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*一.哈尔滨机器人产业发展历史*1.1起源与初步发展哈尔滨机器人产业的起源可以追溯到20世纪90年代末,当时哈尔滨工业大学(哈工大)开始在机器人领域开展研究和教学工作。2014年,哈工大机器人集团的成立标志着哈尔滨机器人产业进入了快速发展阶段。该集团作为哈尔滨机器人产业的重要推动者,通过搭建创新创业平台,成功吸引了众多企业和人才,为产业发展奠定了基础。这一时期,哈尔滨的机器人产业主要集中在工业机器
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【2025AI工具合集】【2025AI学习从零单排系列】人工智能TugboatKubernetesChartify.aiAI图表智能图表
“小王盯着电脑屏幕上的Excel柱状图,第7次修改配色方案。明天就要交年度汇报,这个灰扑扑的图表怎么都配不上50页的精美PPT。鼠标划过某乎页面时,「AI自动生成专业图表」的广告语突然跳了出来…”如果你也经历过这种绝望时刻,今天介绍的Chartify.ai将彻底改变你的工作方式。作为深度体验三个月的用户,我整理了这份万字指南,带你解锁这个「傻瓜式图表神器」的十八般武艺。一、为什么我们总在图表上栽跟
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原文地址:https://segmentfault.com/a/1190000012692321Vue-渐进式JavaScript框架介绍vue中文网vuegithubVue.js是一套构建用户界面(UI)的渐进式JavaScript框架库和框架的区别我们所说的前端框架与库的区别?Library库,本质上是一些函数的集合。每次调用函数,实现一个特定的功能,接着把控制权交给使用者代表:jQueryj
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介绍Vue中文网VuegithubVue.js是一套构建用户界面(UI)的渐进式JavaScript框架库和框架的区别我们所说的前端框架与库的区别?Library库,本质上是一些函数的集合。每次调用函数,实现一个特定的功能,接着把控制权交给使用者代表:jQueryjQuery这个库的核心:DOM操作,即:封装DOM操作,简化DOM操作Framework框架,是一套完整的解决方案,使用框架的时候,需
- DeepSeek行业融合:工业制造新引擎(附实战案例详解93套)
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博主介绍:Java、Python、js全栈开发“多面手”,精通多种编程语言和技术,痴迷于人工智能领域。秉持着对技术的热爱与执着,持续探索创新,愿在此分享交流和学习,与大家共进步。DeepSeek-行业融合之万象视界(附实战案例详解100+)全栈开发环境搭建运行攻略:多语言一站式指南(环境搭建+运行+调试+发布+保姆级详解)感兴趣的可以先收藏起来,希望帮助更多的人DeepSeek行业融合-工业制造系
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1问题表现在读书籍《SpringinAction》1第4版第5章的例子时,遵照该章的源代码运行,得到异常报告如下:Requestprocessingfailed;nestedexceptionisjava.lang.IllegalArgumentException:Nameforarguenttype[java.lang.String]notavailable,andparameternamein
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在化工车间的反应器旁,巡检员正戴着防毒面具靠近高温罐体;在矿山深处,凿岩工人在粉尘弥漫中操控机械臂;在高架桥梁上,检修人员正攀爬至数十米高空排查隐患……这些场景中,每一个动作都伴随着不可预估的安全风险。传统危险作业依赖人工操作的模式,正面临着“安全红线”与“效率瓶颈”的双重挑战。如何让高危场景下的“人工作业”转变为“智能管控”?一场以“自动化、少人化、无人化”为核心的安全变革,正在工业领域悄然上演
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jQuery入门到精通:一步步成为高手引言jQuery是一个轻量级的JavaScript库,旨在简化前端开发中的常见任务,例如DOM操作、事件处理、AJAX请求等。它凭借简洁的语法和强大的功能,成为前端开发中不可或缺的工具之一。然而,从入门到精通jQuery并非一蹴而就,需要系统地学习基础知识,并通过实践逐步掌握高级技巧。本文将带你从零开始,一步步深入理解jQuery的核心概念、常用功能以及高级应
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Selenium入门之环境搭建什么是Selenium?Selenium是一个用于自动化测试Web应用程序的工具。它支持多种编程语言,如Python、Java等,并且可以与各种浏览器(如Chrome、Firefox)配合使用。通过Selenium,我们可以模拟用户的操作,快速验证应用程序的功能是否正常。选择编程语言和环境虽然Selenium支持多种编程语言,但Python因其简单易学且功能强大而成为
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随着人工智能技术的迅猛发展,关于AI是否会取代人类工作的讨论日益激烈,尤其是在IT行业这一AI技术应用的前沿领域。本文将从AI在IT行业的应用现状、对IT从业者工作的具体影响、人类不可替代的核心能力以及未来职业发展建议四个方面,全面分析AI与IT从业者的关系,探讨AI是"职业终结者"还是"职业变革者"的关键命题。AI在IT行业的应用现状与影响人工智能技术已经深入到IT行业的各个细分领域,正在重塑工
- 六自由度水果采摘机械手结构设计与分析
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摘要本文针对现代农业中水果采摘自动化需求,设计了一种六自由度水果采摘机械手。通过分析水果采摘作业特点,提出了机械手的整体结构方案,详细阐述了其关节配置、驱动方式和末端执行器设计。运用D-H参数法建立了机械手的运动学模型,进行了正逆运动学求解和工作空间分析。通过静力学分析验证了结构强度,并采用有限元方法对关键部件进行了优化设计。仿真和实验结果表明,该机械手能够满足大多数水果采摘的精度和负载要求,具有
- IO模式精讲总结
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一、IO模型概述Java中的IO模型主要分为BIO(同步阻塞IO)、NIO(同步非阻塞IO)和AIO(异步非阻塞IO)三种。它们分别适用于不同的业务场景,理解其核心机制对高性能网络编程至关重要。二、BIO:同步阻塞IO1.核心机制BIO基于“一连接一线程”模型,服务端通过ServerSocket监听端口,客户端通过Socket发起连接。当服务端调用accept()或read()时,线程会阻塞直至数
- Java 在人工智能领域的突围:从企业级架构到边缘计算的技术革新
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一、JavaAI的底层逻辑:从语言特性到生态重构在Python占据AI开发主导地位的当下,Java正通过技术重构实现突围。作为拥有30年企业级开发经验的编程语言,Java的核心优势在于强类型安全、内存管理能力和分布式系统支持,这些特性在AI规模化落地中展现出独特价值。例如,Java的ZGC垃圾回收器可处理TB级实时数据流,延迟低于1ms,而Python常因GC暂停导致流计算断点。这种性能优势在金融
- Access Token 和 Refresh Token 的双令牌机制,维持登陆状态
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目录1.双令牌机制2.工作流程3.客户端实现4.服务器端实现5.注意事项拓展:Token在客户端安全存储的几种方式为了实现客户端在JWTToken过期后自动更新Token,通常会采用AccessToken和RefreshToken的双令牌机制。以下是实现自动更新Token的具体方法和流程:1.双令牌机制AccessToken:有效期较短(例如15分钟到1小时),用于客户端访问受保护的资源。Refr
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常用命令查看当前目录下个各个文件大小查看当前系统储存使用情况查看当前路径删除当前目录下所有包含".log"的文件linux开机启动jar更改自动配置文件后操作关闭自启动linux静默启动java服务查询端口被占用查看软件版本重启关机开机启动取别名清空当前行创建文件touch创建文件夹查找文件/文件名/大小查找查看文件内容cat/more删除文件或文件夹管道符|过滤grep命令echo命令输出内容重
- FreeTTS:开启人机语音交互的新时代
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FreeTTS:开启人机语音交互的新时代【下载地址】FreeTTS语音合成库FreeTTS是一个基于Java的语音合成库,它提供了强大的语音合成功能,使得开发者能够在应用程序或Web页面中实现人机语音交互。Java语音API技术是实现这一功能的核心,而FreeTTS则是其中一种重要的实现手段项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/1cc01项目介绍
- python实战(四)——RAG预热实践
