S3c2410_SDIO_调试笔记<四>

摘自：上海嵌入式索漫科技培训教材       作者：下家山

五．多字节传输

 ID号已经读出来了，

CMD52只是对单个寄存器进行读写操作，而SDIO的优势是多字节传输。SDIO的协议规范专门定义了一个命令CMD53来实现。

 多字节传输又分流方式和块方式。(Stream Mode or Block Mode)

 因为，要挂接DMA，所以我这里先介绍BlockMode。

 

 5.1 如何着手

       调试这类设备，一般是先写，然后读，看读出来的是否与写进去的相等。但，有时对一个全新的东西没有一点把握，此时可先读，看读出来的是不是那么回事。（如何把SDIO挂接到DMA上去，我这里就不介绍了）

 

 

 5.2对CMD53的理解

    S，D，Command Index，R/W Flag，CRC7，E这些域应该不用解释了；

    Function Number：在实际配置命令参数时，应该设置为多少呢？还记得发送CMD后的响应值吗，你这里的值要根据它来设置，在我的例子中，CMD5返回值中Function Number为1（即可支持到FN0和FN1），因为FN0中存放的是common CIS，所以，要读写卡内存，应该用FN1，故这里设置到1.

 Block Mode：       设置到1；

 OP code：           设置到0（固定地址）；（我还没有完全搞懂 ）

 RegisterAddress：     设置到0；（我还没有完全搞懂 ）

 Byte/BlockCount：    设置到2，表示只传输2个块。

                     注意：如果BlockMode设置到0，表示以流方式（Stream）传输，Byte/BlockCount就应该是要传输的字节数；如果BlockMode设置到1，表示以块方式（Block）传输，Byte/BlockCount就应该设置为要传输的块的数目。

5.3 以块方式读10个字节

    5.3.1    CMD53配置

                  rSDICARG == 0x18000002；

                     rSDICCON == 0x00000B75；

                 响应

                     rSDICSTA == 0x00000A35；

                     rSDIRSP0 == 0x00001300；

 

                  解读0x00000B75（略）

                     解读0x00000A35（略）

                     解读0x00001300：参照R5可知发生了command out of range!   invalid function number!两个错误。对于这两个问题，因Function Number错误只涉及到一个位，所以先解决这个问题。根据参考代码（我这里有一份Marvell-wifi-sdio-card代码）发现有操作CCCR的02寄存器，但当时也没有去在意这个操作，后来细读SDIO规范，发现I/O enable这个寄存器是个非常重要的寄存器。

看到了吗？I/O Enable控制着IOE1~IOE7，这七个IOE对应着FN1—FN7，

所以要用FN1功能就必须使能IOE1。

       对I/O Enable的操作是通过CMD52来实现的。

5.3.2 对CCCR I/O Enable的操作

              CMD52配置

rSDICARG == 0x80000402；

                     rSDICCON == 0x00000B74；

                 响应

                     rSDICSTA == 0x00000A34；

                     rSDIRSP0 == 0x00001002；

                 解读

                  0x00000B74（略）

                     0x00000A34（略）

                0x00001002： 低8位表示写到I/O Enable寄存器的值为2。

      回到5.3.1，再次发送CMD53（内容略）。

      这次响应值为

                   rSDIRSP0 == 0x00001100；

     说明invalid function number错误已解决；还剩下command out of range错误，造成这个错误的

原因比较多，所以很难定位。这个地方花了我比较长的时间，后来同事提醒我块的尺寸设置没有（他

当时也在帮我看着部分），我突然想起参考代码有这个动作，只不过他放在写块中，而我调试的是读

块动作。所以，我马上把这个动作加进去了，果然得到了回应码0x00001000；

 

5.3.3 对FN1的I/O block size的操作

           CMD52配置

               设置block size低8位

rSDICARG == 0x8002200A；

                     rSDICCON == 0x00000B74；

                 响应

                     rSDICSTA == 0x00000A34；

                     rSDIRSP0 == 0x0000100a；

                 解读 0x00000B74（略）

                     0x00000A34（略）  0x0000100a： 低8位表示设置到FN1 Block Size大小的低字节为0x0a。

                设置block size高8位

rSDICARG == 0x80022200；

                     rSDICCON == 0x00000B74；

                 响应

                     rSDICSTA == 0x00000A34；

                     rSDIRSP0 == 0x00001000；

                 解读 0x00000B74（略）

                     0x00000A34（略）  0x00001000： 低8位表示设置到FN1 Block Size大小的高8位为0x00。回到5.3.1，再次发送CMD53（内容略）。这次响应值为

                   rSDIRSP0 == 0x00001000； OK！                

        而且，DMA中断发生了，并且得到了读出来的值。但，因不知道这读出来的20个字节为何物，所以还得先写，如果都以块操作应该没什么问题。