WSO2 Statos2.0的架构

ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）简约少年 ROS 机器人导航 navigation
目录一、知识点1.定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）4.global_planner（全局规划器）5.local_planner（局部规划器）6.map_server（地图）四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、
【Java网络编程】OSI七层网络模型与TCP/IP协议簇 xiaoli8748_软件开发网络通信网络 tcp/ip 网络协议
1.1、OSI七层网络模型OSI七层网络模型中，每层的功能如下：应用层：人与计算机网络交互的窗口。表示层：负责数据格式的封装，如加密、压缩、编解码等。会话层：建立、终止、管理不同端间的会话连接。传输层：提供端到端（两台机器）之间的传输机制，以及提供流量控制、出错效验。网络层：逻辑寻址，IP地址，在下两层的基础上向资源子网提供服务。数据链路层：负责建立和管理节点间的链路，将数据封装成帧，进行可靠传输
Fatal Python error: initfsencoding: unable to load the file system codec 珞珈山小裁缝11-8 python
FatalPythonerror:initfsencoding:unabletoloadthefilesystemcodecModuleNotFoundError:Nomodulenamed'encodings'Currentthread0x00007668(mostrecentcallfirst):问题原因：python路径错误我是直接运行exe程序（几乎没有配置python环境），我的pyth
【正则表达式】 lmk565 工具正则表达式
文章目录1元字符2重复3字符4分支条件5反义6分组6.1捕获分组6.2非捕获分组7零宽断言8注释9贪婪与懒惰10POSIX字符类（仅US-ASCII）11转义12匹配模式1元字符代码说明.匹配除换行符以外的任意字符\w匹配字母或数字或下划线或汉字\s匹配任意的空白符\d匹配数字^匹配字符串的开始$匹配字符串的结束\b匹配字符串的结束举例：8答案：\d2重复代码/语法说明*重复零次或更多次+重复一次
深入理解 GPU 渲染加速与合成层（Composite Layers）
一、前端视角下的GPU加速1.CPU与GPU的协作模式在前端渲染流程中，GPU加速通过硬件并行计算能力显著提升图形处理效率。传统浏览器渲染依赖CPU处理DOM解析、样式计算和布局，但CPU的串行处理模式在处理大规模图形数据（如复杂动画、3D变换、高清图像）时易成为性能瓶颈。GPU的介入解决了这一核心矛盾：流处理器核心并行计算：GPU拥有数千个小型核心，可同时处理大量像素数据，例如同时对元素的所有像
77.HarmonyOS NEXT ImageViewerView 组件深度剖析： Swiper容器与懒加载深度解析 harmonyos-next
温馨提示：本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦！#HarmonyOSNEXTImageViewerView组件深度剖析：Swiper容器与懒加载深度解析一、组件基础结构@ComponentexportstructImageViewerViewComponent{//状态管理@StateisEnableSwip
AUTOSAR从入门到精通-汽车电子电气架构（EEA）格图素书汽车
目录前言算法原理EEA发展历程->分布式架构（distributed）：->基于域的集中式架构(DCUbasedcentralized)：->基于域融合的带状架构(DCUfusionbasedzonal)：什么是电子电气架构？EEA的特点EEA发展的三大阶段特征第一阶段：分布式架构第二阶段：基于域的集中式架构（转型中）第三阶段：基于域融合的带状架构（未来趋势）车载电子电气架构作用EEA开发工作内容
鸿蒙初学者学习手册(HarmonyOSNext_API12)_学习资源推荐和介绍余多多_zZ 应用开发鸿蒙 harmonyos 学习华为
鸿蒙初学者学习手册_学习资源推荐和介绍今天简单介绍一下一些鸿蒙的学习途径和学习的资源的地址途径一：鸿蒙的官方文档：官方文档首先说说鸿蒙开发者官网的指南。这个指南就像是你在鸿蒙开发世界里的一本“说明书”或者“导航图”。它详细地告诉了你从入门到精通的每一步，怎么下载开发工具，怎么创建项目，怎么配置环境，怎么运行应用程序，这些都有详细的步骤和截图，让你一看就懂，一学就会。这个指南还特别贴心，考虑到你可能
PECL（Positive Emitter-Coupled Logic）电平详解美好的事情总会发生电平标准接口电平嵌入式硬件硬件工程智能硬件
一、PECL电平的定义与核心特性PECL（正射极耦合逻辑）是一种基于射极耦合逻辑（ECL）技术的高速差分信号标准，采用正电源供电（如5V或3.3V）。其核心特性包括高速传输、低噪声、强抗干扰能力，专为高频、高可靠性场景设计。1.电气特性供电电压：典型值：VCC=5V、3.3V（部分器件支持更宽范围）。电平范围：差分摆幅：约800mV（峰峰值），单端摆幅±400mV。共模电压：VCC-1.3V（如5
鸿蒙初学者学习手册(HarmonyOSNext_API14)_UIContext（@ohos.arkui.UIContext (UIContext)）余多多_zZ 学习 harmonyos 华为笔记
前言Context是鸿蒙中及其重要的Api包括了非常多的接口和功能，而且在官方文档中也是优先推荐使用Context中的接口在Stage模型中基本介绍1.UI实例与窗口的一一关联在Stage模型中，WindowStage或Window是用于管理窗口的类，它们通过loadContent接口加载页面内容。当调用loadContent时，系统会创建一个UI实例，这个实例是页面内容的具体表现形式，包括布局、
鸿蒙特效教程03-水波纹动画效果实现教程苏杰豪鸿蒙特效教程 HarmonyOS harmonyos 华为
鸿蒙特效教程03-水波纹动画效果实现教程本教程适合HarmonyOS初学者，通过简单到复杂的步骤，一步步实现漂亮的水波纹动画效果。最终效果预览我们将实现以下功能：点击屏幕任意位置，在点击处生成一个水波纹触摸并滑动屏幕，波纹会实时跟随手指位置生成波纹从小到大扩散，同时逐渐消失波纹颜色随机变化，增加视觉多样性一、创建基础布局首先，我们需要创建一个基础页面布局。这个布局包含一个占满屏幕的区域，用于展示水
（八五）HarmonyOS Design 在智能穿戴设备中的实践：应对设计限制与优化小屏幕体验小_铁 Harmony OS Next 人工智能 Harmony OS Next
HarmonyOSDesign在智能穿戴设备中的实践：应对设计限制与优化小屏幕体验引言智能穿戴设备近年来发展迅猛，从智能手表到智能手环，它们已成为人们生活中不可或缺的一部分，提供健康监测、信息提醒、便捷交互等多种功能。HarmonyOSDesign以其创新的理念和技术，在智能穿戴设备领域不断探索实践，尤其在克服智能穿戴设备设计限制以及优化小屏幕用户体验方面取得了显著成果。智能穿戴设备的设计限制1.
karyoploteR: 基因组数据可视化 R 包 BioIT爱好者 python java 机器学习人工智能大数据
karyoploteR，是一个适用于所有基因组数据（anydataonanygenome）非圆环布局（non-circularlayouts）的可视化R/Bioconductor包。开发该包的团队的目标是致力于打造一款能够像Circos那样灵活多变，但又可以满足用户更方便地使用直线（straightlines）而不是圆环（circles）展示基因组数据的工具。karyoploteR相关链接：Bio
kotlin与MVVM结合使用总结（一）每次的天空 kotlin 开发语言 android
一、Kotlin与MVVM结合的核心优势代码简洁性数据类（dataclass）简化Model层定义，自动生成equals/hashCode/toString扩展函数简化View层逻辑（如点击事件扩展）lateinit/bylazy优化ViewModel属性初始化异步处理优化协程（Coroutines）替代RxJava，轻量且代码可读性强withContext(Dispatchers.IO)切换线程
FE,GE,POS口的概念 jacksong2021 FE GE POS
FE,GE,POS口的概念FE接口（FastEthernet），就是快速以太网接口GE接口（GigabitEthernet）,就是千M以太网接口POS（PacketOverSONET/SDH)，用于更高速度的接口，通常用于广域网、城域网中。SONET（SynchronousOpticalNetwork）是ANSI定义的同步传输体制，是一种全球化的标准传输协议，采用光传输，传输速率组成一个序列，包括
《CentOS Stream 9 阿里云 yum 源修改：解锁系统更新新速度》 TechStack 创行者 Linux centos 阿里云 linux 运维服务器
