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文弱_书生
乱七八糟神经网络人工智能强化学习马尔科夫决策
强化学习(ReinforcementLearning,RL)详解1.什么是强化学习?强化学习(ReinforcementLearning,RL)是一种机器学习方法,通过**智能体(Agent)在环境(Environment)中不断尝试不同的动作(Action),并根据环境给予的奖励(Reward)**来学习最优策略(Policy),从而最大化长期回报(Return)。强化学习的核心思想:试错学习(
- MoE 模型中的动态路由方法
三谷秋水
机器学习人工智能大模型语言模型人工智能自然语言处理
24年3月来自北大等机构的论文“HarderTasksNeedMoreExperts:DynamicRoutinginMoEModels”。混合专家(MoE)模型的动态专家选择框架,旨在通过根据输入难度调整激活专家的数量来提高计算效率和模型性能。与传统的MoE方法不同,传统方法依赖于固定的Top-K路由,无论输入的复杂性如何,都会激活预定数量的专家,而动态路由方法则根据每个输入的专家选择置信度动态
- 【论文阅读】3D Diffusion Policy:Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations
好悬给我拽开线
论文阅读
Abstract模仿学习为教机器人灵巧技能提供了一种有效的方法;然而,稳健而普遍地学习复杂技能通常需要大量的人类演示。为了解决这个具有挑战性的问题,我们提出了3ddiffusionpolicy(dp3),这是一种新的视觉模仿学习方法,将3d视觉表示的力量融入到一类条件动作生成模型diffusionpolicies中。dp3的核心设计是利用紧凑的3d视觉表示,通过高效的点编码器从稀疏点云中提取。在我
- K8S学习之基础五十:k8s中pod时区问题并通过kibana查看日志
云上艺旅
K8S学习kubernetes学习云原生容器
k8s中pod默认时区不是中国的,挂载一个时区可以解决vipod.yamlapiVersion:v1kind:Podmetadata:name:counterspec:containers:-name:countimage:172.16.80.140/busybox/busybox:latestimagePullPolicy:IfNotPresentargs:[/bin/sh,-c,'i=0;wh
- 关于 Java 策略管理器(Policy Manager) 和 安全策略文件(Security Policy File) 的详细说明,包括它们的作用、配置方式和协作关系
爱的叹息
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以下是关于Java策略管理器(PolicyManager)和安全策略文件(SecurityPolicyFile)的详细说明,包括它们的作用、配置方式和协作关系:1.策略管理器(PolicyManager)策略管理器是Java安全体系的核心组件,负责加载、解析和管理安全策略,并为安全管理器(SecurityManager)提供权限决策依据。核心功能:加载策略文件:读取用户定义的.policy文件,解
- 使用clickhouse-backup做数据备份与还原
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一、clickhouse-backup简介clickhouse-backup是社区开源的一个clickhouse备份工具,可用于实现数据迁移。其原理是先创建一个备份,然后从备份导入数据,类似于MySQL的mysqldump+source。使用限制:支持1.154390以上的clickhouse仅支持MergeTree系列表引擎不支持备份Tieredstorage或stora_policy云存储上的
- 第三十九个问题-详细讲讲PPO & GRPO原理
释迦呼呼
AI一千问人工智能深度学习机器学习语言模型自然语言处理算法
PPO(ProximalPolicyOptimization)原理详解PPO(近端策略优化)是OpenAI于2017年提出的强化学习算法,旨在解决传统策略梯度方法中训练不稳定和样本效率低的问题。其核心思想是通过限制策略更新的幅度,确保新策略不会偏离旧策略太远,从而稳定训练过程。1.策略梯度(PolicyGradient)基础策略梯度方法通过直接优化策略参数θθ来最大化期望回报。目标函数为:J(θ)
- 数据权限访问控制(Apache Sentry)
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权限管理apachesentry
ApacheSentry最初由Cloudera公司内部开发,针对Hadoop系统中的数据(主要是HDFS、Hive的数据)进行细粒度控制,对HDFS、Hive以及Impala有着良好的支持性。2013年Sentry成为Apache的孵化项目,为Hadoop集群元数据和数据存储提供集中、细粒度的访问控制。其架构包括DataEngine、Plugin、Policymetadata等部分,Plugin负
- DeepSeek关键RL算法GRPO,有人从头跑通了,贡献完整代码
强化学习曾小健2
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DeepSeek关键RL算法GRPO,有人从头跑通了,贡献完整代码机器之心2025年03月02日11:54北京选自GitHub作者:AndriyBurkov机器之心编译GRPO(GroupRelativePolicyOptimization)是DeepSeek-R1成功的基础技术之一,我们之前也多次报道过该技术,比如《DeepSeek用的GRPO占用大量内存?有人给出了些破解方法》。简单来说,GR
- 强化学习中策略网络模型设计与优化技巧
数字扫地僧
计算机视觉深度学习
I.引言强化学习(ReinforcementLearning,RL)是一种通过与环境交互,学习如何采取行动以最大化累积奖励的机器学习方法。策略网络(PolicyNetwork)是强化学习中一种重要的模型,它直接输出动作的概率分布或具体的动作。本篇博客将深入探讨策略网络的设计原则、优化技巧,并结合具体实例展示其应用。II.策略网络的基本概念A.策略网络的定义策略网络是一种神经网络,它接受当前状态作为
- RabbitMQ--topic模式
浮休383
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目录1.topic模式2.通配符的使用3.举例4.生产者代码示例5.消费者代码示例1.topic模式Topic模式与Direct模式相比,他们都可以根据Routingkey把消息路由到对应的队列上,但是Topic模式相较于Direct来说,它可以基于多个标准进行路由。也就是在队列绑定Routingkey的时候使用通配符。使我们相较于Direct模式灵活性更大。2.通配符的使用 "*"
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1.自定义注解部分代码:packagecom.fitk.emis.corp.export_Util.itextpdf.pdf;importjava.lang.annotation.ElementType;importjava.lang.annotation.Retention;importjava.lang.annotation.RetentionPolicy;importjava.lang.an
