Xtion

深度相机安装+点云预处理

Ubuntu18.04安装华硕ASUSXtion驱动1.安装相关Xtion驱动sudoapt-getinstallros-melodic-rgbd-launchros-melodic-openni2-cameraros-melodic-openni2
cocapop·2023-11-17 08:49

TUM数据集内容和名称特点

rgbd-dataset/download#freiburg3_nostructure_notexture_far‘freiburg3_nostructure_texture_near_withloop’华硕Xtion
无念而悲·2023-04-07 01:32

谈谈基于深度相机的三维重建

以微软的Kinect，华硕的XTion以及因特尔的R
masonwang_513·2022-12-05 22:48

深度图转点云（Xtion/Kinect/OB等）

其实，像Xtion/Kinect等深度相机可以直接输出点云，当然，深度图的获取也不仅是以上几种设备，例如双目稠密重建算法也可以。我这里用到的是华硕的Xtion采集的数据。基本原理基
Zuo丶·2022-12-05 11:25

capture RGBD data with opencv4.1.1 from XTION2 on windows 10

本文是基于该文进行改进的:https://blog.csdn.net/laukal/article/details/81154965CMakeLists.txtCMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION2.8)PROJECT(TESTOPENNI)FIND_PACKAGE(OpenCVREQUIRED)INCLUDE_DIRECTORIES("D:/ProgramFiles/Op
seamanj·2022-11-19 17:13

三维重建综述及最新进展

以微软的Kinect，华硕的XTion以及英特尔的RealSense等为代表的深度相机造价低廉，
臭feifei·2022-02-05 07:02

odroid平台——ASUS Xtion Pro Live + Openni + ROS搭建（Xu4升级版）

之前的文章写了基于odroid-xu3的Xtion+ROS搭建方法，由于xu3停产了，只能换用xu4，但是换的过程中发现xu4没有usb2.0，只有usb3.0，但是很遗憾Xtion官方版本不支持usb3.0
TalkerChow·2020-09-16 21:02

RIKIROBOT深度摄像头使用

深度摄像头建图ssh到小车启动bringupssh到小车启动深度摄像头>>roslaunchrikirobotastra_xtion_gmapping.launch虚拟机启动键盘控制和rviz，打开配置文件
abceeee1789·2020-08-23 01:15

ROS下订阅topic，显示并保存Kinect(Xtion pro live )深度摄像机的RGB图像

这里订阅了的是KinectforXboxOne或是华硕的XtionProLive的topic：/camera/rgb/image_raw。1、编写源程序#include#include#include#include#includeusingstd::cout;usingstd::endl;usingstd::stringstream;usingstd::string;unsignedintfil
zhuoyueljl·2020-08-18 07:30

Xtion相机标定

Xtion相机标定1.开发环境1.1Ubuntu14.04+ROSindigo1.2华硕XtionProlive相机2.前期准备2.1相关功能包的安装openni2_launch安装$sudoapt-getinstallros-indigo-rgbd-launchros-indigo-openni2
在月球上吃火锅·2020-08-18 05:58

Xtion2 Ubuntu 14.04 ROS

参考自工大教务处Xtion2配置环境此文档为在ubuntu14.04indigo下配置Xtion2的方法首先应该安装驱动包sudoapt-getinstalllibopenni2-devlibopenni2
出击桃子·2020-08-18 00:39

使用camera_calibration对xtion pro live深度相机进行参数标定,rosdep install camera_calibration报错Rosdep cannot find

在图像处理中,一般都涉及相机参数标定,但网上看了好多博客中相机标定步骤挺复杂的,所以特来记录.本文使用的ubuntu系统、ROSKinetic,xtion深度相机,使用camera_calibration
yldmkx·2020-08-17 19:49

Turtlebot入门-测试Kinect

Turtlebot入门-测试Kinect测试Kinect或asus_xtion_pro注意：kinect，请安装freenect替代openni安装openni和freenect驱动安装驱动$sudoapt-getinstallros-indigo-openni
博瓦·2020-08-17 15:35

