- 曲线生成 | 图解B样条曲线生成原理(基本概念与节点生成算法)
Mr.Winter`
算法人工智能ROS机器人自动驾驶轨迹规划曲线生成
目录0专栏介绍1什么是B样条曲线?2基函数的deBoor递推式3B样条曲线基本概念图解4节点生成公式0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning),附几十种规划算法1什么是B样条曲
- 爱彼皇家橡树高仿表哪家最好?推荐以下这几个厂家
爱表之家
作为全球著名的奢侈品手表品牌,爱彼(AudemarsPiguet)一直以其卓越的制表工艺和精湛的机械技术而闻名。然而,由于其高昂的价格,许多钟表爱好者望而却步。▼更多详情添加微:52226813目前市面上流行的复刻AP爱彼主要来自几个工厂,包括ZF厂、APS厂和APF厂等。这三个工厂都有各自的特点和优势,下面将一一进行介绍。1.ZF厂ZF厂以其精湛的工艺和高度还原的表款而闻名于业内。其产品在外观、
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能源
摘要:作为国家提出的绿色电网、节能降耗已成为现代化企业努力的目标,也是企业急需解决的问题。作为地铁车站这类市政公共交通建筑的着重系统——配电系统。实现绿色电网实质上是解决电网中存在的各种电能问题,主要是涉及到谐波与无功问题两个方面,就某条地铁线目前的电力系统状态而言,其在低压配电系统中装设有源电力滤波器进行谐波治理,但APF实际未投入。系统中的谐波问题仍然存在,因此需对该站点进行详细的测试,同时为
- 曲线生成 | 图解三次样条曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
Mr.Winter`
人工智能机器人ROS自动驾驶轨迹规划计算机图形学
目录0专栏介绍1什么是样条?2三次样条曲线原理2.1曲线插值2.2边界条件2.3系数反解3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真3.3Matlab仿真0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(
- 【电力电子在电力系统中的应用】6 滞环电流控制的PWM整流器 + STATCOM整流器 + APF仿真
白白与瓜
电力电子matlabsimulink电力电子
【仅供参考】【2023.06西南交大电力电子在电力系统中的应用】目录步骤一:基于滞环电流控制的PWM整流器仿真1.1仿真要求1.2仿真电路原理及设计1.2.1主电路的搭建1.2.2控制电路的搭建1.3波形分析步骤二:从PWM整流器到STATCOM仿真2.1仿真要求2.2仿真电路设计2.2.1主电路的搭建2.2.2控制电路的搭建步骤三:从STATCOM整流器到APF仿真3.1仿真要求3.2仿真电路设
- 低压有源滤波器在用户侧谐波治理中的设计解决方案
Acrel1782112591
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摘要:在低压配电网用户侧谐波治理调研的基础上,针对低压用户侧谐波模块化治理进行分析,对小容量低压有源滤波器适用方案的关键技术进行探讨。采用模块化功率单元并联设计和主从式并联数字化控制策略,并选取典型用户负载进行测试,对低次谐波滤波率达到97%,现场试点测试治理效果良好,为用户侧谐波治理推广提供可借鉴的工程经验。关键词:APF;主从控制;FFT0引言某供电公司供电区域内低压配电系统中存在许多非线性负
- 曲线生成 | 图解贝塞尔曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
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机器人人工智能自动驾驶ROS计算机图形学轨迹规划
目录0专栏介绍1贝塞尔曲线的应用2图解贝塞尔曲线3贝塞尔曲线的性质4算法仿真4.1ROSC++仿真4.2Python仿真4.3Matlab仿真0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlann
- 爱彼复刻表哪个厂做工最好?主要从以下几个厂家
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- 曲线生成 | 基于多项式插值的轨迹规划(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
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人工智能机器人自动驾驶ROS轨迹规划
目录0专栏介绍1多项式插值2多项式插值轨迹规划3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真3.3Matlab仿真0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning),附几十种规
- 带你了解爱彼高仿哪个厂家做的最好
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爱彼复刻表是很多钟表爱好者关注的话题,复刻表市场上众多厂家的产品使得选择变得困难,那么爱彼复刻表哪个厂最好呢?▼更多详情添加微:52226813在众多的爱彼高仿表厂家中,目前市面上有许多生产爱彼高仿表的厂家,如JF厂、ZF厂、APS厂,APF厂等,其中C厂是做的最好的。ZF厂的高仿表绝对是最好的。1.JF厂:JF厂是爱彼复刻表市场上的知名厂家,他们的产品以精湛的工艺和高质量的材料而闻名。无论是外观
- 科普关于爱彼复刻表哪个厂版本最好
九龙腕表
大家好,我是广城腕表,一个专注腕表知识的爱好者,不定时更新腕表真假对比,拆解评测以及视频解说,学会用专业知识了解腕表的好与坏,让您在玩表之路不入坑,本期给大家说说爱彼复刻表哪个厂版本最好。本店仅此一家,别无分号!可以添加薇信了解:11554757爱彼复刻表之前是JF厂做得比较不错的。去年JF厂出事之后,现在出货非常不稳定,目前市面上爱彼复刻表做的最好的版本是apf厂,APF厂逐步开始蚕食JF厂的市
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- 控制原理 | PID控制的三个参数如何影响控制效果?(附参数整定方法)
Mr.Winter`
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- matlab中滤波器设计与实现,基于MATLAB的IIR滤波器设计与实现
飞奔的马达
matlab中滤波器设计与实现
描述由于电力系统中非线性电子元件的大量使用,使得谐波污染问题日益严重,当谐波含量超过一定限度时就可能对电网和用户造成极大的危害,且增加线路损耗,降低线路传输能力,干扰通信信号等。因此,应该积极寻找一种治理谐波污染的有效手段。目前有源电力滤波器(APF)是治理电网谐波污染的一种有效手段,APF的补偿原理是实时产生一个与系统中的无功和谐波电流大小相等、方向相反的补偿电流,用以抵消非线性负载产生的无功和
- 建模分析 | 差速轮式移动机器人运动学建模(附Python/Matlab仿真)
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人工智能机器人自动驾驶算法python
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- 关于有源电力滤波器在地铁站低压配电系统中的应用分析
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运维网络人工智能