CM莫问
大语言模型从小白到咸鱼python实战python人工智能算法AIGCchatgpt检索增强生成RAG
一、任务目标为了清晰直观地展示RAG(检索增强生成)方法的有效性,我们手搓一套RAG的流程进行演示,作为后续LangChain等技术的预热。本文编程实践的目的是展示RAG的工作原理及流程(科普为主),不过多关注技术实现的效果和效率,因此如果是奔着代码拿来即用的目的阅读本文的话,那可能不会有什么大的收获。二、常规的大模型问答这里直接给出本文的示例Query:“请告诉我,花花是一个怎么样的人”下面,调
- 【Python】使用pdfkit报错:OSError: wkhtmltopdf exited with non-zero code 1. error:
Asher117
PythonpdfkitOSErrorwkhtmltopdfexitedwithnon-zerocode1
在工作自动化过程中,有时需要使用Python的pdfkit包将URL或者str等转换成pdf文件,今天使用如下代码在将str转换为pdf时,代码如下:options={'page-size':'Letter','margin-top':'0.75in','margin-right':'0.75in','margin-bottom':'0.75in',
- 安卓-AIDL接口
贴纸。。
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谈谈AIDL接口AIDL(AndroidInterfaceDefinitionLanguage,安卓接口定义语言)是Android中用于进程间通信(IPC)的一种机制。它允许在不同的进程中传递复杂的数据结构和执行方法调用。AIDL主要用于以下场景:当一个应用的不同组件(如Activity、Service等)运行在不同的进程中,需要进行通信时。多个应用之间需要进行通信和数据共享。AIDL的工作原理如
- 如何成为一名嵌入式软件工程师?
华清远见成都中心
华清远见嵌入式学习
如何成为一名嵌入式软件工程师?01明确岗位的角色与定位嵌入式软件工程师主要负责开发运行在特定硬件平台上的软件,这些软件通常与硬件紧密集成,以实现特定的功能。不仅需要精通编程语言(如C/C++、Java等)和软件开发工具,还需要对硬件的工作原理有深入的理解。在团队中,嵌入式软件工程师往往扮演着核心角色,他们的工作直接关系到产品的性能、稳定性和用户体验。02掌握核心技能与知识体系1)编程语言与工具C/
- echarts 使用热力图 如何能做到在每一个热力点的方格内显示自己需要的数据_大数据的可视化展现技术...
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《大数据和人工智能交流》头条号向广大初学者新增C、Java、Python、Scala、javascript等目前流行的计算机、大数据编程语言,希望大家以后关注本头条号更多的内容。《大数据和人工智能》头条号方便有基础读者的同时照顾广大没入门的初学者。随着互联网技术的发展,尤其是移动互联技术的发展,网络空间的数据量呈现出爆炸式增长。如何从这些数据中快速获取自己想要的信息,并以一种直观、形象的方式展现出
- android aidl接口回调,Android Interface Definition Language (AIDL)
沈学良
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AIDL与其他IDL语言类似,你需要做一些工作。它允许你定义客户端与服务端达成一致的程序接口使用进程间通信相互交流。在ANdroid上面,一个进程不能正常的访问另一个进程的内存。所以说,他们需要分解他们的对象为操作系统可以理解的基本单位,然后为你把这些对象按次序跨越进程边界书写这些代码是单调冗长的,所以android使用AIDL为你处理这个问题。注意:使用AIDL只有在你允许来自不同应用的客户端跨
- iOS http封装
374016526
ios服务器交互http网络请求
程序开发避免不了与服务器的交互,这里打包了一个自己写的http交互库。希望可以帮到大家。
内置一个basehttp,当我们创建自己的service可以继承实现。
KuroAppBaseHttp *baseHttp = [[KuroAppBaseHttp alloc] init];
[baseHttp setDelegate:self];
[baseHttp
- lolcat :一个在 Linux 终端中输出彩虹特效的命令行工具
brotherlamp
linuxlinux教程linux视频linux自学linux资料
那些相信 Linux 命令行是单调无聊且没有任何乐趣的人们,你们错了,这里有一些有关 Linux 的文章,它们展示着 Linux 是如何的有趣和“淘气” 。
在本文中,我将讨论一个名为“lolcat”的小工具 – 它可以在终端中生成彩虹般的颜色。
何为 lolcat ?
