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学习笔记Autoware标定二维雷达
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- 基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定
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传感器标定数码相机
目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作,所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。标定对大部分人来说都很头疼,抵触,在网上进行调研也没有什么太好的方法,或者别人分享的项目和自己的相差很大,根本不适用或者不好复现。而且可能全程比较繁琐,需要手动进行各种操作,运行一大堆程序。我的联合标定程序,只需要采集对应
- Python全网最全基础课程笔记(十三)——作用域,跟着思维导图和图文来学习,爆肝2w字,无数代码案例!
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- 免费开源的后端API服务-supabase安装和使用-简直是前端学习者福音
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- C#在软件定义无线电(SDR)开发中的革命性应用——从概念到实践的全面解析
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在这个数字化与无线通信飞速发展的时代,软件定义无线电(SoftwareDefinedRadio,SDR)作为一项关键技术,正在改变着我们对传统无线电系统的认知。它不仅允许工程师们以软件的方式实现复杂的信号处理算法,而且还为各种新型无线应用提供了无限可能。然而,要真正驾驭这项技术并非易事,尤其是在选择合适的编程语言时更是如此。今天,我们将聚焦于C#这一强大而灵活的语言,探讨它是如何成为SDR开发的理
- 矩阵可逆的充要条件及证明
吴天德少侠
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1.定理设AAA为nnn阶矩阵,则如下命题等价AAA是可逆的AX=0AX=0AX=0只有0解AAA与III行等价AAA可表示为有限个初等矩阵的乘积2.证明2.1证明:1→21\rightarrow21→2已知AAA可逆,证明AX=0AX=0AX=0只有0解。证明:∵A\because\A∵A可逆∴A−1\therefore\A^-1∴A−1存在⇒A−1AX=A−10\Rightarrow\A^{-
- 网页性能优化之懒加载与预加载:概念、原理、实现及对比
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1.什么是懒加载?懒加载也就是延迟加载。当访问一个页面的时候,先把img元素或是其他元素的背景图片路径替换成一张大小为1*1px图片的路径(这样就只需请求一次,俗称占位图),只有当图片出现在浏览器的可视区域内时,才设置图片正真的路径,让图片显示出来。这就是图片懒加载。2.为什么要使用懒加载?很多页面,内容很丰富,页面很长,图片较多。比如说各种商城页面。这些页面图片数量多,而且比较大,少说百来K,多
- 汇川冷复位,热复位,初始值复位
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热复位:属于在线命令,在线模式下有效。热复位后,除了保持型量(retain和persistent变量)外,其它当前活动应用的变量都被重新初始化。如果设置了初始值的变量,热复位后变量值为设定的初始值,其它变量都设置为标准初始值(例如:设置为0)。冷复位:属于在线命令,只在线模式下有效。跟热复位命令不同的是,冷复位命令不但将普通变量的值设置为当前活动应用程序的初始值,而且将保持型变量(retain和p
- doss攻击为什么是无解的?
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这个让Google、亚马逊等实力巨头公司也无法避免的攻击。可以这么说,是目前最强大、最难防御的攻击之一,属于世界级难题,并且没有解决办法。Doss攻击的原理不复杂,就是利用大量肉鸡仿照真实用户行为,使目标服务器资源消耗殆尽,最终无法为用户提供服务。就好像一家火锅店来了一群流氓,光占座不叫餐,导致正常顾客没座位点不了餐,火锅店无法正常开店。相信大家都经历过,双11做活动时,访问量激增,导致页面打开速
- c# list排序的三种实现方式
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- T-SQL语言的语法
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T-SQL深度解析与应用T-SQL(Transact-SQL)是微软SQLServer使用的一种扩展SQL(结构化查询语言)。它不仅支持标准SQL的所有功能,而且增加了许多实用的扩展和特性,使得数据库的操作更加灵活和强大。本文将对T-SQL的基本语法、数据操作、控制流、存储过程、触发器及其在实际工作中的应用进行深入探讨。一、T-SQL的基本语法T-SQL语法大致可以分为以下几类:1.数据定义语言(
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引言二维码(QRCode)因其高密度的数据存储能力和易于扫描的特性,在现代社会中得到了广泛应用。ZXing是一个开源的二维码生成与读取库,它支持多种编程语言,包括Java。本指南将详细介绍如何在Java项目中使用ZXing库来生成带有透明背景的二维码。准备ZXing库com.google.zxingcore3.4.1com.google.zxingjavase3.4.1生成二维码编写代码packa
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摘要适合画地图的js库对比整理,Leaflet,GoogleMapsJavaScriptAPI,MapboxGLJS,OpenLayers,Cesium,D3.js及对应官方网站、Github项目地址、特点、使用场景地图库对比整理明细表说明维度库名Github项目特点使用场景LeafletLeaflet/Leaflet轻量级、易于使用、功能丰富。支持各种地图服务(如OpenStreetMap、Ma
- 【2024校招总结帖】数据分析、面试经验、心得体会分享
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首航新能源,一进来就开始大批裁员工作节奏比较快,公司对员工的加班要求也比较严格,而且没有加班费,缺乏福利待遇。另外,公司裁员频繁,而阿里国际一面面经吹爆阿里国际面试官,比某些自以为是的面试官好太多了,面试还不开摄像头。写题的时候,我问他要开摄像头吗鼠人传(第五十二集,2024/4/30)刷题:补昨天的C、MinimizingtheSum,定义dp[i][j]为长度i,使用最多j次可2024西山居S
- 国际网络专线怎么开通?
