[转]Davinci DM6446开发攻略――u-boot-1.3.4移植(1)
UBOOT
的版本更新速度比较快，截止今天，稳定正式的版本是
u-boot-2009.11-rc2
，而
TI
最新的
EVM
开发包里的
UBOOT
是
1.2.0
版本，国内很多公司 还一直使用
u-boot-1.1.4
和
u-boot-1.1.6
。其实，我们也没必要追风跟上最新版本，程序跑稳定才是 最重要的。当然，有兴趣研究研究也不错，毕竟最新版本增加很多实用的功能。在移植之前，我们简单介绍
u-boot
这些版本架构的变化。从
u-boot-1.3.0
到
u-boot-1.3.2
基本上架构是一样的，而从
u-boot-1.3.3
到
u-boot-1.3.4
，架构相对
u-boot-1.3.2
变化比较大。从
u-boot-2008.10
开始，
nand flash
驱动变化非常大，
u-boot-2009.03
增加强大的
lzma
压缩解压功能，
fs
支持
yaffs2
，
u-boot-2009.06 nand flash
变化更大。到
u-boot-2009.11.1
增加
DM6467 DM365
的支持。
关于
u-boot-1.3.4
的移植，本人的博客也介绍在三星
s3c2440
上移植过，我们在这里主要针对
davinci
平台。由于
UBOOT
功能很多，要全部把 移植的东西立刻写出来，对本人还是有难度，所以中间会先发布有关
montavista linux-2.6.18
的移植，如何把
DSP
程序先跑起来，等等。由于本人的 主要工作是开发产品，卖卖
DM6446
核心板、
DM6437
核心板，及相关开发 板，智能视频监控
IVR
，推推
DSP
方案，所以博客更新速度比较慢，其实写博客的目的，有很 大的部分就是想和全国各地朋友交流技术。
同时这里要感谢
51CTO
的小松管理员，把本人的开发攻略改为推荐博文。
回到移植正题，我们一步一步把
UBOOT
跑起来，把内核也跑起来。鉴于学习的目的，本人这里不提 供
patch
。
第一步：解压和简化
UBOOT
从
ftp.denx.de
下载
u-boot-1.3.4.tar.bz2
或
u-boot-1.3.4-rc2.tar.bz2
，然后解压到你的工作目录，很多人解压完后，
就马上进入正题，修改makefile什 么的,本人觉得不用那么急。首先删除和平台不相关的文件和文件夹，目的让UBOOT更简化，好理解，减少虚拟机的存储空间，便于备份（每次有进展的修改后，备份和修改记录很重要，这是 良好习惯）：
在顶层目录：把文件
avr32_config.mk
，
blackfin_config.mk
，
i386_config.mk
，
m68k_config.mk
，
microblaze_config.mk
，
mips_config.mk
，
nios2_config.mk
，
nios_config.mk
，
ppc_config.mk
，
sh_config.mk
，
sparc_config.mk
删除；文件夹
lib_avr32
，
lib_blackfin
，
lib_i386
，
lib_m68k
，
lib_microblaze
，
lib_mips
，
lib_nios
，
lib_nios2
，
lib_ppc
，
lib_sh
，
lib_sparc
，
nand_spl
，
onenand_ipl
，其他就不要删了。
在
board
目录下：只保留
davinci
文件夹，其他平台板 子全部干掉！男人就要狠一点。而
davinci
也只保留
TI
自己的
dv-evm
文件夹，这也是我们 要修改的平台，
schmoogie
、
sffsdr
、
sonata
是其他公司基于
davinci
上的板子，你可以删 掉，也可以参考。当然，还是在
board\davinci
目录下，你可以
COPY dv-evm
并改成你公司的板 子的名字，然后在顶层修改
makefile
支持你公司的板子，下一步再说。
在
cpu
的目录：只保留
arm926ejs
，其他
CPU
全部干掉。进入
arm926ejs
目录，同时把
at91sam9
、
omap
、
versatile
文件夹删除，保留
davinci
和其他文件。
在
include
目录：把文件夹
asm-avr32
、
asm-blackfin
、
asm-i386
、
asm-m68k
、
asm-microblaze
、
asm-mips
、
asm-nios
、
asm-nios2
、
asm-ppc
、
asm-sh
、
asm-sparc
删除掉。进入
configs
目录，只保留
davinci_dvevm.h
，其他
*.h
文件全部删除调！
做完以上的工作后，
UBOOT
相当简洁，其实还有 一些文件和文件可以再删，不过已经没必要，我们删除的对象是其他不相关的平台。备份一下这个源版本，便于日后自己修改的
UBOOT
和这个源版本比较。
第二步：链接交叉编译环境
如果你已经看过本人有关《
DAVINCI DM6446
开发攻略――环境搭建篇》，按里边描述的方法，对交叉编译环境进行搭建，那么下面编译工作就好进行了。
修改顶层makefile：
在144行： 把CROSS_COMPILE = arm-linux-改为CROSS_COMPILE = arm_v5t_le-
在282行： 把ALL += $(obj)u-boot.srec $(obj)u-boot.bin $(obj)System.map $(U_BOOT_NAND) $(U_BOOT_ONENAND)，改为ALL += $(obj)u-boot.srec $(obj)u-boot.bin $(obj)System.map $(U_BOOT_NAND) $(U_BOOT_ONENAND) u-boot.img，就是后面添 加u-boot.img
在308行：./tools/mkimage -A $(ARCH) -T firmware -C none \后面， 添加和注销以下代码：
-a 0x$(shell grep "T _start" $(TOPDIR)/System.map | awk '{ printf "%s", $$1 }') \
-e 0x$(shell grep "T _start" $(TOPDIR)/System.map | awk '{ printf "%s", $$1 }') \
-n 'u-boot image' -d $< $@
# -a $(TEXT_BASE) -e 0 \
# -n $(shell sed -n -e 's/.*U_BOOT_VERSION//p' $(VERSION_FILE) | \
# sed -e 's/"[ ]*$$/ for $(BOARD) board"/') \
# -d $< $@
（注意要加tab键）
这里这样做的目的，生成的u-boot.img可 以被上篇介绍的UBL给BOOT起来，而u-boot.bin可以被TI提供的uart_load.exe 和uartapp.bin 软 件方式（soft boot）启动起来，便于生产和测试。
在源makefile文 件2416行：就是davinci_dvevm_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm926ejs dv-evm davinci davinci
根据这一行，你可以参考TI 这个做法定义自己的板子，添加自己板子的config，比如加入：
davinci_dm6446_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm926ejs dm6446 davinci davinci
然后在board\davinci目录下，
使用
mkdir dm6446
cp �Cf dv-evm/* dm6446/
同时进入include/configs/目 录，使用cp �Cf davinci_dvevm.h davinci_dm6446.h
注：其实直接在TI dv-evm上移植也可以，没必要定义自己的板子和配置。这里只不过给大家举个例子。
编译工作：
$make distclean
$make davinci_dm6446_config
$make
看是否编译全部通过，是否生成u-boot.bin和u-boot.img等文件，同时检查你的交叉编译环境是否建立好，没问题继续往下进行。
第三步：移植板子驱动和配置
1、
修改davinci_dm6446.h
首先说说本人板子的信息：DDR2
――
256M-Byte
，
NAND
――
128M-Byte
――
2K Page
；
通用网口
PHY
芯片，没有
NOR FLASH
和
ATA
。
/*=======*/
/* Board */
/*=======*/
#define DV_EVM
#define CFG_USE_NAND
（支持NAND
）
#define CFG_NAND_LARGEPAGE
（支持2K Page
的NAND
）
//#define CFG_NAND_SMALLPAGE
（表示支持
512
字节
Page
）
//#define CFG_USE_NOR
（表示支持
NOR FLASH
）
。。。。。。。
/*===================*/
/* SoC Configuration */
/*===================*/
#define CONFIG_ARM926EJS /* arm926ejs CPU core */
#define CONFIG_SYS_CLK_FREQ 297000000 /* Arm Clock frequency */
#define CFG_TIMERBASE 0x01c21400 /* use timer 0 */
#define CFG_HZ_CLOCK 27000000 /* Timer Input clock freq */
#define CFG_HZ 1000
#define CONFIG_SOC_DM644X
（SOC
为DM644X
）
/*====================================================*/
/* EEPROM definitions for Atmel 24C256BN SEEPROM chip */
/* on Sonata/DV_EVM board. No EEPROM on schmoogie. */
/*====================================================*/
//#define CFG_I2C_EEPROM_ADDR_LEN 2
//#define CFG_I2C_EEPROM_ADDR 0x50
//#define CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_BITS 6
//#define CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS 20
（如果你的板子没有
I2C
接口的
EEPROM
，把上面的代码注释 掉）
/*=============*/
/* Memory Info */
/*=============*/
#define CFG_MALLOC_LEN (0x10000 + 128*1024) /* malloc() len */
#define CFG_GBL_DATA_SIZE 128 /* reserved for initial data */
#define CFG_MEMTEST_START 0x80000000 /* memtest start address */
#define CFG_MEMTEST_END 0x81000000 /* 16MB RAM test */
#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS 1 /* we have 1 bank of DRAM */
#define CONFIG_STACKSIZE (256*1024) /* regular stack */
#define PHYS_SDRAM_1 0x80000000 /* DDR Start */
#define PHYS_SDRAM_1_SIZE 0x10000000 /* DDR size 256MB */
