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破碎的天堂鸟
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哪 吒
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前言最近在做一个赛事的需求,需要使用实时通讯实现房间内交换位置,转让房主,踢出房间等操作记录一下基于uniapp中websocket的封装和使用话不投机半句多(少bb),准备动手,准备动手ws方法封装1.类定义类名:WebsocketTask私有属性:#heartbeatInterval:心跳定时器。#callback:回调函数。#websocketStatus:WebSocket连接状态。#is
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温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!HarmonyOSNEXT手势操作模型详解:移动、缩放与旋转的实现原理1.模型概述这组模型类主要用于处理手势交互中的各种变换操作,包括:位置控制(PositionModel)偏移计算(OffsetModel)旋转处理(RotateModel)缩放控制(Scale
- 警惕!Ollama大模型工具的安全风险及应对策略
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文章目录**Ollama的安全隐患:不容忽视的风险****未授权访问:门户洞开的风险****数据泄露:敏感信息的外泄****漏洞利用:历史遗留的隐患****安全加固:守护数据与服务的防线****限制监听范围:内网隔离的保护****配置防火墙规则:双向过滤的防御****实施多层认证与访问控制:密钥与白名单的双重保障****禁用危险操作接口:限制权限的策略****修复历史漏洞:及时更新的重要性****
- 机器人基础知识
传说故事
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在机器人学中,“inversedynamics”(逆动力学)和“forwarddynamics”(正向动力学)是两个核心概念,它们帮助我们理解和计算机器人如何移动以及需要应用什么样的力来实现这些移动。InverseDynamics(逆动力学):想象一下你正在试图了解为了让你的机器人的手臂达到某个特定位置或执行某种动作,你需要施加多大的力量。逆动力学就是解决这个问题的方法。它涉及到根据已知的机器人运
- 基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码
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以下是基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码:1.系统概述单关节伺服控制是指对机器人的单个关节进行精确的位置、速度或力矩控制。在6自由度搬运机器人中,每个关节通常由伺服电机驱动,通过反馈传感器(如编码器)获取关节的实际位置,然后控制器根据期望位置与实际位置的误差来调整电机的输出,以实现精确控制。2.硬件准备6自由度搬运机器人:包含6个可独立运动的关节,每个关节由伺服电机驱
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深入解析qsort函数:从void*到比较函数精要一、qsort函数原型解析#includevoidqsort(void*base,//待排序数组首地址size_tnmemb,//数组元素个数size_tsize,//单个元素大小(字节)int(*compar)(constvoid*,constvoid*)//比较函数指针);参数详解表参数类型作用描述basevoid*指向待排序数组的起始位置nm
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一、制造业智能化生产案例1.长安汽车南京工厂通过部署AI驱动的柔性制造系统,工厂可在5分钟内切换生产不同型号的电动汽车底盘,并利用数字孪生技术实时模拟生产变量,将设备停机时间大幅缩短。AI算法结合历史订单数据、供应链状态等参数,自主生成最优生产计划,实现生产效率与灵活性的双重提升。2.隆基乐叶光伏制造首创基于图像特征的实时AI精准追溯技术,每18秒完成12个电池串异常识别,解决传统追溯准确率低的问
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鸿蒙特效教程03-水波纹动画效果实现教程本教程适合HarmonyOS初学者,通过简单到复杂的步骤,一步步实现漂亮的水波纹动画效果。最终效果预览我们将实现以下功能:点击屏幕任意位置,在点击处生成一个水波纹触摸并滑动屏幕,波纹会实时跟随手指位置生成波纹从小到大扩散,同时逐渐消失波纹颜色随机变化,增加视觉多样性一、创建基础布局首先,我们需要创建一个基础页面布局。这个布局包含一个占满屏幕的区域,用于展示水
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单林敏
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ZZ保存退出,比按wq更快更舒服Esc的更多种可能将CapsLock映射成为Esc作为一个vimer,CapsLock键根本就是多余的,而且在键盘中的位置根本不合理,一不小心就按到了CapsLock,然后就出错了。Esc又是vim下使用最为频繁的按键,将CapsLock替换成Esc真是再好不过了-----------输入大写当然是按住Shift输入linux系统中将CapsLock大写锁定键映射成
- Java List 接口的核心 API
胡歌1
