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视觉应用工程师(面试)1.自我介绍、会的技能、项目2.相机和机械手调试过程检查硬件,看软件驱动是否链接,调节相机和镜头保证能够识别这个物料,看接口和通讯是否正常,如:波特率,数据位,停止位等,测试引导功能,如机械手自动抓取3.九点标定的意义建立相机像素坐标系与机械手物理坐标系之间的精确映射关系简单说:转换像素坐标为机械手坐标4.九点标定和旋转中心过程选择标定板,选择一个3*3的九点标定板(圆形)相
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小狐狸3.1.2版本源码,新增deepseek接口文件夹说明:1、后端:文件夹是后台文件5、.sql文件是数据库文件====================后台安装步骤:1、在宝塔新建个站点,php版本使用7.4,将“后端”文件夹里的文件上传到站点根目录,运行目录设置为/public2、导入数据库文件,数据库文件是/db.sql3、修改数据库连接配置,配置文件是/.env4、正式使用时,请把调试模
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先说答案,选软件。我一直做单片机软件开发,前面几年积累了一些硬件知识,因为我们在调试程序的时候,必须要先看懂原理图。也不用说全部看懂吧,就是原理图的核心部分,比如说什么数据,什么协议进单片机,然后单片机通过什么协议,信号控制外围电路,软件一般能看懂到这程度就ok了。硬件是真苦逼,做的杂事比较多,比如硬件选型,经常还要找供应商聊,然后设计原理图,画PCB,打板回来后还要焊接,最后还要整理清单,把板子
- 尝试在exo集群下使用deepseek模型:第一步,调通llama
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exo是一个多机协同AI大模型集群软件,它可以将多种设备统一成一个强大的GPU,支持多种模型,并具有动态模型分区、自动设备发现等功能。问题实践:多机协同AI大模型集群软件exo:体验github日榜第一名的魅力!-CSDN博客在安装了exo后,一直运行没有成功,在网页运行的时候,报错让使用debug>2去调试原来可以命令行调试运行:DEBUG=9exorunllama-3.2-1b--disab
- ASPNETCore6 写日志方式(log4net,log4net+sql server,Nlog)
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前言最近正在学习net6,正好学到日志组件这一块,写一个笔记吧。ASPNETCore6写日志方式(log4net,log4net+sqlserver,Nlog)参考使用软件:VisualStudio2022,SqlServer2019一、log4netlog4net是Apache软件基金会Apache日志记录服务项目的一部分。日志记录服务项目旨在为应用程序调试和审核提供跨语言日志记录服务。1.引入
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在当今快节奏的生活中,上门按摩服务正逐渐崭露头角,成为备受欢迎的健康休闲选择。这一服务借助线上平台,打破了传统按摩店的时空限制,让人们在舒适的家中就能享受到专业的按摩服务。上门按摩服务的便捷性不言而喻。只需轻点手机,用户便能在众多按摩项目中自由挑选,无论是肩颈放松,还是全身SPA,都能轻松实现。同时,用户还拥有挑选技师的权利,通过查看技师的照片和小视频,选择自己心仪的服务人员。这种个性化的选择,极
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已经升级成了华为鸿蒙系统。华为手机助手(HiSuiteApp),官网说明:不支持连接MacOS。.只能开启手机开发者模式。开发者模式,是手机的最高权限模式,正常手机,这个模式是关闭的,为了手机安全。但是,要连接电脑,备份文件、安装App调试测试,都需要有打开此模式。华为手机开启“开发者模式”:【步骤】:1.进入手机设置,找到“关于手机”。2.进入关于手机,找到“版本号”。3.连续不停点地击版本号,
- bazel 常用命令
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以下是一些常用的Bazel命令及其说明。1.bazelbuild构建指定的目标(target)。语法:bazelbuild//路径/到:目标示例:bazelbuild//src/main:app构建位于src/main目录下名为app的目标。示例:bazelbuild-cdbg//src/main:app使用-c参数知道构建类型。当需要在开发过程中快速构建时,使用-cfastbuild。当需要调试
- 你会对职场的不平,说“不”吗
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与其说“不”,不如试着理解“不平”背后的底层逻辑。芯片工程师,聊聊职场中的另一种常见的“不平”——小兵和领导之间的“不平”。也就是经常看到的现象:活儿都是下面人干的,最后报奖排名,领导第一。抛开情绪,尽可能客观地分析这现象。能够合规地将小兵的工作成果,为己所用,这便是领导的重要优势之一。但并非只有领导有这优势。我们作为研发人员,虽然属于小兵,但是否也在不知不觉中,利用了别人的工作成果?当然有。比如
- python在运行RabbitMQ运行时遇到的坑之一:Stream connection lost: IndexError(‘pop from an empty deque‘)
weixin_45729710
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在运行这段代码时出现了这样的报错:Streamconnectionlost:IndexError('popfromanemptydeque'),但是调试这段代码的时候又没有问题importjsonimportthreadingimporttimefromcollectionsimportdefaultdictimportpikafromloguruimportloggerfromconfigimp
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Go错误处理与调试:面向对象的入门教程Go语言因其简洁、高效和易于并发编程的特性,逐渐成为后端开发的主流语言之一。错误处理是任何编程语言中非常重要的一部分,尤其是在Go语言中,Go提供了一种不同于传统异常处理机制的错误处理方式。理解Go的错误处理和调试技巧,对开发者而言是非常必要的。在本文中,我们将讨论Go语言的错误处理机制、调试技巧,并通过一些示例帮助大家理解错误处理的最佳实践,此外还会列出一些
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众所周知,软件开发充满了行话和复杂的概念,其中之一就是隐式编程和显式编概念与两者的区别,了解这些区别将直接影响代码运行方式以及维护的顺畅程度。所以,进入编程模式,(或许再来一杯咖啡),让我们详细探讨每种编程方式。相信我们,这比凌晨3点调试代码要有趣得多!什么是隐式编程?隐式编程指的是代码背后发生的过程,它依赖于默认行为、类型推断和内置函数来处理任务,而不需要你指定每一个细节。例如,想象一下你正在编
- GAMP调试