#define DDR_8BANKS /* 8-bank DDR2 (256MB) */
有关
DDR Memory
这里不需要修改，因 为本人的板子是
256M
的。除非你的板子是
128M
才改为：
SIZE 0x08000000 DDR_4BANKS
。
/*====================*/
/* Serial Driver info */
/*====================*/
串口驱动不用改。
/*===================*/
/* I2C Configuration */
/*===================*/
I2C
驱动可以不用改。也 可以注释掉，如果你不想在
UBOOT
操作任何
I2C
的动作。
/*==================================*/
/* Network & Ethernet Configuration */
/*==================================*/
网络配置也不需要修改
/*=====================*/
/* Flash & Environment */
/*=====================*/
由于最开始我们已经定义好
CFG_USE_NAND
和
CFG_NAND_LARGEPAGE
的信息，所以这里也不需要修改；
/*==============================*/
/* U-Boot general configuration */
/*==============================*/
这里主要定义
UBOOT
的一些操作，比如命 令行显示字符串，
delay
等待时间的长短，这些根据个人要求修改，不改也可以。
/*===================*/
/* Linux Information */
/*===================*/
UBOOT
要把一些参数信息传 给内核
linux
使用，
linux
内核运行的时候需要这些配置信息，内核能够识别这些字符 串信息。先把以下两个定义注释掉，
//#define CONFIG_BOOTARGS xxxxxxxxxxxxxx
//#define CONFIG_BOOTCOMMAND xxxxxxxxxxxxxxx
如果你要从
NAND FLASH
启动：
#define CONFIG_BOOTARGS “mem=120M console=ttyS0,115200n8 noinitrd ip=off root=/dev/mtdblock3”
（
mtdblock3
表示文件系统放在
LINUX
内核分区）
#define CONFIG_BOOTCOMMAND " nboot 0x80008000 0x700000"
（把
linux
内核从
FLASH BOOT
起来，下面会介绍
UBOOT
的命令）
如果你还在调试阶段，建议你使用
NFS
文件系统：
#define CONFIG_BOOTARGS “mem=120M console=ttyS0,115200n8 noinitrd rw ip=dhcp root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.251:/home/<useraccount>/nfs/tirootfs,nolock”
#define CONFIG_BOOTCOMMAND " nboot 0x80008000 0x700000"
本人的
redhat linux
的主机地址是：
192.168.1.251
，即
SERVER IP=192.168.1.251
板子的
IP
是：
192.168.1.188
如果你没有路由器给你分配
IP
地址，参数行里使用：
ip=off
mem=120M
：本人定义前
128M
给
linux
系统
,
后
128M
给
DSP
和图像缓冲区等；
nboot 0x80008000 0x700000：讲明本人把内核放在nand 地址为0x700000， 通过nand boot的命令把内核从nand 0x700000地址导入DDR 0x80008000地址
/*=================*/
/* U-Boot commands */
/*=================*/
这里有很多功能的定义，包括
#include <config_cmd_default.h>
里边定义的，不需要的功能可以使用
#undef
，从而减小
UBOOT
生成
BIN
文件的尺寸。比如
#undef CONFIG_CMD_DHCP
#undef CONFIG_CMD_DIAG
#undef CONFIG_CMD_EEPROM
#undef CONFIG_CMD_LOADB /* loadb */
#undef CONFIG_CMD_LOADS /* loads */
2、
修改board/davinci/dv-evm/dv_board.c里 的有关自己板子的配置
在int board_init(void)函数里，因为本人的板子使用/EM_CS2作为NAND FLASH的片选信号，故在PINMUX0寄 存器里，有关AEAW必须关掉。
/* Enable EMAC and AEMIF pins */
//REG(PINMUX0) = 0x80000c1f;
REG(PINMUX0) = 0x80000000;
只使用
EMAC
否则UBOOT 启 动不起来。
在int misc_init_r (void)函数里，因为本人没有使用I2C EEPROM存 储MAC 地址，所以要注释掉
#if 0
/* Set Ethernet MAC address from EEPROM */
if (i2c_read(CFG_I2C_EEPROM_ADDR, 0x7f00, CFG_I2C_EEPROM_ADDR_LEN, buf, 6)) {
printf("\nEEPROM @ 0x%02x read FAILED!!!\n", CFG_I2C_EEPROM_ADDR);
}
else
{
tmp[0] = 0xff;
for (i = 0; i < 6; i++)
tmp[0] &= buf[i];
