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- MapEX - Mind the map! Accounting for existing maps when estimating online HDMaps from sensors.
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MapEX加入地图编码的MAP检测论文链接MapEX背景与动机:HD地图的重要性与高成本:HD地图是自动驾驶的关键组成部分,但其采集和维护成本极高。现有方法的局限性:现有方法主要依赖传感器数据生成HD地图,但通常忽略了已有的HD地图资源。当前方法最多只是对低质量地图进行地理定位或使用通用的已知地图数据库,效率和效果都有限。提出的解决方案:充分利用现有地图:在HD地图估计中引入现有HD地图资源,具体
- 用 TensorFlow 搭建简单的手写数字识别模型
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一、引言手写数字识别是机器学习领域中一个经典且基础的问题,它在很多实际场景中都有广泛的应用,比如邮政系统中的邮件分拣、银行支票金额识别等。TensorFlow是一个强大的开源机器学习框架,由Google开发并维护,它提供了丰富的工具和接口,能帮助我们快速搭建和训练深度学习模型。在这篇博客中,我们将使用TensorFlow构建一个简单的神经网络模型,用于识别手写数字。二、环境准备在开始之前,你需要安
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目录(1)总体流程与方法(2)代码实现(3)识别结果(1)总体流程与方法①读取模板图像:加载包含数字模板的图像,并提取每个数字的轮廓,将它们作为模板存储。②读取输入图像:加载待识别的信用卡图像,并进行预处理。③提取数字区域:通过一系列图像处理操作(如礼帽操作、梯度计算、闭操作等)提取可能包含数字的区域。④轮廓排序与筛选:找到提取区域的轮廓,并根据轮廓的宽高比和尺寸筛选出符合条件的数字区域。⑤数字识
- 深入解析:Tableau在数据可视化中的高级应用
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深入解析:Tableau在数据可视化中的高级应用引言在大数据时代,数据可视化已成为数据分析中不可或缺的一部分。作为一款广受欢迎的数据可视化工具,Tableau以其强大的功能和灵活性,赢得了众多数据分析师的青睐。然而,许多人在使用Tableau时,仅停留在基本操作层面,未能充分发挥其潜力。本文将深入探讨Tableau的高级应用,展示其在复杂数据分析中的强大能力,并以具体实例说明其实际应用效果。数据预
- 钉钉酷应用开发
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钉钉酷应用开发注意事项背景介绍注意事项1开发注意2授权注意3上线注意背景介绍钉钉针对应用进行微化的一种升级,与应用是绑定一起的。注意事项1开发注意钉钉应用分为三方应用和企业内部应用,酷应用依托于钉钉应用,故其也存在三方应用和内部应用的区分二者的不同点,三方酷应用想在手机端调试或者电脑端调试,需要提交发布申请,提交后,填写的访问地址链接不能修改;内部应用不存在这个问题,是可以随时修改的,这点很重要,
- Java集合之ArrayList(含源码解析 超详细)
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1.ArrayList简介ArrayList的底层是数组队列,相当于动态数组。与Java中的数组相比,它的容量能动态增长。在添加大量元素前,应用程序可以使用ensureCapacity操作来增加ArrayList实例的容量。这可以减少递增式再分配的数量。ArrayList继承于AbstructList,实现了List,RandomAccess,Cloneable,Java.io.Serializa
- 设计模式-模板方法实现
阿绵
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文章目录模式结构模式特点示例代码输出结果关键点解析模式的优缺点使用场景总结模板方法模式(TemplateMethodPattern)是一种行为型设计模式,它定义了一个操作中的算法骨架,而将某些步骤的实现延迟到子类中。通过这种方式,模板方法模式可以让子类在不改变算法结构的情况下,重新定义算法中的某些步骤模式结构模板方法模式的结构包括以下几个关键部分:抽象类(AbstractClass):定义算法的骨
- Linux基础(2):APT及YUM包管理工具及apt命令
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在windows操作系统中,我们要想安装某个软件的时候,只要点开相应的exe文件,一直按“下一步”,最后点“完成”,这样就可以在我们电脑上使用这个软件了。前面我们也提到过,Ubuntu提供了一个软件商店,虽然它也可以提供软件的下载,并且能够自动安装,但是有些软件并不一定能够在里面搜索得到,那只能以源码的方式来安装软件。采用源码的安装方式,都需要检测当前的系统环境,设置编译的参数,如加入/剔除某个模
- 学习路之微服务--PHP中实现微服务几种方式
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学习路之微服务--PHP中实现微服务实现微服务是一种将应用程序拆分成小型、独立的服务,每个服务都专注于完成特定的业务功能。通过这种方式,可以实现系统的高可伸缩性、可靠性和可维护性。在PHP中实现微服务可以采用以下几种方法:使用框架和组件:PHP提供了许多流行的框架和组件,如Laravel、Symfony和Lumen等,这些框架提供了许多开箱即用的功能,可以简化微服务的开发。可以使用这些框架来创建独