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在全球化日益加速的今天,企业越来越需要稳定、高效的网络来支撑他们的跨国业务。国际网络专线,作为外贸企业、出海企业等拓展全球业务的关键基础设施,其重要性不言而喻。那么,企业如何才能开通国际网络专线呢?本文将详细解析开通流程,帮助您的企业顺利搭建起通往国际市场的桥梁。一、选择服务商开通国际网络专线的第一步,是选择一个可靠的服务商。服务商不仅提供物理的网络连接,更应具备专业知识和技术支持,确保您的企业网
- (详细整理!!!!)Tensorflow与Keras、Python版本对应关系!!!
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小伙伴们大家好,不知道大家有没有被tensorflow框架困扰过今天我就给大家整理一下tensorflow和keras、python版本的对应关系大家这些都可以在官网找到,下面我把官网的连接给大家放在这里:在Windows环境中从源代码构建|TensorFlow(google.cn)但是为了方便大家,我给大家列在下面啦!!!下面这个是我给大家总结的(也是为我自己整理的,嘿嘿~~~)(然后后面我也把
- 不同hive集群中基于表的数据一致性比对
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前阵子博主遇到一个需求,因对hadoop集群进行数据迁移,数据迁移完毕后进行两个hive库的数据一致性的比对,不仅对源表数据进行比对,而且要同时使用两个集群加工相同数据,对加工后的数据进行数据一致性比对。博主已知的数据迁移方法有两种,第一种就是hadoopdistcp功能来进行集群间数据的复制,那么基本就不用做源表的数据验证了,集群间数据复制失败会报错提示。第二种方法就是数据的导入导出了,把原集群
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概况最近实习领导要我了解一下nginx+lua实现日志采集,我们这边日志的采集好像就是用的这个。然后就在网上找了一下教程,说老实话,因为以前没接触过过这两个东西所以一开始比较懵。最终决定参考一位大哥的教程。不得不说他的教程应该是救了很多人,因为我看到的Openresty+Lua+Kafka的教程八成都是原封不动搬他的,连图都没改就离谱。甚至到google上还有英文版的,截图用的也是一模一样。(当然
- 如何在服务器中实现双因子认证?
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在服务器中实现双因子认证(Two-FactorAuthentication,2FA)通常涉及多个步骤和配置,具体实现方法可能因服务器类型、操作系统以及所使用的认证服务而有所不同。以下是一个一般性的指南,帮助你了解如何在服务器中实现双因子认证:选择双因子认证服务:你可以选择使用现成的双因子认证服务,如GoogleAuthenticator、Authy、Duo等。或者,你也可以选择自己搭建基于开源
- 常用Python自动化测试框架有哪些?
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随着技术的进步和自动化技术的出现,市面上出现了一些自动化测试框架。只需要进行一些适用性和效率参数的调整,这些自动化测试框架就能够开箱即用,大大节省了测试时间。而且由于这些框架被广泛使用,他们具有很好的健壮性,并且具有广泛多样的用例集和技术来轻易发现微小的缺陷。以前,测试团队接手一个项目,他们不得不为这个项目构建一个自动化测试框架。一个测试框架应该具有最佳的测试用例、假设(assumptions)、
- 一文了解AOSP是什么?