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直接使用GAMP软件提供的.sln工程1.将GAMP->mannual_GAMP->GAMP_src->Windows下的pthreads-w32-2-9-1-release文件夹复制到其他盘根目录(其他目录也可以,但是后面注意包含目录不要选错);右键项目->属性->C/C++->常规->附加包含目录,添加路径C:\pthreads-w32-2-9-1-release\Pre-built.2\in
- 【STM32学习记录05】STM32功能介绍—内核与存储器
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记录python读取ftp记录并入数据库。保存一些常用方法,分享给大家。1、ftp操作fromftplibimportFTP#连接defftpconnect(host,username,password): ftp=FTP() #ftp.set_debuglevel(2) #打开调试级别2,显示详细信息 ftp.connect(host,21) #连接 ftp.login(usern
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毕业答辩是你人生的一个小考验,但也不必太紧张!想要把毕业设计做得既高效又不掉链子?我会带你从设计到实现,再到答辩环节,让你顺利毕业,轻松走向职场!让我们一起把这个“最后一关”变成你职业生涯的第一步!你需要我帮忙的地方:毕业设计的最后冲刺:项目实现后,我们一起整理、优化,让你的毕业设计在答辩时给导师留下深刻印象!不仅系统要好,文档、报告也要完美!答辩辅导:答辩怕什么?我会帮你准备答辩时最常见的问题,
- 为什么说异步编程是反人类
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异步编程作为一种编程模式,在提高程序响应性、效率和可扩展性方面具有显著优势。然而,很多开发者称异步编程为“反人类”,主要是因为其相对复杂的逻辑、调试困难以及在一些情况下可能带来的潜在陷阱。异步编程的难点在于理解异步执行的时序、错误处理的方式以及在多线程和异步操作混合使用时的复杂性。这一模式特别适合处理I/O密集型操作,然而它的实现和管理常常让开发者感到头痛。一、异步编程的复杂性异步编程本质上是为了
- Java 开发中用于打印完整 SQL 语句的插件(嘎嘎有用)
一口酥Hac
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文章目录背景MybatisLogFree插件使用背景在java开发中,sql日志常以问号(?)作为参数占位符,这使得调试时需要手动将问号替换为实际的参数值。对于参数较少的情况,手动替换相对简单;但当参数较多时,这一过程不仅繁琐,还容易出现错误。有对应的插件为我们解决了这个问题。MybatisLogFree插件一款IDEA插件,它能够自动将问号占位符替换为相应的参数值。打印出完整的sql语句。安装插
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学习商城源码是一个系统而深入的过程,需要掌握多种方法和技巧。以下是一些建议,帮助你有效地学习商城源码:一、搭建学习环境准备开发工具编程语言相关:根据商城源码使用的编程语言,安装相应的集成开发环境(IDE)。例如,若源码是Java语言编写的,可安装IntelliJIDEA或Eclipse;若是Python语言,可选择PyCharm等。这些IDE能帮助你高效地编辑、调试代码,提供语法高亮、自动补全等功
- [QT] 断点调试
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目录一设置断点二调试窗口信息2.1默认窗口2.2详细窗口属性三调试方法和技巧一设置断点在QtCreator中我们有两种方式添加断点。用鼠标直接点击代码编辑窗口中的某一行按下F9添加/取消断点(操作的是当前鼠标光标所在的代码行)二调试窗口信息2.1默认窗口这里列出几个默认的窗口红色圆点表示断点,黄色箭头表示当前程序运行位置。stack:堆栈表示当前函数之间的调用关系,比如位于哪个函数体中。Local
- 技术分享:MyBatis SQL 日志解析脚本
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技术分享:MyBatisSQL日志解析脚本1.脚本功能概述2.实现细节2.1HTML结构2.2JavaScript逻辑3.脚本代码4.使用方法4.1示例5.总结在日常开发中,使用MyBatis作为持久层框架时,我们经常需要查看SQL日志以调试和优化查询。然而,MyBatis的日志输出通常包含占位符和参数信息,这使得直接执行这些SQL语句变得困难。为了解决这个问题,我们开发了一个简单的HTML和Ja
- pycharm画图程序如何一步一步的调试
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1.设置合适的Matplotlib后端在PyCharm中,有时需要手动指定Matplotlib后端。你可以尝试在脚本的最开始加入以下代码,强制使用TkAgg后端,这样可以保证图形更新的实时性:importmatplotlibmatplotlib.use('TkAgg')#指定TkAgg后端importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnp#启用交互模式plt.i
- uniapp app兼容性问题 动态控制右上角按钮显示隐藏 隐藏titleNView 下拉刷新 关闭下拉刷新的圈圈《冤种日常》
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打包uniappuniappappwebappuniapp兼容问题
有一个很尴尬的情况,下面两种情况并不能一起生效,所以如果是打包成app只用下面的就可以,如果多端可以把上面的也加上,判断一下有没有元素再设置style建议把这种方法写在下面一点,不然报错了下面的代码就不走了,也不会报错(冤种)(只使用app的方式,h5上调试写在下面的代码老是走不到也不报错,我真的会谢好嘛)设置右上角按钮"style":{"enablePullDownRefresh":true,/
- Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
- 一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#1413161683@qq.com (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
MJC410621
redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
set name lijie
get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
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function
1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入:
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默