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Python队列的使用:掌握先进先出的数据结构队列是一种先进先出(FIFO)的数据结构,它在多种编程场景中都非常有用,比如任务调度、事件处理等。在Python中,我们可以通过标准库中的queue模块来实现队列。本文将详细介绍如何使用Python的queue模块来创建和操作队列。导入Queue模块使用queue模块之前,我们需要先导入它:fromqueueimportQueue创建队列创建一个队列实
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C#c#TypeofEnvironmentMethodInfo
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SysTick和Timer(通用定时器)都是嵌入式系统中常见的定时器,它们的区别、应用场景、优势和劣势如下:区别功能定位:SysTick主要用于为系统提供一个周期性的时钟节拍,常被操作系统用于任务调度等系统级功能;通用Timer功能更为丰富和灵活,可用于定时中断、输入捕获、输出比较、PWM输出等多种功能。时钟来源:SysTick的时钟源通常来自系统时钟,其定时精度取决于系统时钟频率;通用Timer
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以下将为你详细介绍STM32的Flash操作相关知识,包含基本原理、操作步骤,并给出具体的代码示例。1.STM32Flash基本原理1.1Flash存储器结构STM32的Flash存储器用于存储程序代码和一些需要掉电保存的数据。它通常被划分为多个扇区,每个扇区有固定的大小。不同系列的STM32芯片,其Flash扇区大小和数量可能不同。例如,STM32F103系列的Flash扇区大小有1KB、2KB
- 教程分享:手机应用自动化
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手机应用程序的自动化通常涉及使用专门设计的自动化框架和工具。对于Android和iOS平台,以下是一些常用的自动化工具:Android:Espresso:Espresso是谷歌官方支持的自动化测试框架。它适用于写UI测试来模拟用户对Android应用的交云。Espresso工作在应用程序的内存中,因此能够快速执行。UIAutomator:这个框架允许测试者创建自动化脚本来检测和操作用户界面元素。它
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什么是MCP(ModelContextProtocol)?MCP(ModelContextProtocol)是Anthropic推出的一个开放协议,旨在统一LLM应用与外部数据源和工具之间的通信协议,为AI开发提供了标准化的上下文交互方式。MCP的主要功能包括数据集成、工具集成、模板化交互、安全性、开发者支持、预构建服务器和上下文维护。它通过客户端-服务器架构,支持多个服务连接到任何兼容的客户端,
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技术背景介绍在AI应用领域,PromptInjection(PI)攻击是一种通过恶意输入操控AI模型行为的攻击方式。这可能导致严重的安全问题,比如数据泄露、执行未授权的操作等。因此,检测和防护PI攻击对保障AI系统安全至关重要。Rebuff是一个自硬化的PromptInjection检测器,通过多阶段防御机制来保护AI应用免受PI攻击。本文将介绍Rebuff的核心原理、代码实现及其在实际开发中的应
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MongoDB是一种流行的开源数据库系统,广泛用于开发和维护现代应用程序。在使用MongoDB的过程中,有时您可能会遇到连接问题,其中一个常见的问题是在Mac上无法连接到本地MongoDB服务器(127.0.0.1:27017)。这种错误可能会导致应用程序无法正常运行,因此需要尽快解决。在本文中,我们将深入探讨在Mac上遇到MongoDB连接问题的可能原因,并提供一些最佳实践和解决方案,以帮助您成
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Demo代码publicclassHomeController:Controller{[HttpGet("index")]publicasyncTaskIndex(){varcsredis=newCSRedis.CSRedisClient("127.0.0.1:6379,password=,defaultDatabase=1");RedisHelper.Initialization(csredis
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一、中间件中间件是一种处于操作系统和应用程序之间的软件,它能够为分布式应用提供交互、资源共享、数据处理等功能,是现代软件架构中不可或缺的一部分。下面从多个方面为你详细介绍中间件:定义与作用定义:中间件是连接两个或多个软件组件或应用程序的软件层,它屏蔽了底层操作系统和网络的复杂性,为开发者提供了统一的编程接口和开发环境,使得不同的应用程序可以方便地进行通信和协作。作用简化开发:开发者无需关注底层的通