《CentOSStream9阿里云yum源修改：解锁系统更新新速度》开篇在当今数字化飞速发展的时代，操作系统的稳定与高效至关重要。对于使用CentOSStream9的用户而言，yum源的选择直接影响着软件包的获取速度和系统的整体性能。你是否曾因yum源的缓慢而苦恼，导致系统更新和软件安装过程漫长无比？别担心，今天我们就来深度剖析如何修改CentOSStream9的阿里云yum源，让你的系统更新如闪
linux 时间同步(阿里云ntp服务器) 小鸡,啄米 linux python 运维
1、安装ntp服务root@localhost~]#yum-yinstallntp已加载插件：fastestmirror,langpacksLoadingmirrorspeedsfromcachedhostfile*base:mirrors.nju.edu.cn*centos-sclo-rh:mirrors.nju.edu.cn*centos-sclo-sclo:mirrors.huaweiclo
centos7 yum更换阿里云镜像 java小吕布服务器运维之道阿里云云计算
在CentOS7系统中，更换YUM源为阿里云的镜像源可以带来诸多好处，如提高下载速度、提升稳定性、同步更新等。以下是详细的步骤：一、备份原有YUM源配置文件首先，需要备份原有的CentOS基础YUM仓库配置文件（CentOS-Base.repo），以防更换过程中出现问题，需要恢复到原始配置。可以使用以下命令：mv/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo/etc/yum.r
Blender布料模拟：衣物与织物_2024-07-15_10-44-29.Tex chenjj4003 游戏开发 blender 材质 3dsmax vr 贴图
Blender布料模拟：衣物与织物Blender基础设置安装与配置Blender安装Blender访问Blender官方网站下载适合您操作系统的版本。下载完成后，根据您的系统（Windows,macOS,Linux）进行安装。Windows:双击下载的.exe文件，按照提示完成安装。macOS:双击下载的.dmg文件，将Blender拖入您的应用程序文件夹。Linux:解压下载的.tar.xz文件
HarmonyOS开发之组件通信张帅涛_666 HarmonyOS开发 harmonyos 深度学习
文章目录一、使用@State和@Prop（单向绑定）二、使用@State和@Link（双向绑定）三、@Provide装饰器和@Consume装饰器（跨层级通信）一、使用@State和@Prop（单向绑定）@Prop装饰器：父子单向同步限制条件@Prop装饰器不能在@Entry装饰的自定义组件中使用@Prop变量允许在本地修改，但修改后的变化不会同步回父组件当父组件中数据改变时，与之相关的@Prop
docker拉取不同架构的镜像舞灬辉 docker 架构容器
使用如下命令拉取：dockerpull--platformarm64镜像名:版本号如我拉取dotnet的6.0版本dockerpull--platformarm64mcr.microsoft.com/dotnet/aspnet:6.0拉取完成后检查镜像架构：dockerinspect镜像id|grepArchitecture，输出为：“Architecture”:“arm64”,说明镜像拉取完成
iOS OC使用正则表达式去除特殊符号并加粗文本，适用于接入AI大模型的流模式数据的文字处理 MrZWCui iOS ios xcode objective-c 正则表达式学习
1、编写逻辑使用分类(Category)的方法拓展NSString，本文使用NSString(Markdown)，NSString的分类来编写一个通用方法，使用正则表达式匹配字符串实现去除特殊字符，并自定义文字属性。在接入AI大模型后，返回的字符串会带有特殊字符用于做文字处理，下面代码简单进行了文字处理展示。2、代码实现1、NSString+Markdown.h#importNS_ASSUME_N
uniCloud 外部系统联登注册功能 C# 完整示例易天法地 c#开发语言 uniapp unicloud
APP端this.$http.post(`/uniCloudRegister`,{clientInfo:JSON.stringify(uni.getSystemInfoSync())}).then(res=>{uni.stopPullDownRefresh()uni.hideNavigationBarLoading()console.info(res)}).catch(err=>{console.
IOS兼容 - uniapp ios固定定位失效与刘海屏的坑月白星兮 ios uni-app cocoa
问题描述uniapp一套代码，打包之后安卓可以正常显示版本号，IOS不可以错误现象：IOS只有滚动到屏幕底部才能看到版本号原因分析：IOS设计更希望屏幕跟随着用户滚动而滚动，所以无法实现相对浏览器窗口的固定定位。IOS实现的功能是相对最近的允许滚动的元素定位，且不能遮罩滚动元素的兄弟吉父元素的兄弟元素。一般情况：固定定位是相对于浏览器窗口，且可以使页面中的某个元素不随浏览器的滚动而消失IOS固定定
【模拟面试】计算机考研复试集训（第二天） Albert Edison 计算机考研复试高频考点面试考研职场和发展 c++数据结构算法操作系统
文章目录前言一、专业面试1、OSI参考模型和TCP/IP模型的主要区别是什么？简述各层功能2、什么是瀑布模型？其优缺点是什么？3、什么是递归？使用时需注意什么？4、监督学习与无监督学习的核心区别是什么？请举例说明典型算法5、你在项目中遇到过哪些技术挑战？是如何解决的？二、英文口语1、Canyoutellusaboutatimeyouworkedinateamandfacedchallenges?H
深入探索iOS底层原理：多线程技术与编程学习 CqppDeveloper ios 学习 cocoa 编程学习
在iOS开发中，多线程技术是至关重要的。它可以帮助我们实现并发执行任务、提高应用程序的响应性能，并充分利用设备的多核处理能力。本文将深入探讨iOS底层原理中与多线程相关的概念和技术，并提供相应的源代码示例。线程与进程的基本概念在开始之前，我们需要了解一些基本概念。线程（Thread）是操作系统调度的最小单位，它是程序执行的单个路径。一个进程（Process）可以包含多个线程，它们共享进程的内存空间
CAS：103301-73-1，UDP-alpha-D-Mannose，UDP-alpha-D-葡萄糖醛酸陕西星贝爱科 103301-73-1
UDP-alpha-D-葡萄糖醛酸（UDP-α-D-Glucuronicacid）是一种重要的生物分子，以下是其详细介绍：基本信息CAS号：103301-73-1分子式：C15H22N2O18P2分子量：580.29g/mol结构特点由尿苷二磷酸（UDP）与D-葡萄糖醛酸（Glucuronicacid）组成。其中，核苷部分为尿苷，糖部分为D-葡萄糖醛酸，是葡萄糖的羟基氧化为羧基的衍生物。生理意义糖
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在浏览器中输入URL到显示主页的完整过程涉及网络通信、资源加载、渲染引擎协作等多个环节。以下是详细步骤：URL解析输入处理：浏览器解析URL格式（协议、域名、路径、参数等），若未指定协议（如直接输入example.com），默认补全为http://或https://。安全检查：检查地址合法性（如屏蔽恶意域名）。DNS解析将域名转换为IP地址：本地缓存查询浏览器缓存→系统hosts文件→路由器缓存→
TCP建立连接的三次握手过程枫凯网络协议 java tcp 三次握手
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Python入门指南：从简介到安装小团团0 开发语言 python
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Java开发中，spring mvc 的线程怎么调用？小麦麦子 spring mvc
今天逛知乎，看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题，觉得挺有意思的，那哥们儿问的也听仔细，下面的回答也很详尽，分享出来，希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。问题：在用spring mvc架构的网站上，设一线程在虚拟机启动时运行，线程里有一全局
maven依赖范围 bitcarter maven
1.test 测试的时候才会依赖，编译和打包不依赖，如junit不被打包 2.compile 只有编译和打包时才会依赖 3.provided 编译和测试的时候依赖，打包不依赖，如：tomcat的一些公用jar包 4.runtime 运行时依赖，编译不依赖 5.默认compile 依赖范围compile是支持传递的，test不支持传递 1.传递的意思是项目A，引用
Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file darrenzhu xml premature JAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误： org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file 很有可能时你直接读取文件为inputstream，然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
CSS Specificity 周凡杨 html 权重 Specificity css
有时候对于页面元素设置了样式，可为什么页面的显示没有匹配上呢？ because specificity CSS 的选择符是有权重的，当不同的选择符的样式设置有冲突时，浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。规则： HTML标签的权重是1 Class 的权重是10 Id 的权重是100
java与servlet g21121 servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生，而且大家还会时常用到它。下面是java官方网站上对servlet的介绍： java官网对于servlet的解释写道 Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
eclipse中安装maven插件 510888780 eclipse maven
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Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id，实现对一个表的增删改，另一个表的数据随之增删改。 Nruser实体类 //***************************************************************** @Entity @Table(name="nruser") @DynamicInsert @Dynam
我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置 aijuans spring 事务配置
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java 动态代理简单实现 antlove java handler proxy dynamic service
dynamicproxy.service.HelloService package dynamicproxy.service; public interface HelloService { public void sayHello(); } dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl package dynamicp
JDBC连接数据库百合不是茶 JDBC编程 JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库，就要首先下载oralce公司的驱动程序，将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中; JDBC链接数据库的代码和固定写法; 1,加载oracle数据库的驱动; &nb
单例模式中的多线程分析 bijian1013 java thread 多线程 java多线程
谈到单例模式，我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载，所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例，懒汉式在获取实例时才去创建实例，即延迟加载。饿汉式： package com.bijian.study; public class Singleton { private Singleton() { } // 注意这是private 只供内部调用 private static
javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性 bijian1013 JavaScript prototype
对于从原型对象继承而来的成员，其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A，假设它的原型对象是B，B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值，那么JS会优先在A中查找，如果找到了name属性那么就返回；如果A中没有name属性，那么就到原型B中查找name，如果找到了就返回；如果原型B中也没有
【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource bit1129 dataSource
