Xtion Pro Live开箱测评！！
在台湾网站上看到Xtion Pro Live的开箱测评，因为LIVE是For developer only，大陆甚至连pro都没得卖，就拿来分享了。
PS:我把繁体转成简体了，原文链接和最后两幅图丢了……
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ASUS Xtion Pro Live 开箱文
给个评价吧～
基本上，虽然应该大部分的人在使用OpenNI 时，应该都是以微软的Kinect（for Xbox 360）为主，但是实际上，OpenNI 并不是原生支持 Microsoft Kinect 的！要在 OpenNI 的环境下使用 Kinect，并不能使用官方的驱动程序，而是要使用修改过的驱动程序，才能正常使用的。
而相较之下，华硕的Xtion Pro 和 Xtion Pro Live这两款传感器，就是真正对应 OpenNI 的设备！他不需要使用特殊版本的驱动程序，而可以直接以 OpenNI 的公版驱动程序，就可以在 OpenNI 的环境下使用；相较于 Kinect 还需要等修改版推出，如果是要使用 OpenNI 来开发的话，Xtion Pro 应该算是一个比较方便的选择。
Heresy 自己之前在「体感技术研讨会」（参加感想）时，是已经有看过 Xtion Pro 和 Xtion Pro Live 的实物了，不过由于各种因素，自己在开发上还是以 Microsoft Kinect 为主要硬件；不过这次，算是终于借到了一台 ASUS 的 Xtion Pro Live、可以来玩一下了！
接下来，就是开箱闻了！下面左边的照片，就是 ASUS Xtion Pro Live 的外盒了～基本上，盒子本身很小，而盒子上的说明，都是以英文为主，只有侧边的简易规格说明有多国语言（下方右图），包含了他的主要硬件参数；而盒子的背面，则是印了一些简单的应用说明、以及 ASUS、PrimeSense 和 OpenNI 的 Logo。
这边所列的规格，基本上如下：
- 有效距离：0.8 公尺 – 3.5 公尺
- 有效角度：58° H、45° V、70° D
- 界面／电源：USB 2.0
- 传感器：RGB & 深度
- 支援平台：Intel x86 & AMD
- 支持操作系统：
- Win 32/64: XP、Vista、Win7
- Linux Ubuntu 10.10: x86 32/64bit
- 程序语言：C++/C#(Windows)、C++(Linux)
- 音效：内建两组麦克风
基本上，在支持的语言和操作系统的部分，因为 Xtion Pro 就是使用 OpenNI 这个开发平台，所以目前实际上能支持的是比外盒上列的更多一些啦～
而内容物的部分，也很单纯，所有的东西就是下面左边照片里的这三项；包含了 Xtion Pro Live 的本体（下右图）、软件光盘、以及简易的安装说明（多国语言）。其中，软件光盘里面所附的，基本上也就是 OpenNI 的东西了～所以建议可以直接到 OpenNI 官方网站下载最新版，而不用使用光盘里的版本。
在传感器的部分，Xtion Pro Live 由于同样也是使用 PrimeSense 的方案，所以在成品上其实也算是大同小异；在正面有三个圈，最左边的是红外线发射器，和最右边的红外线接收器是一组的、用来感应深度，中间的则是 RGB 传感器，可以用来撷取一般的彩色影像。
在传感器的左右两侧的边缘，各有一个小洞，是用来收音的麦克风（上右图）；和 Kinect 使用四个单元的麦克风数组比起来，Xtion Pro Live 在这方面算是稍弱了一些。
基本上，Heresy 对 Xtion Pro Live 的第一个印象，是「好小」。和 Kinect 相比，Xtion Pro 不但小了整整一圈、而且也轻了不少！下面几张照片，就是 ASUS Xtion Pro Live 和 Microsoft Kinect for Xbox360 的对比了～
除了大小差异很大外，另一个很大的差异，就是由于 Xtion Pro Live 没有像 Kinect 一样有配置可以旋转的马达，所以耗电量相对低了不少，也因此他只有一条标准 USB 线需要计算机、而不像 Kinect 一样还要另外接电～这点也算是在使用上比较方便的地方了。
由于没有马达，所以 Xtion Pro Live 如果要调整角度的话，就必须手动了。而他基本上的设计是能够无段式地调整上下的倾角，可动的范围还满大的，下面两张图就是往下和往上的极限。
硬件大概介绍完了，接下来是实际使用的部分了。基本上，要在 PC 上使用 Xtion Pro Live、和要使用 Kinect 差不多，都是要到 OpenNI 的下载页面，下载 OpenNI Biinary、OpenNI Compliant Middleware Binary（NITE）来安装；和 Kinect 不同的是，Xtion Pro Live 可以直接使用官方的 Compliant Hardware Binary、而不需要去另外使用修改过的 SensorKinect。
而在 Windows 下，抓到硬件会是名为「PrimeSense PS1080」的装置（如右图），只要有正确抓到，理论上就可以在 OpenNI 的环境下使用了～
不过，官方驱动程序默认是把分辨率设定成为 320 x 240（QVGA）的模式，所以如果没有在程序里面特别做设定（设定 map output mode）的话，默认的画面分辨率都会是这个大小。而如果想要把默认分辨率改掉的话，也可以透过修改「C:\Program Files\PrimeSense\Sensor\Data\GlobalDefaults.ini」这个配置文件里面的参数，来让默认分辨率变成和 Kinect 一样的 640×480。