自定义可以设置EmptyView的RecyclerView

自定义EmptyRecyclerViewpackagecom.xtion.switchlist.view;importandroid.conte
林下de夕阳·2020-08-17 10:59

基于kalibr的xtion pro live 相机及与IMU的标定

kalibr的安装点击打开链接https://github.com/ethz-asl/kalibrKalibr提供两种使用方式。第一种为CDE下直接使用，作者将所需的库文件打包好，省去了配置dependency的步骤，可以直接从https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/downloads下载，注意需要科学浏览。下载之后直接用./cde-exec+命令即可使用对
小凡197·2020-08-16 02:30

ROS学习（七）：三维可视化工具（RViz）

例如，可以无需编程就能表达激光测距仪（LRF）传感器中的传感器到障碍物的距离，RealSense、Kinect或Xtion等三维距离传感器的点云数据（PCD，PointCloudData），从相机获取的图像值等
kh815·2020-08-15 23:40

OpenNI1.5获取华硕XtionProLive深度图和彩色图并用OpenCV显示

华硕XtionPro类似Kinect，都是体感摄像机，可捕捉深度图和彩色图，详细参数见：http://www.asus.com.cn/Multimedia/Xtion_PRO_LIVE/specifications
masikkk·2020-08-03 20:39

深度相机的人物检测、分割、跟踪算法，openNI的NITE采用的算法，kinect,华硕xtion

kinect和华硕xtion深度相机的场景分析(sceneanalysis)和用户跟踪（usertracking/usertracker）,核心部分openNI里是封装在NITE里了。
wuyoy520·2020-08-02 14:11

ros环境下华硕xtion深度图和彩色图的配准问题

使用华硕华硕xtion，发现彩色图和深度区别好几个像素，没有对齐。
__tudou__·2020-07-31 13:46

orbslam编译rgbd_xtion_cc时，出现错误

错误如下：/usr/include/openni2/OniPlatform.h:49:3:error:#errorXironPlatformAbstractionLayer-UnsupportedPlatform!将：/usr/include/openni2/OniPlatform.h中的#if(defined_WIN32)#ifndefRC_INVOKED#if_MSC_VER<1300#err
xiat5·2020-07-29 00:49

SLAM实战 RGB-D SLAM V2

写在前面我用的是handsfree团队的Stone机器人,摄像头是Xtion;我的实战是结合半闲居士的SLAM实战参考着来的,所以文章结构也按照这个来(就是这么臭不要脸)原文链接:http://www.cnblogs.com
出击桃子·2020-07-28 06:42

ROS 机器人双路视频手机监控

qdo这几天心血来潮，把家里的旧摄像头装在Diego1#上，再加上原来的LetvXtion就形成了双路视频摄像头，再通过手机APP实现了双路视频远程监控，先上个图：手机监控的画面，上面的画面是Letv_Xtion
DiegoRobot·2020-07-28 04:52

华硕Xtion Pro Live驱动安装与骨骼跟踪

微软深度相机Kinect安装教程见Ubuntu16.04下KinectXBOX360驱动安装与骨骼跟踪教程准备基于Ubuntu16.04，首先安装ROSKinetic注：若为其他版本的Ubuntu和ROS，只需修改版本名即可安装依赖项sudoapt-getinstallros-kinetic-rgbd-launchros-kinetic-openni2-cameraros-kinetic-open
杰径通幽·2020-07-13 06:36

rtabmap 正确的源编译安装方式

环境是ubuntu16.04ROS版本kineticOpenCV3.4.1(其实无所谓)rtabmap正确的源编译安装方式安装xtion驱动sudoapt-getinstallros-kinetic-openni2
marker_neu·2020-07-12 11:47

在Raspberry Pi上安装ROS Package

此外，还需要安装一些自己需要的Package，例如，我要用到AsusXtionProLive传感器，ROS中的openni2_camera很好地支持Xtion，openni2_came
kristpan·2020-07-11 10:07

ubuntu系统下打开kinetic相机+结合上篇文章yolo

sudoapt-getinstallros-kinetic-freenect-*rospackprofile2.检查turtlebot默认的3D传感器的环境变量和确定输出echo$TURTLEBOT_3D_SENSOR3.如果你看到一个3D传感器，例如asus_xtion_pr
王立远·2020-07-07 20:35

