基于OHCI的USB主机 —— 中断处理程序

在 OHCI 的体系下，判断数据是否传输完毕是需要通过中断程序来判断的，当 USB 主机设置了 HcControl 和 HcCommandStatus 寄存器开始传输数据后， AM9200 自动开始数据传输，并且定期的检查 HcDoneHead 寄存器的内容，并且将其转移到 HCCA.DoneHead 。然后产生中断，触发中断处理程序。

 

在中断处理程序中，需要检查 HcInterruptStatus 寄存器的内容，判断 WDH 位是否为 1 ，以便确定是否有 TD 被处理完毕。一般来说，其余的中断状态位不用理会。当发现有 TD 被处理完毕，则还需要判断已经完成的 TD 是否是当前传输命令的最后一个 TD ，如果是则标志命令执行结束，上层程序可以进行后续处理。

 

/**  * OHCI 中断处理程序  */ void AT91F_UHP_Handler( void ) {     unsigned int status;     unsigned char idx;     unsigned char cc;     //unsigned int control;         // 得到 HcInterruptStatus 寄存器的内容     status = ohciGetIntrStatus();     // 检查 WDH 位，判断是否有 TD 传输完毕     if ((status & OHCI_HC_INTR_WDH) != 0)     {        // 根据当前执行的命令类型，确定 TD 的数量        switch (usbCmdState. cmdType )        {        case USB_CMD_TYPE_BULK_WRITE:        case USB_CMD_TYPE_BULK_READ:            idx = 3;            break ;                   case USB_CMD_TYPE_CTRL_READ:            idx = 2;            break ;                   case USB_CMD_TYPE_CTRL_WRITE:            idx = 1;            break ;                   default :            usbCmdState. state = USB_CMD_OVER;            ohciClearIntrStatus();            return ;        }               // 取得当前完成的 TD 的 Complete Code 值        cc = getTdCC(ohciGetHccaDoneHead());        // 判断当前完成的 TD 是否是命令的最后一个 TD        if (ohciGetHccaDoneHead() == usbGetLastTdAddr(idx))        {            usbCmdState. cmdResult = cc;            usbCmdState. state = USB_CMD_OVER;        }        else        {            // 当前 TD 不是最后一个 TD ，但是执行失败，不会继续处理 TD 列表，因此需要返回            if (cc)            {               usbCmdState. cmdResult = cc;               usbCmdState. state = USB_CMD_OVER;            }            else               // 当前 TD 不是最后一个 TD ，等待继续处理               usbCmdState. state ++;        }     }     // 清除 HcInterruptStatus 寄存器的内容，以便能够产生新的中断     ohciClearIntrStatus(); }

 

在最初的代码中，不是通过中断来判断 TD 数据是否处理完毕的，而是直接调用 ohciGetIntrStatus() 函数并判断返回值的，但是实际调试时发现这样不能正确得到 TD 数据处理完毕的信息。通过对中断程序的实际调试发现，因为 ED 会带有多个 TD ， AM9200 在处理的时候可能是处理速度的原因，会产生 1 个或多个中断，因此在中断处理程序中需要判断当前结束的 TD 是否是当前命令的最后一个 TD ，这样才能确保整个 ED 处理完毕。

 

说实话，我不认为上面的判断 ED 队列执行完毕的方法是好的方法，本来我一直以为会有一个寄存器，在 ED 队列处理完毕的时候会跳出来告诉我说队列执行完毕了，可是找了半天也没有找到，只好采用这个笨方法了。