- android音频概念解析
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音频硬件接口(我们可以理解为ASOC的声卡)官方代码里叫audiohardwareinterface也称为module,定义在services/audiopolicy/config/audio_policy_configuration.xml:分别有primary,a2dp,usb,r_submix(用于音频数据回环);配置文件中的每一个module都被描述为HwModule,保存在mHwModu
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后端框架的模块化设计旨在简化开发流程、提高可维护性,并通过分层解耦降低复杂性。以下是常见的后端模块及其在不同语言(Node.js、Java、Python)中的实现方式:目录1.路由(Routing)2.中间件(Middleware)3.数据库与ORM(models)4.迁移(Migration)5.服务层(ServiceLayer)6.配置管理(Configuration)7.依赖注入(DI)8.
- Windows使用Browser Use笔记
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- std::find, find_if, find_if_not,find_end,find_first_of,adjacent_find
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C++20C++adjacent_findfind_if_notfind_endfind_first_of
DefinedinheadertemplateInputItfind_first_of(InputItfirst,InputItlast,ForwardIts_first,ForwardIts_last);(1)(constexprsinceC++20)templateForwardIt1find_first_of(ExecutionPolicy&&policy,ForwardIt1first,F
- 【知识图谱】开发经验记录:CORS(跨域资源共享)问题
niuuuu16
基于知识图谱的智能助教系统知识图谱人工智能经验分享javaspringboot
尝试前后端交互时出现了这样的报错:AccesstoXMLHttpRequestat'http://localhost:8080/api/courses'fromorigin'http://localhost:8081'hasbeenblockedbyCORSpolicy:No'Access-Control-Allow-Origin'headerispresentontherequestedreso
- RabbitMQ支持的复杂的消息交换模式
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RabbitMQ支持多种复杂的消息交换模式,这些模式通过不同的交换机类型和队列特性实现,能够满足多样化的业务需求。以下是RabbitMQ支持的主要复杂消息交换模式:1.DirectExchange(直连交换机)直连交换机根据消息的路由键(RoutingKey)将消息路由到与该路由键绑定的队列。如果一个队列绑定了多个路由键,它将接收所有匹配的消息。-特点:简单直接,一对一匹配。-适用场景:适用于消息
- policy_does_not_allow_file_overwrite
前端uniapp云存储
uniapp云开发阿里云上传文件uniapp的出现,让前端人员和后端人员实现了“全栈”的小梦想,当然,真正跨端开发的时候,还是会遇到不少的问题,比如今天我们的主角,uniCloud.uploadFile,一般来说,这个api文件名动态生成,云端返回文件存储的链接即可,但是,假如我们的产品是针对用户存储的,即用户的头像、私有文件、图片等具有唯一性,要单独开个目录存放的时候,同样的文件名上传会存在无法
- 报错Failed to load resource: net::ERR_FILE_NOT_FOUND--浏览器设置跨域
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浏览器报错Failedtoloadresource:net::ERR_FILE_NOT_FOUND代表此应用运行需要做跨域推荐使用火狐浏览器做跨域,之后也用火狐访问。在地址栏输入about:config点击接受风险并继续:输入security.fileuri.strict_origin_policy把true改为false重启浏览器跨域就做好了,上述问题也就解决了。如果你是内嵌的浏览器,可以把应用
- PyTorch 深度学习实战(12):Actor-Critic 算法与策略优化
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在上一篇文章中,我们介绍了强化学习的基本概念,并使用深度Q网络(DQN)解决了CartPole问题。本文将深入探讨Actor-Critic算法,这是一种结合了策略梯度(PolicyGradient)和值函数(ValueFunction)的强化学习方法。我们将使用PyTorch实现Actor-Critic算法,并应用于经典的CartPole问题。一、Actor-Critic算法基础Actor-Cri
- SpringBoot工程——自定义方法参数解析器(对带有自定义注解的参数进行处理)
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实际的软件开发中,我们经常会遇到需要处理连接失败、网络超时或其他临时性问题的情况。为了增加代码的健壮性和可靠性,我们可以使用重试机制来自动重新尝试操作,直到成功或达到最大重试次数。在.net中有一个NutGet包库:Policy。这是一个功能比较强大的重试机制库。贼牛。搜索NuGet包管理器安装Polly库一、重试策略~他有好多重试策略针对不同的类型,如:文件上传:、Sql操作、Http操作等等等
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- PyTorch 深度学习实战(13):Proximal Policy Optimization (PPO) 算法
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在上一篇文章中,我们介绍了Actor-Critic算法,并使用它解决了CartPole问题。本文将深入探讨ProximalPolicyOptimization(PPO)算法,这是一种更稳定、更高效的策略优化方法。我们将使用PyTorch实现PPO算法,并应用于经典的CartPole问题。一、PPO算法基础PPO是OpenAI提出的一种强化学习算法,旨在解决策略梯度方法中的训练不稳定问题。PPO通过
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CV明
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策略模式策略模式(StrategyPattern)又叫政策模式(PolicyPattern)它是将定义的算法家族,分别分装起来,让它们之间可以互相替换,从而让算法的变化不会影响到使用算法的用户。可以避免多重分支的if。。。else。。。和switch语句属于行为型模式适用场景假如系统中有很多类,而他们的区别仅仅在于他们的行为不同。一个系统需要动态地在几种算法中选择一种。需要屏蔽算法规则。Compa