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一文了解AOSP是什么?AOSP基本信息基本定义AOSP是AndroidOpenSourceProject的缩写,这是一个由Google维护的完全免费和开放的操作系统开发项目。它是Android系统的核心基础,提供了构建移动操作系统所需的基本组件。主要特点完全开源:源代码可以自由获取和修改基于Linux内核:使用修改版的Linux内核和其他开源软件主要面向触屏设备:设计优化适配触摸屏设备AOSP与
- c++中grpc简单使用---函数介绍及其代码演示
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c++中间件c++开发语言
前言C++gRPC(GoogleRemoteProcedureCall)是一种高性能、开源的远程过程调用框架,用于在不同服务之间进行通信。配置gRPC可以访问该网站:grpc配置一.函数介绍下面是一些常见的C++gRPC函数及其功能:grpc::Channel:表示一个gRPC通道,客户端通过这个通道与服务端进行通信。grpc::CreateChannel(conststd::string&tar
- Android Studio安装插件后启动报错问题解决方法
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安装AndroidStudio某个插件后,启动后打印堆栈提示无法进入。解决方案:删除对应插件,插件所在目录:C:\Users\{用户名}\AppData\Roaming\Google\AndroidStudio2023.2\plugins\
- android10adb模式命令大全,史上最全ADB命令使用大全,一步教你成为玩机大神
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以下文章互联网博主:隔壁小胡ADB简介adb相信很多android开发者会用到它来进行调试手机,助手类软件也是依赖它来实现机型识别,软件安装,软件传送等功能。原版的adb由于在windows下各大手机助手类软件占用导致无法启动。具体adb介绍可以google或百度。ADB基本用法一、命令语法adb命令的基本语法如下:adb[-d|-e|-s]如果只有一个设备/模拟器连接时,可以省略掉[-d|-e|
- MYSQL学习笔记(五):单行函数(字符串、数学、日期时间、条件判断、信息、加密、进制转换函数)讲解
羊小猪~~
MYSQLmysql学习笔记sql数据库考研后端
前言:学习和使用数据库可以说是程序员必须具备能力,这里将更新关于MYSQL的使用讲解,大概应该会更新30篇+,涵盖入门、进阶、高级(一些原理分析);这一篇是讲解单行函数,当然mysql函数很多哈,只有多用才能记得住;这些函数,如果不用,记得再牢都会忘记(我是这样的),但是可以先看一下,动手打一下,会现用现查即可,而且现在AI这么发达不是么;虽然MYSQL命令很多,但是自己去多敲一点,到后面忘记了,
- ubuntu如何测试网络性能
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网络ubuntu网络linux
在Ubuntu中,有多种工具可以测试网络性能,包括带宽、延迟、丢包率等。以下是常用的工具和方法:1.使用ping测试网络延迟和连通性ping是最基本的网络测试工具,用于测试目标主机的连通性和延迟。命令:ping例如:pinggoogle.com参数:-c:指定发送的ICMP包数量。例如ping-c5google.com。-i:设置发送包的时间间隔(单位:秒)。例如ping-i0.5google.c
- 【设计模式-行为型】访问者模式
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设计模式访问者模式java
一、什么是访问者模式说起来访问者模式,其实很少用。我一直在思考该用什么样的例子把这个设计模式表述清晰,最近突然想到一个例子也许他就是访问者。港片有过很辉煌的年代,小的时候一直在看港片觉得拍的非常好,而且演员的演技也在线。不知道大家看没有看过一个金典的穿越剧----《寻秦记》,其中的项少龙(古天乐)就是专业的访问者。项少龙的经历可以很好地体现访问者模式的核心思想。项少龙作为一个现代人,穿越到战国时期
- Android 10适配获取设备信息
2401_89791130
android
}作者在对待Android10及以上的用户进行了return""的操作,但我们在开发的过程中是需要去适配这个型号的用户的,查找了错误描述。heuser10553doesnotmeettherequirementstoaccessdeviceidentifiers.通过查看GoogleAndroid开发者官方文档《唯一标识符最佳做法》发现自Android10(API级别29)起,您的应用必须是设备或
- 如何开发成功的婚恋交友系统平台?婚恋app有哪些作用优势?
如何快速搭建同城婚恋平台?如果你打算进入婚恋行业,或者已经在运营婚恋公司,那么你一定会发现,搭建一个同城婚恋平台并不是一件容易的事情。不过,别担心,我来给你支几招,帮你快速入局婚恋市场!提供全方位的技术支持首先,你需要一个强大的婚恋系统。这个系统不仅包括公主号、H5网站,还要有红娘办公系统、客户管理和运营管理平台等。我们提供一站式的搭建服务,1对1的技术服务,而且后续的软件更新和升级都是免费的!我
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。