PowerPC VxWorks BSP分析7——image压缩

1 映像压缩

在嵌入式系统中,我们通常会要求VxWorks文件尽量小,比如通过串口、软盘或tffs加载VxWorks的时候,如果文件太大,可能无法存储,或加载失败。下面介绍一种利用Tornado和VxWorks自带的deflate和inflate,对VxWorks文件进行压缩和解压缩的技术。

1. 使用Tornado创建bootable的project,包括应用程序。对VxWorks进行适当的裁减和配置。

2. 如果准备将VxWorks存储于硬盘,软盘或tffs上,应该在usrAppInit中使用usrNetEndDevStart和usrNetifConfig启动网络接口。如果存储于tffs上,还要修改usrNetBoot.c中:

if ( (strncmp (sysBootParams.bootDev, "scsi", 4) == 0)

|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ide", 3) == 0)

|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ata", 3) == 0)

|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "fd", 2) == 0))

为:

if ( (strncmp (sysBootParams.bootDev, "scsi", 4) == 0)

|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ide", 3) == 0)

|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ata", 3) == 0)

|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "tffs", 4) == 0)

|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "fd", 2) == 0))

3. 在dos下运行 tornado/host/x86-win32/bin/torvars。

4. 进入VxWorks所在的目录,运行:

deflate VxWorks.z。这里我们默认.z文件是压缩文件。

5. 如果准备将VxWorks.z存储于硬盘,软盘或tffs上,需要首先创建相应的设备,并用dosFS初始化。如果是通过串口或网络加载VxWorks.z,则需要初始化相应的接口。

6. 修改bootConfig.c文件:

a. 在LOCAL STATUS netLoad 函数的 tftpXfer和 ftpXfer这一部分代码结束的地方添加:

if (strstr(fileName, ".z") || strstr(fileName, ".Z"))

{

printf("file % s is compressed, now begin uncompressing... ", fileName);

if (bootLoadModuleInflate(fd, pEntry) != OK)

goto readErr;

}

else if (bootLoadModule(fd, pEntry) != OK)

goto readErr;

b. 在 LOCAL STATUS tffsLoad 函数的 usrTffsConfig和open这一部分代码结束的地方添加:

if (strstr(fileName, ".z") || strstr(fileName, ".Z"))

{

printf("file % s is compressed, now begin uncompressing... ", fileName);

if (bootLoadModuleInflate(fd, pEntry) != OK)

goto readErr;

}

else if (bootLoadModule(fd, pEntry) != OK)

goto readErr;

c. 在 LOCAL STATUS bootLoad 函数之前定义函数 bootLoadModuleInflate的原型:

#define DECOMP_BUF_SIZE (RAM_HIGH_ADRS -RAM_LOW_ADRS)

#define COMP_BUF_SIZE (DECOMP_BUF_SIZE / 3)

STATUS bootLoadModuleInflate(int zfd, FUNCPTR *pEntry)

{

char *imageBuf = NULL;

char *compBuf = NULL;

int fd = - 1;

int rv = ERROR;

int compSize, r;

extern STATUS inflate(char *src, char *dst, int src_size);

if ((compBuf = malloc(COMP_BUF_SIZE)) == NULL)

{

printErr("No enough memory for image buffer");

goto done;

}

compSize = 0;

while ((r = read(zfd, compBuf + compSize, COMP_BUF_SIZE - compSize)) > 0)

compSize += r;

if (r < 0)

{

printErr("Read failed: errno = %d", errnoGet());

goto done;

}

if (compSize == COMP_BUF_SIZE)

{

printErr("Compressed image too large");

goto done;

}

printErr("Uncompressing %d bytes... ", compSize);

if ((imageBuf = malloc(DECOMP_BUF_SIZE)) == NULL)

{

printErr("Not enough memory for decompression buffer");

goto done;

}

if ((r = inflate(compBuf, imageBuf, compSize)) &lt; 0)

{

printErr("Uncompress failed ");

goto done;

}

printErr("Loading image... ");

memDrv();

memDevCreate("mem:", imageBuf, DECOMP_BUF_SIZE);

if ((fd = open("mem:0", O_RDONLY, 0)) &lt; 0)

{

printErr("Cannot open memory device. ");

goto done;

}

if (bootLoadModule(fd, pEntry) != OK)

{

printErr("Error loading: errno = % d ", errnoGet());

goto done;

}

printErr("");

rv = OK;

done: if (fd >= 0)

close(fd);

if (imageBuf)

free(imageBuf);

if (compBuf)

free(compBuf);

return rv;

}

d. 如果加载不成功,应读懂上一段代码,调整 RAM_HIGH_ADRS 和 RAM_LOW_ADRS的大小。

7. 修改 config.h中的启动参数,比如启动设备为tffs=0,0(0,0),文件名为/tffs0/VxWorks.z等等,重新制作bootrom,并写入flash。

8. 启动时,修改启动参数,使系统仍然从网络加载VxWorks,这个VxWorks中应该实现了ftp或tftp功能。

通过这些功能,把VxWorks.z文件写入存储介质如tffs中。

9. 重新启动从tffs或硬盘,软盘加载VxWorks,即可成功。

10. 可以首先通过网络启动,把启动文件名改为 VxWorks.z来进行验证压缩和解压缩。

11. 以上只是考虑了从网络和tffs来加载VxWorks.z压缩文件,如果从fd, ata等加载,只需在相应地方添加和6.a中相同的代码即可。

12. 本方法在ppc850上,利用tffs和网络加载进行了验证,完全适用。

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