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1.添加元素方法:booleanadd(Ee):将元素添加到列表末尾。voidadd(intindex,Eelement):将元素插入到指定位置。booleanaddAll(Collectionc):将集合中的所有元素添加到列表末尾。booleanaddAll(intindex,Collectionc):将集合中的所有元素插入到指定位置。示例:importjava.util.ArrayList;i
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题目描述在一张n*m的棋盘上(如6行7列)的最左上角(1,1)的位置有一个卒。该卒只能向下或者向右走,且卒采取的策略是先向下,下边走到头就向右,请问从(1,1)点走到(n,m)点可以怎样走,输出这些走法。输入两个整数n,m代表棋盘大小(3=2,1->3,1->3,2->3,32:1,1->2,1->2,2->3,2->3,33:1,1->2,1->2,2->2,3->3,34:1,1->1,2->
- TCP 采用三次握手建立连接的原因
27xixi
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TCP采用三次握手建立连接的根本原因是为了解决网络通信中的两个核心问题:可靠性和历史连接的消除。两次握手无法满足这些需求,而四次握手虽然理论上可行,但会引入冗余和效率问题。以下是详细分析:一、两次握手的问题如果只用两次握手(客户端发送SYN,服务端回复SYN-ACK后直接建立连接),会引发以下问题:无法防止历史连接的干扰场景:客户端发送了一个旧的SYN报文(例如网络延迟导致的重传),服务端收到后回
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零:(导学)Transformer位置编码(1)为什么需要位置编码位置编码描述序列中实体的位置信息,为每个位置分配唯一的表示。Transformer使用智能位置编码方案,其中每个位置/索引都映射到一个向量。因此,位置编码层的输出是一个矩阵,其中矩阵的每一行表示序列的编码对象与其位置信息的总和(2)Transformer中的位置编码假设有一个长度为LLL的输入序列,并要求位置kkk为该序列中的对象,
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文章目录一、创作背景二、效果图三、准备工作1.安装Chrome和ChromeDriver2.安装Python库四、代码说明1.init_driver函数2.play_2048函数五、完整代码六、改进版本七、主要模块八、核心算法分析1.棋盘状态获取2.位置权重系统3.连续性评估4.单调性评估5.移动模拟系统九、评估系统1.评估标准2.决策机制十、性能优化1.延迟控制2.错误处理十一、完整代码编
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猫猫头有亿点炸
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一、打开源代码的方式鉴于时间过很久后我们可能会忘记的源代码位置所以写下以下文章便于实时查看:一般有两种方法打开源代码:第一是f12第二右键查看网页源代码二、特殊情况第三种情况当你用爬虫爬取内容的时候可能用xpath还是匹配不到任何结果因为页面可能会自动刷新所以使用xpath的时候匹配不到任何内容查找源代码的示例图片三、解决办法这个时候你可以先->f12(笔记本电脑fn+f12)再->ctrl+sh
- IDEA下载依赖慢
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因为是境外所以慢,像kafka依赖这些等半天有时还出错,怎么决绝呢?切换阿里云镜像源即可首先找到settings.xml文件,位置一般在于C:\Users\你的用户名\.m2\settings.xmalimavenaliyunmavenhttps://maven.aliyun.com/repository/publiccentral找不到settings.xml文件打开idea,到项目中pom.x
- CSS中粘性定位
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HTMLcss前端htmlCSS中粘性定位
1.如何设置为粘性定位?给元素设置posttion:sticky即可实现粘性定位.可以使用left,right,top,bottom四个属性调整位置,不过最常用的是top值.2.粘性定位的参考点在哪里?离他最近的一个拥有"滚动机制"的祖先元素,即便这个祖先不是最近的真实可滚动祖先.3.粘性定位元素的特点?不会脱离文档流,它是一种专门用于窗口滚动时的新的定位方式.最常用的值是top值;粘性定位和浮动
- 凯立德C-CAR端口修改器:自定义导航系统通信端口
朱佳顺
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:凯立德C-CAR端口修改器是一款旨在帮助用户自定义和调整凯立德导航软件通信端口设置的工具。它简化了根据不同车辆配置或个人需求调整端口参数的过程,用户只需拖放NaviConfig.dll文件到指定位置即可完成修改。这对于需要在不同车辆间切换导航设备或解决设备不兼容问题的用户特别有用。然而,在使用时需要注意数据备份和确认来源,防止数据丢失或系统损坏。1.凯立德C-
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
 
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a) 
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl