基于51单片机家具门屉耐用性自动检测装置程序设计

 

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define ZKB 6              //占空比初始值设定
#define max_time 100       //设置超出时间


sbit gd1=P1^0;             //光电开关被挡住是高电平，没有被挡住是低电平
sbit gd2=P1^1;             //光电开关被挡住是高电平，没有被挡住是低电平
sbit en=P1^2;              //步进电机使能端，高电平工作，低电平不工作
sbit zx=P1^3;              //高电平步进电机正转，低电平步进电机反转
sbit clock=P1^4;           //步进电机频率端口
sbit lcdrs=P2^3;           //LCD1602端口定义
sbit lcdrw=P2^4;           //LCD1602端口定义
sbit lcden=P2^5;           //LCD1602端口定义


uchar k=0;
uchar j=0;
uchar flag=0;                                //标志位
uint  avr_time;                              //定义平均时间
uchar num;                                   //定义液晶显示循环变量
uint zheng=0,fan=0;                          //正反转次数置零
uint shijian[51];                            //定义时间数组
uchar code table2[]="forward:        ";      //LCD1602显示数组
uchar code table3[]="backward:       ";      //LCD1602显示数组
uchar code table4[]="      error!    ";      //LCD1602显示数组


void timer_init()
{
     TMOD=0x11;                  //定时器模式设置
     TH0=0xFF;                   //写入定时器0初始值
     TL0=0x9C;
     TH1=(65536-50000)/256;      //写入定时器1初始值
     TL1=(65536-50000)%6;
     ET0=1;                      //允许定时器0中断
     TR0=1;                      //启动定时器0
     ET1=1;                      //允许定时器1中断
     TR1=1;                      //启动定时器1
     EA=1;                       //允许总中断
}


uint data_pro(void)
{
     uchar i;
     uint avr=0;
     for(i=1;i<51;i++)
     {
      avr+=shijian[i];
     }
     avravr=avr/50;
     return avr;
}


void delay_50us(uint t)
{
uint y;
for(;t>0;t--)
for(y=19;y>0;y--);
}




void write_com(uchar com)
{
lcdrs=0;
lcdrw=0;
lcden=0;
P0=com;
delay_50us(10);
lcden=1;
delay_50us(20);
lcden=0;
}


void write_data(uchar date)
{
lcden=0;
lcdrs=1;
lcdrw=0;
P0=date;
delay_50us(10);
lcden=1;
delay_50us(20);
lcden=0;
}


void init()
{
write_com(0x38);
delay_50us(100);
        write_com(0x01);
delay_50us(100);
write_com(0x06);
delay_50us(100);
        write_com(0x0f);
delay_50us(100);
}


void write_zheng(uchar add,uchar date)
{
uchar qian,bai,shi,ge;
qian=date/1000;
bai=date00/100;
shi=date0/10;
ge=date;
write_com(0x80+add);
write_data(0x30+qian);
write_data(0x30+bai);
write_data(0x30+shi);
write_data(0x30+ge);
}


void write_fan(uchar add,uchar date)
{
uchar qian,bai,shi,ge;
qian=date/1000;
bai=date00/100;
shi=date0/10;
ge=date;
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(0x30+qian);
write_data(0x30+bai);
write_data(0x30+shi);
write_data(0x30+ge);
}




void main()
{
     timer_init();                    //定时器初始化
     delay_50us(300);                  //液晶初始化前延时一段时间
     init();                           //液晶初始化
     write_com(0x80);                  //写地址
     for(num=0;num<16;num++)           //显示
     {
  write_data(table2[num]);
  delay_50us(100);
     }
     write_com(0x80+0x40);
     for(num=0;num<16;num++)
     {
   write_data(table3[num]);
   delay_50us(100);
     }
     write_zheng(12,zheng);            //初始显示零
     write_fan(12,fan);                //初始显示零
     en=1;                             //上电后，电机马上启动
     zx=1;                             //正转
     zheng++;                          //正转次数加1
     write_zheng(12,zheng);            //显示修改后，正转次数
     while(1)
     {
        if(gd2==1)                     //碰到光电开关2
        {
    zx=0;                      //反转
            fan++;                     //反转次数加1
            write_fan(12,fan);         //显示修改后，反转次数
 }
        if(gd1==1)                     //碰到光电开关1
        {
    TR1=0;                     //关定时器1
            en=0;                      //停止电机转动
            shijian[j++]=k;            //记录一次时间
            if(j==51)                  //记录完50次，求平均值
    {
 avr_time=data_pro();
            }
            if(flag==0)                //标志位
    {
        k=0;                   //中断数据清0
        TH1=(65536-50000)/256; //重装定时器初值
     TL1=(65536-50000)%6;
     TR1=1;                 //再次启动定时器1
       zx=1;                  //正转
     en=1;                  //电机启动
   zheng++;               //正转次数加1
 write_zheng(12,zheng); //显示修改后，正转次数
            }
 }
     if(j>51)                        //记录完50次后，每次都要比较是否超出规定的时间
 {
             if((k-avr_time)>max_time)//如果大于额定时间
             {
                    en=0;                //电机停止转动
              write_com(0x80+0x40);//液晶显示错误
              for(num=0;num<16;num++)
              {
                write_data(table4[num]);
             delay_50us(100);
              }
                }
 }
    }
}




void timer0() interrupt 1
{
     static uchar i=0;
     TH0=0xFF;
     TL0=0x9C;
     ++i;
     if (i>10) i=0;
     if (i<=ZKB)
        clock=0;
     else
        clock=1;
}


void timer1() interrupt 3
{
 TH1=(65536-50000)/256;
 TL1=(65536-50000)%6;
 k++;
}