Lolcat 是一个针对 Linux,BSD 和 OSX 平台的工具,它类似于 cat 命令,并为 cat
- MongoDB索引管理(1)——[九]
eksliang
mongodbMongoDB管理索引
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178427 一、概述
数据库的索引与书籍的索引类似,有了索引就不需要翻转整本书。数据库的索引跟这个原理一样,首先在索引中找,在索引中找到条目以后,就可以直接跳转到目标文档的位置,从而使查询速度提高几个数据量级。
不使用索引的查询称
- Informatica参数及变量
18289753290
Informatica参数变量
下面是本人通俗的理解,如有不对之处,希望指正 info参数的设置:在info中用到的参数都在server的专门的配置文件中(最好以parma)结尾 下面的GLOBAl就是全局的,$开头的是系统级变量,$$开头的变量是自定义变量。如果是在session中或者mapping中用到的变量就是局部变量,那就把global换成对应的session或者mapping名字。
[GLOBAL] $Par
- python 解析unicode字符串为utf8编码字符串
酷的飞上天空
unicode
php返回的json字符串如果包含中文,则会被转换成\uxx格式的unicode编码字符串返回。
在浏览器中能正常识别这种编码,但是后台程序却不能识别,直接输出显示的是\uxx的字符,并未进行转码。
转换方式如下
>>> import json
>>> q = '{"text":"\u4
- Hibernate的总结
永夜-极光
Hibernate
1.hibernate的作用,简化对数据库的编码,使开发人员不必再与复杂的sql语句打交道
做项目大部分都需要用JAVA来链接数据库,比如你要做一个会员注册的 页面,那么 获取到用户填写的 基本信后,你要把这些基本信息存入数据库对应的表中,不用hibernate还有mybatis之类的框架,都不用的话就得用JDBC,也就是JAVA自己的,用这个东西你要写很多的代码,比如保存注册信
- SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xc4'
随便小屋
python
刚开始看一下Python语言,传说听强大的,但我感觉还是没Java强吧!
写Hello World的时候就遇到一个问题,在Eclipse中写的,代码如下
'''
Created on 2014年10月27日
@author: Logic
'''
print("Hello World!");
运行结果
SyntaxError: Non-UTF-8
- 学会敬酒礼仪 不做酒席菜鸟
aijuans
菜鸟
俗话说,酒是越喝越厚,但在酒桌上也有很多学问讲究,以下总结了一些酒桌上的你不得不注意的小细节。
细节一:领导相互喝完才轮到自己敬酒。敬酒一定要站起来,双手举杯。
细节二:可以多人敬一人,决不可一人敬多人,除非你是领导。
细节三:自己敬别人,如果不碰杯,自己喝多少可视乎情况而定,比如对方酒量,对方喝酒态度,切不可比对方喝得少,要知道是自己敬人。
细节四:自己敬别人,如果碰杯,一
- 《创新者的基因》读书笔记
aoyouzi
读书笔记《创新者的基因》
创新者的基因
创新者的“基因”,即最具创意的企业家具备的五种“发现技能”:联想,观察,实验,发问,建立人脉。
第一部分破坏性创新,从你开始
第一章破坏性创新者的基因
如何获得启示:
发现以下的因素起到了催化剂的作用:(1) -个挑战现状的问题;(2)对某项技术、某个公司或顾客的观察;(3) -次尝试新鲜事物的经验或实验;(4)与某人进行了一次交谈,为他点醒
- 表单验证技术
百合不是茶
JavaScriptDOM对象String对象事件
js最主要的功能就是验证表单,下面是我对表单验证的一些理解,贴出来与大家交流交流 ,数显我们要知道表单验证需要的技术点, String对象,事件,函数
一:String对象;通常是对字符串的操作;
1,String的属性;
字符串.length;表示该字符串的长度;
var str= "java"
- web.xml配置详解之context-param
bijian1013
javaservletweb.xmlcontext-param
一.格式定义:
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>contextConfigLocationValue></param-value>
</context-param>
作用:该元
- Web系统常见编码漏洞(开发工程师知晓)
Bill_chen
sqlPHPWebfckeditor脚本
1.头号大敌:SQL Injection
原因:程序中对用户输入检查不严格,用户可以提交一段数据库查询代码,根据程序返回的结果,
获得某些他想得知的数据,这就是所谓的SQL Injection,即SQL注入。
本质:
对于输入检查不充分,导致SQL语句将用户提交的非法数据当作语句的一部分来执行。
示例:
String query = "SELECT id FROM users
- 【MongoDB学习笔记六】MongoDB修改器
bit1129
mongodb
本文首先介绍下MongoDB的基本的增删改查操作,然后,详细介绍MongoDB提供的修改器,以完成各种各样的文档更新操作 MongoDB的主要操作
show dbs 显示当前用户能看到哪些数据库
use foobar 将数据库切换到foobar
show collections 显示当前数据库有哪些集合
db.people.update,update不带参数,可
- 提高职业素养,做好人生规划
白糖_
人生
培训讲师是成都著名的企业培训讲师,他在讲课中提出的一些观点很新颖,在此我收录了一些分享一下。注:讲师的观点不代表本人的观点,这些东西大家自己揣摩。
1、什么是职业规划:职业规划并不完全代表你到什么阶段要当什么官要拿多少钱,这些都只是梦想。职业规划是清楚的认识自己现在缺什么,这个阶段该学习什么,下个阶段缺什么,又应该怎么去规划学习,这样才算是规划。
- 国外的网站你都到哪边看?
bozch
技术网站国外
学习软件开发技术,如果没有什么英文基础,最好还是看国内的一些技术网站,例如:开源OSchina,csdn,iteye,51cto等等。
个人感觉如果英语基础能力不错的话,可以浏览国外的网站来进行软件技术基础的学习,例如java开发中常用的到的网站有apache.org 里面有apache的很多Projects,springframework.org是spring相关的项目网站,还有几个感觉不错的
- 编程之美-光影切割问题
bylijinnan
编程之美
package a;
public class DisorderCount {
/**《编程之美》“光影切割问题”
* 主要是两个问题:
* 1.数学公式(设定没有三条以上的直线交于同一点):
* 两条直线最多一个交点,将平面分成了4个区域;
* 三条直线最多三个交点,将平面分成了7个区域;
* 可以推出:N条直线 M个交点,区域数为N+M+1。
- 关于Web跨站执行脚本概念
chenbowen00
Web安全跨站执行脚本
跨站脚本攻击(XSS)是web应用程序中最危险和最常见的安全漏洞之一。安全研究人员发现这个漏洞在最受欢迎的网站,包括谷歌、Facebook、亚马逊、PayPal,和许多其他网站。如果你看看bug赏金计划,大多数报告的问题属于 XSS。为了防止跨站脚本攻击,浏览器也有自己的过滤器,但安全研究人员总是想方设法绕过这些过滤器。这个漏洞是通常用于执行cookie窃取、恶意软件传播,会话劫持,恶意重定向。在
- [开源项目与投资]投资开源项目之前需要统计该项目已有的用户数
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开源项目
现在国内和国外,特别是美国那边,突然出现很多开源项目,但是这些项目的用户有多少,有多少忠诚的粉丝,对于投资者来讲,完全是一个未知数,那么要投资开源项目,我们投资者必须准确无误的知道该项目的全部情况,包括项目发起人的情况,项目的维持时间..项目的技术水平,项目的参与者的势力,项目投入产出的效益.....
- oracle alert log file(告警日志文件)
daizj
oracle告警日志文件alert log file
The alert log is a chronological log of messages and errors, and includes the following items:
All internal errors (ORA-00600), block corruption errors (ORA-01578), and deadlock errors (ORA-00060)
- 关于 CAS SSO 文章声明
denger
SSO
由于几年前写了几篇 CAS 系列的文章,之后陆续有人参照文章去实现,可都遇到了各种问题,同时经常或多或少的收到不少人的求助。现在这时特此说明几点:
1. 那些文章发表于好几年前了,CAS 已经更新几个很多版本了,由于近年已经没有做该领域方面的事情,所有文章也没有持续更新。
2. 文章只是提供思路,尽管 CAS 版本已经发生变化,但原理和流程仍然一致。最重要的是明白原理,然后
- 初二上学期难记单词
dcj3sjt126com
englishword
lesson 课
traffic 交通
matter 要紧;事物
happy 快乐的,幸福的
second 第二的
idea 主意;想法;意见
mean 意味着
important 重要的,重大的
never 从来,决不
afraid 害怕 的
fifth 第五的
hometown 故乡,家乡
discuss 讨论;议论
east 东方的
agree 同意;赞成
bo
- uicollectionview 纯代码布局, 添加头部视图
dcj3sjt126com
Collection
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface myHeadView : UICollectionReusableView
{
UILabel *TitleLable;
}
-(void)setTextTitle;
@end
#import "myHeadView.h"
@implementation m
- N 位随机数字串的 JAVA 生成实现
FX夜归人
javaMath随机数Random
/**
* 功能描述 随机数工具类<br />
* @author FengXueYeGuiRen
* 创建时间 2014-7-25<br />
*/
public class RandomUtil {
// 随机数生成器
private static java.util.Random random = new java.util.R
- Ehcache(09)——缓存Web页面
234390216
ehcache页面缓存
页面缓存
目录
1 SimplePageCachingFilter
1.1 calculateKey
1.2 可配置的初始化参数
1.2.1 cach
- spring中少用的注解@primary解析
jackyrong
primary
这次看下spring中少见的注解@primary注解,例子
@Component
public class MetalSinger implements Singer{
@Override
public String sing(String lyrics) {
return "I am singing with DIO voice
- Java几款性能分析工具的对比
lbwahoo
java
Java几款性能分析工具的对比
摘自:http://my.oschina.net/liux/blog/51800
在给客户的应用程序维护的过程中,我注意到在高负载下的一些性能问题。理论上,增加对应用程序的负载会使性能等比率的下降。然而,我认为性能下降的比率远远高于负载的增加。我也发现,性能可以通过改变应用程序的逻辑来提升,甚至达到极限。为了更详细的了解这一点,我们需要做一些性能
- JVM参数配置大全
nickys
jvm应用服务器
JVM参数配置大全
/usr/local/jdk/bin/java -Dresin.home=/usr/local/resin -server -Xms1800M -Xmx1800M -Xmn300M -Xss512K -XX:PermSize=300M -XX:MaxPermSize=300M -XX:SurvivorRatio=8 -XX:MaxTenuringThreshold=5 -
- 搭建 CentOS 6 服务器(14) - squid、Varnish
rensanning
varnish
(一)squid
安装
# yum install httpd-tools -y
# htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456
# yum install squid -y
设置
# cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak
# vi /etc/
- Spring缓存注解@Cache使用
tom_seed
spring
参考资料
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/
http://swiftlet.net/archives/774
缓存注解有以下三个:
@Cacheable @CacheEvict @CachePut
- dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误
xp9802
java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc
关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception
使用dom4j解析XML时,要快速获取某个节点的数据,使用XPath是个不错的方法,dom4j的快速手册里也建议使用这种方式
执行时却抛出以下异常:
Exceptio