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余加木
ROS2Qtqt开发语言
QtCreator11.0创建ROS2Humble项目工程安装ROSProjectManager插件创建ROS2项目在src下添加packagegitcloneROS2功能包编译运行安装ROSProjectManager插件安装ROSProjectManager的主要流程参考官方的流程,地址(ros_qtc_plugin)。此处采用二进制安装:sudoaptinstalllibarchive-to
- 【ROS2】在QtCreator中打开ROS工作目录
艺高机器人编程
ROSROS2
【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、准备1)在QtCreator中安装ROS插件(ros_qtc_plugin)2)在QtCreator中创建ROS2工程2、打开ROS2工作目录1)创建工程文件在ROS2工作目录(和src同级目录)中,创建工程文件,名为xxx.workspace,例如:laoer.workspace.2)添加文件内容
- Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建
ZPC8210
ROSpythongithubgit
Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建1.写在前面最近重装了ubuntu22.04,被告知ubuntu22已经不支持ROS1了,想着ROS2毕竟是大势所趋,所以安装了ROS2准备进行相应的学习开发。折腾了两天,没发现一款好用的、适合ROS2开发的IDE。之前开发ROS1程序时一直用的QTC,我本以为QTC应该还没有对应的ROS2插件,没想到网上查找
- Selenium使用指南
点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快Selenium是网页应用中最流行的自动化测试工具,可以用来做自动化测试或者浏览器爬虫等。官网地址为:相对于另外一款web自动化测试工具QTP来说有如下优点:免费开源轻量级,不同语言只需要一个体积很小的依赖包支持多种系统,包括Windows,Mac,Linux支持多种浏览器,包括Chrome,FireFox,IE,safari,opera
- Figma快捷键大全:提升设计效率的基础操作指南
栗子味清清
figma
众所周知Figma是一款强大的在线设计工具,一些基础快捷键可以显著提高设计效率。今天本文就为大家分享一些常用的Figma快捷键,完全适用于基础操作,为我们的设计提提速~1.常规操作新建文件:Ctrl+N(Windows)/Cmd+N(Mac)打开文件:Ctrl+O(Windows)/Cmd+O(Mac)保存文件:Ctrl+S(Windows)/Cmd+S(Mac)撤销操作:Ctrl+Z(Windo
- Tensorflow 回归模型 FLASK + DOCKER 部署 至 Ubuntu 虚拟机
准备工作:安装虚拟机,安装ubuntu,安装python3.x、pip和对应版本的tensorflow和其他库文件,安装docker。注意事项:1.windows系统运行的模型文件不能直接运行到虚拟机上,需在虚拟机上重新运行并生成模型文件2.虚拟机网络状态改为桥接Flask代码如下:fromflaskimportFlask,request,jsonifyimportpickleimportnump
- 【安卓笔记】注解反射,优雅的findViewById
liosen
安卓笔记笔记
0.环境:电脑:Windows10AndroidStudio:2024.3.2编程语言:Java上一篇:注解的创建(重要提示,安卓新版本不再支持下面的代码。以下仅提供思路)如果需要使用findViewById的工具,推荐使用ButterKnife如果是需要优雅简单使用框架,可以使用MVVM框架,Android官方推荐的ViewBinding1.创建工具类,用于实现findViewById我这里直接
- Android Jetpack架构组件(四)之LiveData
xiangzhihong8
深入Android应用开发
一、LiveData简介LiveData是Jetpack架构组件Lifecycle库的一部分,是一个可感知生命周期的可观察容器类(Observable)。与常规的可观察类不同,LiveData具有生命周期感知能力,这意味着它具有感知应用组件(如Activity、Fragment或Service)的生命周期的能力,并且LiveData仅更新处于活跃生命周期状态的应用组件观察者。因此,LiveData
- Traceroute 技术深度剖析:从原理到实践
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网络tcp/ip网络协议安全
一、Traceroute的技术原理与实现机制1.1核心原理:利用TTL和ICMP协议构建路径Traceroute是一个网络诊断工具,用于显示数据包从源主机到目标主机经过的路由路径及每一跳的延迟时间。其核心原理基于IP协议的TTL(TimeToLive,生存时间)字段和ICMP(InternetControlMessageProtocol)协议。Traceroute的基本工作原理是通过发送一系列TT
- 掌握Android Jetpack,优化移动开发体验
移动开发前沿
移动端开发宝典androidjetpackandroidai
掌握AndroidJetpack,优化移动开发体验关键词:AndroidJetpack、组件化开发、ViewModel、LiveData、Room、Navigation、Compose摘要:本文深入探讨AndroidJetpack组件库的核心架构和使用方法,通过系统化的讲解和实战演示,帮助开发者理解如何利用Jetpack系列组件提升开发效率、构建健壮的Android应用。文章将从基础概念入手,逐步
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Android洋芋