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如何解决mysql删表卡住的问题mysql删表卡住的解决办法:首先执行“showfullprocesslist;”语句;然后执行“killprocessid;”语句;最后使用kill语句将所有的id杀死,并重启MySQL即可。推荐:《mysql视频教程》MySQL表不能修改、删除等操作,卡死、锁死情况的处理办法。MySQL如果频繁的修改一个表的数据,那么这么表会被锁死。造成假死现象。比如用Navi
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在进行自动化文章生成与发布的流程中,首先需要确保基础配置的完善性和数据的准确性。通过手动设置分类和标签,文章能够在发布时被准确归类,从而提升SEO的效果。通过Excel表格的方式管理这些分类与标签,结合Python脚本,可以高效地实现自动化文章的生成和发布。该流程依赖于对WordPress数据库的操作,包括标签的批量导入、分类和标签的映射,以及通过AI生成内容的自动发布。全面的配置不仅节省了手动处
- mongodb 常用命令
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命令行连接mongodb:mongosh“mongodb+srv://host”--apiVersion1--usernamexxxxx查看有哪些库:showdatabases切换到操作库:usename必须切换到指定数据库才可以进行下面的增删改查操作查看表:showcollections查询所有数据:db.collectionName.find()查询表中一条数据:db.collectionNa
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mongomongodb数据库命令行
mongoDBmongo命令MongoDBshellversionv4.4.15usage:mongo[options][dbaddress][filenames(endingin.js)]dbaddresscanbe:foofoodatabaseonlocalmachine192.168.0.5/foofoodatabaseon192.168.0.5machine192.168.0.5:9999
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在Oracle数据库中,若要实现序列每天重置,可以通过以下步骤进行操作:一、创建序列首先,需要创建一个序列。创建序列的SQL语句如下:CREATESEQUENCEsequence_nameSTARTWITH0--或其他起始值INCREMENTBY1CACHE10;--缓存大小可根据需要调整其中,sequence_name是序列的名称,STARTWITH指定序列的起始值,INCREMENTBY指定序
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标题:MongoDB:掌握核心命令,精通数据操作前言:MongoDB是一种非关系型数据库,以文档为中心,使用JSON格式的BSON来存储数据。它具有高可用性、高性能和易于扩展的特点,被广泛应用于各种规模的项目中。本文将详细介绍MongoDB的常用命令,帮助你更好地理解和掌握MongoDB的数据操作。一、连接与断开数据库要开始使用MongoDB,首先需要连接到数据库。在命令行中输入以下命令:mong
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一、电子表格数据存储转到SQLserver中,Excel数据存储:1、打开SQLserver新建一个数据库来存放该数据,数据库名称命名自定义2、这里使用作者大大自定义建好的数据库来示范:(操作步骤如下图所属:选择该数据库鼠标右键点击任务之后再选中导入数据)3、这里数据源就是需要导入的电子表格数据,选中然后点击下一步,如图所示4、Excel文件路径选择自己电脑磁盘存放该Excel表格数据的路径,Ex
- 第 4-2 课:MongoDB 常用命令
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案例上手Spring全家桶SpringSpringBootSpringCloudSpringMVCSpringSpringBootSpring
前言上节课我们已经成功搭建起来MongoDB服务器,本节课我们来介绍MongoDB数据库的常用命令。MongoDB的命令比传统SQL更加简便,使用起来更加方便,它的操作更贴近面向对象思想,这是因为MongoDB的存储结构是BSON格式,类似于JSON的一种数据格式,所以MongoDB操作起来非常灵活,不会像传统的关系型数据库那样有很多限制。我们要介绍的常用命令大致分为以下3种。对数据库的操作,包括
- KTransformers如何通过内核级优化、多GPU并行策略和稀疏注意力等技术显著加速大语言模型的推理速度?
魔王阿卡纳兹
大模型知识札记语言模型人工智能自然语言处理
KTransformers通过内核级优化、多GPU并行策略和稀疏注意力等技术显著加速大语言模型的推理速度,具体体现在以下几个方面:内核级优化:KTransformers采用了高效的内核级优化技术,包括对Transformer模型中的关键操作进行优化。例如,通过使用Llama和Marlin等高效内核,显著提升了计算效率。通过IntelAMX指令集优化,KTransformers在CPU端实现了更高的
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。