而之后呢，基本上使用就都没有什么不一样了～不过由于两者的硬件配置上还是有些差异，所以画面捕捉到的内容，也会有些不同。
像是 Xtion Pro Live 的 FOV 是水平 58°、垂直 45°，就比 Kinect 的 57°／43° 来的大一些些。另外在深度和彩色影像的对应位置关系的部分，也有些不同；下图左边就是 Kinect 抓到的画面、右边则是 Xtion Pro Live 抓到的画面，可以发现，Kinect 的深度相较于彩色影像比较偏低、而 Xtion Pro Live 的画面则比较靠中间。
而在抓到的深度值的分布上，Heresy 还没做过详细的验证，不过大致上看来是和 Kinect 的结果（参考）差不多的～所以以得到的数据来说，除了深度的相对视角比较不一样外，Xtion Pro Live 和 Kinect 基本上应该是没有差异的。
接下来，来整理一下 Xtion Pro Live 和 Microsoft Kinect for Xbox 360 的优缺点吧～
首先，Heresy 觉得 Xtion Pro Live 他一个很大的优势，就是它的体积小很多、轻很多，而且不用额外供电、只要一条 USB 线就够了！相较于此，Kinect 其实算是有点笨重了。另外，在 Heresy 这边使用上，感觉 Xtion Pro Live 似乎不像 Kinect 一样，会挑 USB port；在 Heresy 的工作机上，Kinect 接在 USB 3.0 的控制器上是无法运作的，但是相对的，Xtion Pro Live 则没有这个问题！
转自TW网友blog
而在硬件功能面，在一般开发者最常用到彩色、深度传感器的部分，两者应该算是具备同等级的硬件（其实搞不好应该算是一样的硬件？），所以这部分应该算是平手。
但是在声音的部分，Kinect 的四单元麦克风数组在规格上应该是完全获胜的！不过目前的驱动程序，应该还是无法正确地透过 OpenNI 来取得声音的数据的，所以虽然有比较好的硬件，但是还是没有用…而 Kinect 的马达也是一样的状况，虽然他有可以控制的硬件，但是却没有办法透过软件来控制，所以也算是相当可惜的。
不过，如果仔细看 OpenNI 的接口的话，可以发现 OpenNI 应该是有打算透过 xn::GeneralIntCapability 来做一些特殊的控制；像是现在在 xn::MapGenerator 就多了不少这类型的 capability，例如XN_CAPABILITY_ZOOM、XN_CAPABILITY_ROLL、XN_CAPABILITY_BRIGHTNESS…等等。这些功能目前都还没有支持，不过也算是为了之后预留空间了～或许哪一天，Kinect 的驱动程序改得够好了，就可以透过这些 capability 来做马达的控制了！
也因此，虽然在硬件规格上，Kinect 算是比 ASUS Xtion Pro Live 来的强，可是以目前来说，实际上要在 OpenNI 使用的话，Xtion Pro Live 反而会有比较完整的功能（尤其是声音）。而如果要发挥 Kinect 全部的功能，可能还是得放弃跨平台的 OpenNI、而改用Microsoft Kinect for Windows SDK了（不过授权的问题…以微软的说法，以后可能还得重新买新的 for Windows 专用硬件才行）。
除了上面提到的比较之外，另外必须要说的，Xtion Pro ／ Xtion Pro Live 最大的优势，就是他是直接由 OpenNI 来支持的，所以驱动程序的支持会是最快、最完整的！像是以往 OpenNI 推出新版、Sensor 模块有更新的时候，Kinect 的使用者都要再多等个几天、才会有对应的驱动程序可以用，而如果是使用 ASUS 的 Xtion Pro 或 Xtion Pro Live 的话，就不会有这个空档了～
另外，Kinect 目前在使用上，其实还是有些问题。像是现在在 OpenNI 里使用 Kinect 时，除了 QVGA 模式似乎无法正常使用（会抓不到东西）之外，在使用 device 的 Device Identification Capability 时，也是无法正确抓到硬件的序号的；相较于此，ASUS Xtion Pro Live 就没有这样的问题了。
所以，结论？Heresy 是觉得，如果真的是要开发 OpenNI 的程序的话，华硕的 Xtion Pro Live 应该还是会是比较好的选择！毕竟在支持上，是比较完整的。但是如果同时想要开发 OpenNI 和 Kinect for Windows 的程序、甚至还想玩 Xbox 360 的话，那 Kinect for Xbox 360 的通用性应该还是更高些；不过等到之后微软更新了 Kinect for Windows 的 SDK 后…Heresy 就不确定怎么样了。
最后附带一提，比较讨厌的是…现阶段来看，给 Kinect 用的 SensorKinect 和官方的 Sensor 模块虽然可以同时安装，但是却没办法让 Kinect 和 Xtion Pro Live 这两种装置同时正确的驱动…单独使用都没问题，但是想要同时使用两者的话，就挂了。
如果先装了 Xtion Pro Live 的话，Kinect 接上去后，Kinect Camera 这个装置就会无法正常地驱动（上左图）；而如果先接了 Kinect 的话，再接上 Xtion Pro Live，PrimeSense PS1080 这个装置会有问题的（上右图）…这个问题，只能希望之后有办法修正了。