参考TinyOS官方网站学习建立新platform-yamp

•  创建平台目录

每个平台都需要自己的文件夹存放相关驱动代码，位于tos/platforms/目录中。

  $cd /opt/tinyos-2.1.2/tos/platforms

  $mkdir yamp

• 创建.platform文件

每个平台目录都必须包含名为 的文件，包含该平台的基本编译参数。

tos/platforms/yamp/.platform :

# Includes that should take precedence come first.  Platforms come before
# chips because they may override files.  These must be specified as
# @includes instead of -I's to @opts, otherwise the %T won't be processed
# by ncc.

push( @includes, qw(

  %T/chips/cc2420
  %T/chips/msp430
  %T/chips/msp430/adc12
  %T/chips/msp430/dma
  %T/chips/msp430/pins
  %T/chips/msp430/timer
  %T/chips/msp430/usart
  %T/chips/msp430/sensors
  %T/lib/timer
  %T/lib/serial
  %T/lib/power
) );

@opts = qw(

  -gcc=msp430-gcc
  -mmcu=msp430f1611
  -fnesc-target=msp430
  -fnesc-no-debug
  -fnesc-scheduler=TinySchedulerC,TinySchedulerC.TaskBasic,TaskBasic,TaskBasic,runTask,postTask

);

• 创建hardware.h文件

当编译基于该平台的应用程序时，编译器会默认地包含该文件。文件中可以定义相关平台的常量、引脚名称或者包含一些头文件。

tos/platforms/yamp/hardware.h : 

#ifndef _H_hardware_h
#define _H_hardware_h

#include "msp430hardware.h"

// LEDs
TOSH_ASSIGN_PIN(RED_LED, 5, 4);
TOSH_ASSIGN_PIN(GREEN_LED, 5, 5);
TOSH_ASSIGN_PIN(YELLOW_LED, 5, 6);

// UART pins
TOSH_ASSIGN_PIN(SOMI0, 3, 2);
TOSH_ASSIGN_PIN(SIMO0, 3, 1);
TOSH_ASSIGN_PIN(UCLK0, 3, 3);
TOSH_ASSIGN_PIN(UTXD0, 3, 4);
TOSH_ASSIGN_PIN(URXD0, 3, 5);
TOSH_ASSIGN_PIN(UTXD1, 3, 6);
TOSH_ASSIGN_PIN(URXD1, 3, 7);
TOSH_ASSIGN_PIN(UCLK1, 5, 3);
TOSH_ASSIGN_PIN(SOMI1, 5, 2);
TOSH_ASSIGN_PIN(SIMO1, 5, 1);


#endif // _H_hardware_h

引入 msp430hardware.h 头文件实现一些微处理器的重要功能，如休眠、atomic代码块的中断禁用；宏指令重新定义管脚名称。 TOSH_ASSIGN_PIN(RED_LED, 5, 4);   RED_LED （红色LED灯）被绑定到5.4号通道I/O口。

•  创建platform.h文件

  $cd /opt/tinyos-2.1.2/tos/platforms/yamp

  $touch platform.h

每个平台必须有一个名为“platform.h”的文件，即使内容为空。

 

此时进入app/Null，编译环境：

error显示系统无法识别yamp平台。

• 创建target文件

support/make/yamp.target ：

PLATFORM = yamp

$(call TOSMake_include_platform,msp)

yamp: $(BUILD_DEPS)
    @:

再次测试编译环境：

系统已经识别yamp平台，但是找不到PlatformC组件。在系统启动过程中，特定的硬件的初始化直接由每个平台的PlatformC组件处理，提供Init接口。所以每个平台必须定义该组件。

• 创建平台必备组件

tos/platforms/yamp/PlatformP.nc : 

/*$ID:PlatformP.nc, v 1.0, 2013-3-29
 *
 *The yamp portion which is an imaginary mote is mote-specific.It has a MSP430
 * microcontroller and a CC2420 radio transceiver.
 *
 *@author Nick
 */

#include "hardware.h"

module PlatformP{
  provides interface Init;
  uses interface Init as Msp430ClockInit;
  uses interface Init as LedsInit;
}
implementation {
  command error_t Init.init() {
    call Msp430ClockInit.init();
    call LedsInit.init();
    return SUCCESS;
  }

  default command error_t LedsInit.init() {
    return SUCCESS;
  }

}