MyBatis内置了数据源的支持，如： <environments default="development"> <environment id="development"> <transactionManager type="JDBC" /> <data
我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5 bitcarter c MD5 base64decode urldecode
这里是base64decode和urldecode，Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码： string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte) { //解码表 const char DecodeTable[] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0
腾讯资深运维专家周小军：QQ与微信架构的惊天秘密 ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门，从PC到移动端，从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代，社交领域应用开始彻底爆发，直奔黄金期。腾讯在过去几年里，社交平台更是火到爆，QQ和微信坐拥几亿的粉丝，QQ空间和朋友圈各种刷屏，写心得，晒照片，秀视频，那么谁来为企鹅保驾护航呢？支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢？本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾，我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转，输出旋转数组的最小元素 bylijinnan java
public class MinOfShiftedArray { /** * Q69 旋转数组的最小元素 * 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾，我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转，输出旋转数组的最小元素。 * 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转，该数组的最小值为1。 */ publ
看博客，应该是有方向的 Cb123456 反省看博客
看博客，应该是有方向的: 我现在就复习以前的，在补补以前不会的，现在还不会的，同时完善完善项目，也看看别人的博客. 我刚突然想到的: 1.应该看计算机组成原理，数据结构，一些算法，还有关于android,java的。 2.对于我，也快大四了，看一些职业规划的，以及一些学习的经验，看看别人的工作总结的. 为什么要写
[开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖 comsci 开源项目
为什么这样说呢？因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程，但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性，如果你希望长期从事某个科研项目，但是却又必须依赖于某种行政和商业体系，那其中的过程必定充满各种风险。。。所以，为避免这种不确定性风险，我
一个 sql优化（[精华] 一个查询优化的分析调整全过程！很值得一看） cwqcwqmax9 sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011 Web翻页优化实例提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复发消息环境： Linux ve
Hibernat and Ibatis dashuaifu Hibernate ibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架，当前版本是3.05。它出身于sf.net，现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架，当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。相对Hibernate“O/R”而言，iBATIS 是一种“Sql Mappi
备份MYSQL脚本 dcj3sjt126com mysql
#!/bin/sh # this shell to backup mysql #[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu) _dbDir=/var/lib/mysql/ _today=`date +%w` _bakDir=/usr/backup/$_today [ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
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转自 ibireme的博客做iOS开发总会接触到一些第三方库，这里整理一下，做一些吐槽。目前比较活跃的社区仍旧是Github，除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流，这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。首先整理了一份 Github上排名靠
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所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素，同时也可以加快速度。步骤：加入到function.php remove_action('wp_head', 'wp_generator'); //wp-generator移除wordpress的版本号，本身blog的版本号没什么意义，但是如果让恶意玩家看到，可能会用官网公布的漏洞攻击blog remov
浅谈Java定时器发展 hacksin java 并发 timer 定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor，从后者的表现来看，可以考虑完全替代Timer了。 Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比： 1. Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
移动端页面侧边导航滑入效果 ini jquery Web html5 css javascirpt
效果体验：http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js，该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上，不再兼容IE8以前的浏览器，现在移动端浏览器一般都支持HTML5，所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码： <!DOCTYPE html> <h
AspectJ+Javasist记录日志 kane_xie aspectj javasist
在项目中碰到这样一个需求，对一个服务类的每一个方法，在方法开始和结束的时候分别记录一条日志，内容包括方法名，参数名+参数值以及方法执行的时间。 @Override public String get(String key) { // long start = System.currentTimeMillis(); // System.out.println("Be
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1)nosql数据库主要由以下特点：非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。 1，处理超大量的数据 2，运行在便宜的PC服务器集群上， 3，击碎了性能瓶颈。 1)对数据高并发读写。 2)对海量数据的高效率存储和访问。 3)对数据的高扩展性和高可用性。 redis支持的类型： Sring 类型 set name lijie get name lijie set na
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安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题 wudixiaotie function
1.在~/.bashrc最后加入 [[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm" 2.重新启动terminal输入： rvm use ruby-2.2.1 --default 把当前安装的ruby版本设为默

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