open("mem:0", O_RDONLY, 0)) < 0)
{
printErr("Cannot open memory device. ");
goto done;
}
if (bootLoadModule(fd, pEntry) != OK)
{
printErr("Error loading: errno = % d ", errnoGet());
goto done;
}
printErr("");
rv = OK;
done: if (fd >= 0)
close(fd);
if (imageBuf)
free(imageBuf);
if (compBuf)
free(compBuf);
return rv;
}
d. 如果加载不成功，应读懂上一段代码，调整 RAM_HIGH_ADRS 和 RAM_LOW_ADRS的大小。
7. 修改 config.h中的启动参数，比如启动设备为tffs=0,0(0,0)，文件名为/tffs0/VxWorks.z等等，重新制作bootrom，并写入flash。
8. 启动时，修改启动参数，使系统仍然从网络加载VxWorks，这个VxWorks中应该实现了ftp或tftp功能。
通过这些功能，把VxWorks.z文件写入存储介质如tffs中。
9. 重新启动从tffs或硬盘，软盘加载VxWorks，即可成功。
10. 可以首先通过网络启动，把启动文件名改为 VxWorks.z来进行验证压缩和解压缩。
11. 以上只是考虑了从网络和tffs来加载VxWorks.z压缩文件，如果从fd, ata等加载，只需在相应地方添加和6.a中相同的代码即可。
12. 本方法在ppc850上，利用tffs和网络加载进行了验证，完全适用。