基于深度相机的三维重建技术

以微软的Kinect，华硕的XTion以及因特尔的R
AdamGloria·2020-07-05 07:38

关于SLAM的那些事——实时RGBD_ORB_SLAM (Ubuntu+Xtion)

最近写完了windows上的实时rgbd_slam后，读了些论文，想着怎么改进程序，想在闭环检测的方面尝试一下。最近很火的ORB_SLAM2使用了DBoW2（ORB词袋）的方法，极大的提高了速度和匹配准确度，windows版的orb_slam2还没跑成功（一部分库的编译出现了问题，不过等研究做完了，会继续跑windows版本的），这几天一直在尝试ubuntu版的orb_slam的实时重建，今天终于
cc_sunny·2020-07-01 17:38

nginx域名反向代理

server{listen443ssl;server_nametdyhpmm.xtion.net;#匹配的域名名称sslon;ssl_certificate/home/tantan/tiandiyihao
wind_gogo·2020-06-25 02:57

ubuntu环境下从深度相机Kinect V1获取图像

2010年PrimeSense公司发布了自己的开源驱动和运动跟踪的中间软件，叫做NITE，后来还和华硕公司一起合作，说要在2012年发布一个和Kinect类似的设备叫做，Xtion。
ForeverYoung17·2020-06-21 22:23

slam小结

在turtlebot上使用相机进行定位建图，我使用的是华硕的相机，xtion相机是深度相机，携带多个摄像头，
月巴大叔·2020-03-15 19:42

[转载]turtlebot2+激光雷达

原文链接：http://blog.csdn.net/eaibot/article/details/51219032turtlebot的程序默认搭载xtion或kinect深度摄像头。
dopami·2020-02-28 17:44

ROS中的骨骼识别

运行命令：$sudoapt-getinstallros-indigo-openni-*ros-indigo-openni2-*ros-indigo-freenect-*$rospackprofile 测试xtion
不要放辣·2019-08-01 15:41

RGB-D深度相机原理

目前主流的RGB-D深度相机有微软Kinect、华硕Xtion、奥比中光、英特尔RealSense等KinectKinectv12009年，微软将3D结构光技术应用在Kinectv1上，为Xbox的体感游戏带来硬件和技术支持
杰径通幽·2018-11-16 11:19

Ubuntu 16.04下Kinect XBOX 360驱动安装与骨骼跟踪教程

华硕深度相机Xtion安装教程见XtionProLive驱动安装与骨骼跟踪安装依赖项sudoapt-getinstallgit-corecmakefreeglut3-devpkg-configbuild-essentiallibxmu-devlibxi-devlibusb
杰径通幽·2018-03-23 16:41

Opencv—张正友标定流程及标定结果评价

使用平台：Ubuntu14.04、Xtion、13x8棋盘格标定板
Hansry·2017-09-05 12:37

树莓派+opencv+xtion/kinect

1.安装xtion/kinect驱动1.1.安装支持库sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallg++pythonlibusb-1.0-0-devfreeglut3-devsudoapt-getinstalldoxygengraphvizmono-completesudoapt-getinstallopenjdk
w_peijian·2017-04-01 19:09

PCL Kinfu环境配置 +VS2010+Win10+Asus Xtion Pro

-相关硬件：Win1064位显卡GTX750TiNvidia最新显卡驱动AsusXtionpro摄像头-相关软件：Visualstudio2010（kinfu必须使用vs2010）（百度网盘：链接：http://pan.baidu.com/s/1i4LHchR密码：931n）CMAKECUDAtoolkit8.064位AsusXtionPrimeSense驱动-依赖库：相关依赖库，安装到同一个文件
HanaRen·2017-03-06 19:19