if ((tmp[0] != 0xff) && (getenv("ethaddr") == NULL)) {
sprintf((char *)&tmp[0], "%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x",
buf[0], buf[1], buf[2], buf[3], buf[4], buf[5]);
setenv("ethaddr", (char *)&tmp[0]);
}
}
#endif
一般MAC地 址保存到NAND，降低成本。
………
#if 0
i2c_read (0x39, 0x00, 1, (u_int8_t *)&i, 1);
setenv ("videostd", ((i & 0x80) ? "pal" : "ntsc"));
#endif
如果你的板子没有
TI
的视频采集芯片
TVP5146
之类的，上面的功能 最好去掉。
3、
网口驱动移植：Cpu/arm926ejs/davinci/
ether.c
因为
DM6446
芯片上集成
EMAC
和
MDIO
，所以直接使用
PHY
芯片就可以了，驱动就使用
UBOOT-1.3.4 TI
默认的驱动，而不是
TI EVM
使用的
PHY_LXT972
。直接使用
GENERIC PHY
，有个地方需要修改，否则网口工作不起来，本人也是从一个网友那里查到类似的信息，在
static int dm644x_eth_phy_detect(void)
函数里，改成：
#if 0
for (i = 0; i < 32; i++) {
if (phy_act_state & (1 << i)) {
if (phy_act_state & ~(1 << i))
return(0); /* More than one PHY */
else {
active_phy_addr = i;
return(1);
}
}
}
return(0); /* Just to make GCC happy */
#else
active_phy_addr = 1;
return(1);
#endif
由于本人的开发板使用
GPIO
对
PHY
芯片进行复位，所以在
static int dm644x_eth_hw_init(void)
函数里，加入
GPIO
复位的支持，同时文件头部加入
#include <asm/arch/hardware.h>
。
可以说，
UBOOT
移植到这里，基本上 可以跑起网络了，
TFTP
应该没问题了，但是有关如何烧写
UBL
，烧写
UBOOT
，
LINUX
内核等文件，以后再 慢慢聊吧，一步一步来，《
UBOOT
移植（
2
）》以后会推出来，下一篇直接到
MonaVista linux-2.6.18
的移植（
1
），先让系统通过网络和串口跑起来，由简单到复杂。
继续
make
一下，生成
u-boot.bin
和
u-boot.img
，
COPY u-boot.bin
到
WINDOWS
底下，使用
uart_load.exe
和配套
uart.bin
文件，就可以把
u-boot.bin
给跑起来。如果有
linux
内核编译出来并使用
UBOOT tool
目录下的
mkimage
工具生成
uImage
，在
UBOOT
命令行下：
U-Boot > tftp 80008000 uImage
#######################################
U-Boot > bootm 80008000
## Booting kernel from Legacy Image at 80008000 ...
Image Name: linux-2.6.18
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 1509948 Bytes = 1.4 MB
Load Address: 80008000
Entry Point: 80008040
Verifying Checksum ... OK
XIP Kernel Image ... OK
OK
Starting kernel ...
Uncompressing Linux...................................................................................................... done, booting the kernel.
Linux version 2.6.18_pro500-davinci_evm-arm_v5t_le ([email protected]) (gcc version 4.2.0 (MontaVista 4.2.0-16.0.32.0801914 2008-08-30)) #1 PREEMPT Sun Mar 7 01:07:16 CST 2010
CPU: ARM926EJ-S [41069265] revision 5 (ARMv5TEJ), cr=00053177
Machine: DaVinci EVM
……………………………………………………………
当出现上面的信息后，说明以上u- boot-1.3.4
的移植是成功的。有兴趣的朋友可以 参考以上做法移植u-boot-2009.11-rc2，也可以跑起来，只不过CROSS_COMPILE ?= arm-linux-不是放在顶层makefile了，而是放在lib_arm/config.mk里，改成CROSS_COMPILE = arm_v5t_le-就可以编译了。
补充有关
DM6446 BOOT
的一点知识：如果板子没有任何程序，
RBL
会通过串口
0
发送
BOOTME
命令上来，运行
uart_load.exe
，会接到
RBL
的命令，然后握手通信，下载
uart.bin
到板子上，并运行起 来，
uart.bin
程序就是小小的
BOOT
，通过串口
0
和
PC
通信，下载
u-boot.bin
，并把
u-boot.bin
给运行起来。所以
UBOOT
移植到上面的步骤， 可以进入
linux
内核移植的工作了。
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