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简介本文将深入探讨为什么LiveData不适合在JetpackCompose中使用,并通过完整代码示例展示MVI+Compose架构的实现。从Android架构演进历史到Composable函数的重组机制,从单向数据流原理到StateFlow的线程安全特性,全面解析这一技术趋势背后的深层原因。一、为什么LiveData不适合在JetpackCompose中使用?LiveData与Compose的单
- VPS服务器上Windows容器网络IPv6双栈配置指南
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在云计算技术快速发展的今天,Windows容器结合IPv6双栈网络配置已成为提升VPS服务器效能的关键技术。本文针对运维工程师的实际需求,深入解析如何在虚拟私有服务器环境中,通过Docker平台实现Windows容器的IPv6/IPv4双协议栈部署,涵盖网络适配器设置、Docker引擎配置、防火墙策略优化等核心环节,并特别关注VPS服务商对IPv6的特殊支持要求。VPS服务器上Windows容器网
- Windows 7上IIS7.0的全面应用
侯昂
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:IIS7.0是微软为Windows7操作系统推出的Web服务器软件,具备模块化设计、高效管理和丰富的开发环境。它支持多种网络协议,包括HTTP、HTTPS和FTP,并通过集成安全机制和优化的性能特性,如应用程序池、FTP服务、URL重写等,为用户提供了强大的Web服务管理能力。IIS7.0的设计旨在提高资源利用率、管理便捷性,并确保服务器的安全稳定运行。1.I
- git和解决冲突
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安装包:Git-Downloadsgit小乌龟:TortoiseGit–WindowsShellInterfacetoGit简单介绍git一般指git还有gitlab,实际工程使用时依据项目建立的位置或者需要使用到的特性不同,可以自行选择,基础功能都差不多。git安装后会提供类似shell一样的命令行管理工具,直接在git工程所在的目录右键鼠标单击打开就可以。TortoiseGit是提供了一个类似
- X86和ARM架构的优缺点?
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arm开发架构
x86和ARM是当前主流的两种处理器架构,分别主导不同领域(如PC/服务器和移动/嵌入式设备)。它们的优缺点对比如下:1.x86架构(Intel/AMD)优点:高性能:复杂指令集(CISC)设计,单条指令功能强大,适合高吞吐量计算。强大的单线程性能,尤其在浮点运算和多媒体处理(如视频编辑、游戏)。软件生态成熟:主导PC和服务器市场,兼容Windows、Linux等主流操作系统。支持大量专业软件(如
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毛甘木
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UE4官方文档阅读笔记——材质篇UE4免费材质:QuixelBridge网站材质基本概念材质编辑器参考1.MaterialExpression向材质节点添加描述2.快捷键C添加注释3.修改注释颜色4.LivePreview实时预览5.LiveNode实时节点6.LiveUpdate实时更新7.AddRerouteNode添加变更路线节点ContenxtMenuUtilityMaterialPale
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前言:tauri2编程,前端部分和electron差不多,框架部分差别大,资料少,官网乱,AI又骗我所以在gitee上,寻找tauriv2开源项目,通过记录框架部分与rust部分的写法,对照确定编程方式tarui2插件,可以查看:https://github.com/tauri-apps/plugins-workspace1.EcoPastehttps://gitee.com/ayangweb/E
- 22-4 SQL注入攻击 - post 基于报错的注入
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Web安全攻防全解析sql数据库
1、post基于错误单引号注入回显分析注入点位置已经发生变化。在浏览器中,无法直接查看和修改注入点。不过,可以通过使用相应的插件来完成修改任务。修改方法:(一般是网站前端做了限制,我们才需要用到bp绕开限制)要修改Less11注入点的请求,可以使用BurpSuite工具来捕获请求包,并使用其中的"Repeater"功能来进行修改。具体操作步骤如下:首先打开BurpSuite并设置代理,然后在浏览器
- java方法 :复制一个文件内容到另一个文件
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java文件复制
importjava.io.FileNotFoundException;importjava.io.FileReader;importjava.io.FileWriter;importjava.io.IOException;publicclasscopyfile{publicstaticvoidmain(String[]args){StringsourceFile="E:/Workspaces/M
- 鸿蒙NEXT开发之App相关工具类AppUtil
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importbundleManagerfrom'@ohos.bundle.bundleManager';import{KeyboardAvoidMode,window}from'@kit.ArkUI';import{common,ConfigurationConstant}from'@kit.AbilityKit';/***App相关工具类(使用该工具前请在UIAbility的onWindowSt