- Android 蓝牙音频audio-a2dp分析
短距WCN协议开发分享
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同学,别退出呀,我可是全网最牛逼的Android蓝牙分析博主,我写了上百篇蓝牙文章,请点击下面了解本专栏,进入本博主主页看看再走呗,一定不会让你后悔的,记得一定要去看主页置顶文章哦。Android系统中,对音频设备进行管理的,主要为AudioFlinger与AudioPolicyService。从职能分布上来讲,AudioPolicyService是策略的制定者,比如什么时候打开音频接口设备、某种
- Redis 内存淘汰策略深度解析
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Redis作为高性能的内存数据库,其内存资源的高效管理直接关系到系统的稳定性和性能。当Redis的内存使用达到配置的最大值(maxmemory)时,新的写入操作将触发内存淘汰机制(EvictionPolicy),以释放空间存储新数据。本文将深入探讨Redis的内存淘汰策略、实现原理、适用场景及最佳实践。一、内存淘汰策略概述Redis的内存淘汰策略决定了在内存不足时,如何选择需要删除的键来释放空间。
- trino与ranger集成
小南瓜瓜
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集成trino配置将编译后的ranger-trino插件包拷贝到Trino的coordinator节点,然后解压。修改install.properties文件:#rangeradminurlPOLICY_MGR_URL=http://nn23.fff.com:6080/REPOSITORY_NAME=trinodev#审计日志根据需要#trino安装目录COMPONENT_INSTALL_DIR_
- 计算机网络——路由器及静态路由配置
wuqing_5450
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路由器路由表路由器的转发原理:当一个数据包进入路由器,路由器将根据数据包中的目标IP地址查看路由表。若表中存在记录,则将无条件按照记录转发。否则,则将直接丢弃该数据包。查看路由表:displayiprouting-tableDestination/Mask---目标网段信息---去哪Proto---路由类型---Direct---直连路由:表示直连网段路由信息的路由条目。直连网段:路由器直接通过网
- 解线性方程组
qiuwanchi
package gaodai.matrix;
import java.util.ArrayList;
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import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Scanner scanner = new Sc
- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
先看优点:
1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
3 可以简化代码的维护和版本更新。
4 可以帮助提升安全,比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
android
Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理,cookie的处理
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Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore
This library also includes a PersistentCookieStore whi
- java面试题
Array_06
java面试
java面试题
第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
java
懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
private static Singleton instance;
private Singleton() {}
public static synchronized Singleton getInstance() {
if(null == ins
- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
aijuans
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我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
mongodb
问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
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for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
bit1129
zookeeper
Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
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httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
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settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
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Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
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nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
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位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
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1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
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javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam