基于OHCI的USB主机 —— 结束语

从去年11月份开始连载的《基于OHCI的USB主机》系列总算告一段落了，到UFI命令层为止，所有USB主机的底层处理就结束了，再上面就是磁盘读写、文件系统、文件读写和应用系统了。这些上层应用基本上是与USB主机没有什么关系的，我的这个系列既然叫做《基于OHCI的USB主机》，那么到这里结束也是再正常不过的了。

在公司让我搞这个USB主机之前，说实话，我是对USB的底层知识完全是一窍不通，当时的资料也很少，只有周立功的两本书和OHCI的规范，当时每天都是把这些资料看了又看，调试的时候遇到了很多奇奇怪怪的问题，也算是一路磕磕绊绊、跌跌撞撞走来，总算是把这个USB主机给搞定了。虽然过程很艰苦，可是收获也很大，我从对USB主机完全不懂，到熟悉了里面的每一个细节，现在可以自称是专家了，呵呵。

想到USB主机开发过程中的种种艰辛，当年开发完这套程序以后，就想着要把这些发表出来，可是一直忙于工作，直到去年年底才有了时间，能够得以把这系列文章发表出来。在正式发表之前，我还把所有底层代码重构了一下，因为以前一是对底层不够了解，另外出于赶进度的考虑，代码比较混乱，各个层次之间依赖性比较强，对于代码的阅读理解和维护都是存在一定难度。重构后的代码，层次更加清晰，层与层之间主要依靠接口进行关联，而不是依赖全局变量。当然，这样做是要付出一定的性能代价的，对性能要求较高的场合就需要对层次进行必要的简化。

最后，我要感谢51CTO的编辑，你们把这个网站打理的很好，我觉得在这里发表文章很开心。另外，还要感谢这些天来一直和我交流的flyway、chenshaoshi、pmbao5281等网友，你们使我更加加深了对USB主机的理解，希望以后能够继续交流。