- 解决Mybatis-Plus分页插件无效,total返回0的问题
问题描述:分页失效,mapper.selectPage返回记录,total还是0,往上大多数问题都是老版本的解决方式,mybatis-plus3.4.x版本无法解决原因:mybatis-plus3.4.x貌似通过拦截器进行分页的,这里没有启用,主要原因是数据库配置没有引入,以下为代码情况:1:xml依赖情况com.baomidoumybatis-plus-boot-starter3.4.32:增加
- Git安装前的准备工作及避坑指南
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开发语言人工智能大数据
一、安装前的准备工作检查系统环境Windows:建议使用Windows10/11,64位系统。macOS:确保系统版本≥10.15(Catalina)。Linux:推荐Ubuntu20.04+、Debian10+或CentOS7+。卸载旧版本安装前删除旧版Git:bash#Linux/macOSsudoapt-getremovegit#Debian/Ubuntusudoyumremovegit#C
- 使用虚幻引擎5(UE5)开发游戏的最低配置推荐
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UE5-游戏引擎虚幻5最佳实践ue5游戏
一、最低系统配置(可运行引擎)组件要求说明来源操作系统Windows1064位(版本20H2或更高)处理器4核CPU(如Inteli5-4590或AMDRyzen51600),主频≥3.0GHz内存8GBRAM(推荐32GB以上,复杂场景需64GB)显卡NVIDIAGTX970(4GB显存)或AMDRadeonR9290(4GB显存)存储100GBSSD(项目文件占用空间随复杂度增长)Direct
- 数据恢复软件:Recuva使用全攻略
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- WPF实现一个播放音乐和视频的应用
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WPFwpf音视频C#
一、项目准备创建WPF项目在VisualStudio中新建WPFApp(.NETFramework)项目命名为"MediaPlayerApp"添加必要的NuGet包Install-PackageMicrosoft.WindowsAPICodePack-ShellInstall-PackageTagLibSharp二、界面设计1.主窗口XAML(MainWindow.xaml)三、代码实现1.主窗口
- 【Maven】Maven核心机制的 万字 深度解析
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Maven核心机制的万字深度解析一、依赖管理机制全解(工业级依赖治理方案)1.坐标体系的本质与设计哲学2.依赖传递与仲裁算法的工程实现**冲突仲裁核心算法**企业级仲裁策略3.Scope作用域的类加载隔离原理4.多级仓库体系架构设计二、构建生命周期底层原理(工业级流水线解析)1.生命周期模型架构2.Default生命周期核心阶段详解3.插件执行机制内核剖析三、企业级工程化实践(千亿级项目的解决方案
- VUE 2+3
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Vue是什么?概念:Vue是一个用于构建用户界面的渐进式框架构建用户界面:基于数据动态渲染页面Vue的两种使用方式:1.Vue核心包开发场景:局部模块改造2.Vue核心包&Vue插件工程化开发场景:整站开发注:Vuejs核心包(声明式渲染,组件系统)优点:大大提升开发效率----------------------------------------------------------------
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如果Maven的配置中排除fonts/**目录无效,可能是由于以下原因及解决方案:总结:用方法一即可1.检查资源过滤是否生效确保部分正确配置了resources插件:src/main/resourcesfonts/**false2.验证目录结构确认fonts文件夹的物理路径是否正确:src/└──main/└──resources/└──fonts/#确保这是要排除的目录├──font1.ttf└
- 【LeetCode 热题 100】76. 最小覆盖子串——(解法一)滑动窗口+数组
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LeetCodeleetcode算法职场和发展java
Problem:76.最小覆盖子串给你一个字符串s、一个字符串t。返回s中涵盖t所有字符的最小子串。如果s中不存在涵盖t所有字符的子串,则返回空字符串“”。文章目录整体思路完整代码时空复杂度时间复杂度:O(|S|+|t|)空间复杂度:O(k)或O(1)整体思路这段代码旨在解决一个经典的字符串问题:最小窗口子串(MinimumWindowSubstring)。问题要求在主字符串S中,找出一个包含目标
- 【Linux基础知识系列】第四十篇 - 定制彩色终端与 Prompt
望获linux
Linux基础知识系列chrome前端嵌入式软件linux开源软件运维操作系统
在使用Linux终端时,一个清晰、易读且个性化的命令提示符(Prompt)可以显著提升工作效率和用户体验。通过定制终端的颜色和提示符,用户可以更直观地获取系统信息,同时也能让终端界面更具个性化。本文将介绍如何通过PS1变量、ANSI颜色码以及常见插件(如bash-completion)来打造一个易读且美观的命令提示符。核心概念PS1变量PS1是BashShell中的一个环境变量,用于定义命令提示符
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。