Xtion Pro 与 深度摄像头

2015-07-08我一直都计划着购买一个3D摄像头，开始VR输入方面的探索。之前只从计算机视觉中图像方面学习，感觉有局限性，应该在初学的阶段拓宽知识面，之后再从中选择重点来深入。本来计划是九月份时购买Kinect开发套件的，之前实验室的老师购买过Kinect，感觉效果很好，这边的易博士也高度评价Kinect的技术。我现在购买的是ASUS的XtionPro，并且比原计划提前了两个月，这也是有原因的
knowthyselfcn·2017-02-10 13:25

opencv 调用openni图像-xtion

Opencv调用Openni图像-Xtion本例是使用opencv函数调用openni的图像。
u012706484·2016-11-12 11:00

turtlebot（hydro）学习笔记七：ASUS Xtion pro live替换kinect

，旧款的ID号为0x600，新款的ID号为0x601,具体可通过命令：$lsusb-v查询.解决方法：参考网址：http://answers.ros.org/question/109411/asus-xtion-problems-with-ubuntu
当世豪杰·2016-05-13 21:26

采用opencv读取xtion pro live的数据

记得以前读取xtionprolive的深度数据和彩色数据时，主要采用的是直接读取ni的类。采用这种直接的方法比较麻烦，还要写专门的读取的程序，调用ni的函数。现在opencv2集成了openni，可以直接采用videocapture读取深度数据和彩色数据。相比之下，可能有些功能是没有那么齐全。那么怎么直接用opencv读取openni呢？主要分为以下几个步骤：1、安装openni库和primese
Jasmine_shine·2016-05-04 19:12

[置顶] 采用opencv读取xtion pro live的数据

记得以前读取xtionprolive的深度数据和彩色数据时，主要采用的是直接读取ni的类。采用这种直接的方法比较麻烦，还要写专门的读取的程序，调用ni的函数。现在opencv2集成了openni，可以直接采用videocapture读取深度数据和彩色数据。相比之下，可能有些功能是没有那么齐全。那么怎么直接用opencv读取openni呢？主要分为以下几个步骤：1、安装openni库和primese
Jasmine_shine·2016-05-04 19:00

turtlebot2+激光雷达

turtlebot的程序默认搭载xtion或kinect深度摄像头。现在我们把它修改为激光雷达。市面上可选的激光雷达有：Hokuyo、Sick和Rplidar一代。我们以Rplidar为例进行讲解。
EAIBOT·2016-04-22 12:30

turtlebot2+激光雷达

turtlebot的程序默认搭载xtion或kinect深度摄像头。现在我们把它修改为激光雷达。市面上可选的激光雷达有：Hokuyo、Sick和Rplidar一代。我们以Rplidar为例进行讲解。
EAIBOT·2016-04-22 12:30

turtlebot2+激光雷达

turtlebot的程序默认搭载xtion或kinect深度摄像头。现在我们把它修改为激光雷达。市面上可选的激光雷达有：Hokuyo、Sick和Rplidar。我们以Rplidar为例进行讲解。
EAIBOT·2016-04-22 12:00

深度相机的仿激光数据创建地图--24

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/前提：1.本教程确保你已经成功安装了kinect或者xtion深度相机的驱动，能够正常使用。
weixin_33826609·2016-03-22 17:00

华硕Xtion 在ubantu14.04 下使用OpenNI2找不到device的问题

之前一直在windwos下用的OpenNI1.5,没遇到任何问题，但是最近在Ubantu14.0432位系统下使用华硕的Xtion，用Openni2的时候发现找不到device的问题，折腾半天解决了，mark
小西服红色·2016-02-25 16:32

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(七) indigo PCL xtion pro live

中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865LearningROSforRoboticsProgrammingSecondEdition学习笔记(七)indigoPCLxtionproliveindigoPCL例子以及xtionprolivepcl--$rosrunchapter6_tutorials
zhangrelay·2015-12-09 20:07

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(七) indigo PCL xtion pro live

LearningROSforRoboticsProgrammingSecondEdition学习笔记(七)indigoPCLxtionproliveindigoPCL例子以及xtionprolivepcl--$rosrunchapter6_tutorialspcl_create--$rviz--$roscdchapter6_tutorials/data--$rosrunchapter6_tutor
ZhangRelay·2015-12-09 20:00
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