安科瑞崔丽洁摘要:作为国家提出的绿色电网、节能降耗已成为现代化企业努力的目标,也是企业急需解决的问题。作为地铁车站这类市政公共交通建筑的着重系统——配电系统。实现绿色电网实质上是解决电网中存在的各种电能问题,主要是涉及到谐波与无功问题两个方面,就某条地铁线目前的电力系统状态而言,其在低压配电系统中装设有源电力滤波器进行谐波治理,但APF实际未投入。系统中的谐波问题仍然存在,因此需对该站点进行详细的
- 无功补偿+APF(有源滤波)在整流设备中的应用——安科瑞潘芹
安科瑞潘芹
能源
简述各种电子设备和电子计算机,都需要由稳定的直流电源供电。通常都是将工业用的交流电经变换来获得所需的直流电。传统的把交流电变换成稳定的直流电的方式主要分为变压、整流、滤波、稳压等四个过程。02单相整流设备谐波分析常见的单相整流负载主要有,以电视机为代表的家用电器,特别是变频空调、电磁炉等;节能灯、调光灯等照明设备;大尺寸的LED屏幕(采用很多开关电源并联供电)1、单项可控整流电路原理图。2、单项可
- 地图结构 | 图解占据栅格地图原理(附Matlab建图实验)
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运动规划实战精讲matlab机器人自动驾驶人工智能SLAM
目录0专栏介绍1栅格地图1.1应用场景1.2基本概念2占据栅格地图2.1更新模型2.2截断策略3仿真实现3.1算法流程3.2Matlab实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanni
- StmF103C8T6标准库使用FreeRtos----API开发指南
bdjskwnal
单片机stm32嵌入式硬件
一:手册版开发指南:链接:https://pan.baidu.com/s/1O9c3VbbMjPrNK0aPF1OxsQ?pwd=x5w7提取码:x5w7二:在官方网站观看api函数的使用地址:https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/a00021.html不通过地址手动进入:三:网上视频讲解freertos和最新版官方rtos的区别1、网上版本freertos移植
- 轨迹规划 | 图解路径跟踪PID算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
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算法人工智能ROS自动驾驶机器人
目录0专栏介绍1PID控制基本原理2基于PID的路径跟踪3仿真实现3.1ROSC++实现3.2Python实现3.3Matlab实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning),
- 轨迹规划 | 图解分析人工势场算法APF(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
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算法人工智能机器人自动驾驶ROS轨迹规划
目录0专栏介绍1传统避障方法缺陷2APF基本原理3人工势场可视化4仿真实现4.1ROSC++实现4.2Python实现4.3Matlab实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanni
- 轨迹规划 | 图解动态窗口算法DWA(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
Mr.Winter`
算法机器人ROS自动驾驶人工智能
目录0专栏介绍1动态障碍建模2DWA基本原理2.1采样窗口2.2评价函数3DWA算法流程4仿真实现4.1ROSC++实现4.2Python实现4.3Matlab实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(
- 浅谈关于有源电力滤波器在地铁站低压配电系统中的应用分析
acrelmyy
网络运维
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- 地图结构 | 详解八叉树Octomap原理与Rviz可视化
Mr.Winter`
人工智能自动驾驶机器人ROS八叉树
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- 基于PLECS的有源电力滤波器APF仿真
BulebuluEngineer
新能源并网simulinkmatlab
1.运行原理参考往期其他文章2.仿真模型概览控制环路直流电压环-ip-iq检测谐波-无功补偿-电流控制环-SVPWM空间矢量调制3.仿真结果网侧电流及其FFT分析不控整流侧电流波形APF侧补偿电流APF电容电压联系方式见置顶文章的底部
- APF有源电力滤波器Simulink仿真
BulebuluEngineer
新能源并网simulink
1.仿真模型2.仿真结果【1】网侧电流和网侧电压【2】直流侧电容电压【3】补偿电流【4】功率因数QQ1978009424
- APF有源电力滤波器直接功率控制Simulink仿真
BulebuluEngineer
新能源并网simulink
0.APF原理及其数学模型1.仿真模型2.仿真结果投入APF前投入APF后4.联系方式QQ1978009424
- 路径规划 | 图解Lazy Theta*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
Mr.Winter`
算法人工智能ROS自动驾驶机器人
目录0专栏介绍1Theta*算法局限性2LazyTheta*算法原理3Theta*VS.LazyTheta*4仿真实现4.1ROSC++实现4.2Python实现4.3Matlab实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自
- 路径规划 | 图解Theta*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
Mr.Winter`
人工智能自动驾驶机器人ROS路径规划
目录0专栏介绍1A*算法的局限性2Theta*算法原理图解3Bresenham视线法4算法仿真测试4.1算法流程图4.2ROSC++实现4.3Python实现4.4Matlab实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾
- 路径规划 | 详解维诺图Voronoi算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
Mr.Winter`
ROS机器人自动驾驶人工智能路径规划
目录0专栏介绍1维诺图规划原理2ROSC++实现(栅格图搜索)3Python实现(路图搜索)4Matlab实现(路图搜索)0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning),附几十种规
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
eksliang
tomcat 内存设置
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
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- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {