uCos-II原理与ARM应用程序设计（一）

 1、将uCos-II移植到ARM9开发板上

   1）搞清应用程序（user子目录）、uCos-II内核文件（ucosii目录）、移植文件（ports子目录）和BSP（ports子目录）之间的关系。

   2）移植文件（ports子目录文件）介绍

   bsp.h：宏定义一些芯片外设寄存器地址和自定义函数声明；

   bsp.c：OS_CPU_ExceptHndlr()用户编写的中断处理函数，

          myInitHookBegin()任务初始化时的钩子函数 完成初始化工作；

   startup.s:芯片上电后的初始化工作；

   os_cfg.h：为ucos-ii定义配置常量；

   os_dbg.c：为ucos-ii及其配置提供在线调试信息；

   os_cpu.c：自定义数据类型，

             关闭中断OS_ENTER_CRITICAL(),

             恢复CPSR寄存器状态OS_EXIT_CRITICAL(),

             任务级的切换调用宏函数 OS_TASK_SW(),

             用户需要编写的异常处理函数 OS_CPU_ExceptHndlr()；

   os_cpu_c.c：“钩子”函数

                 OSInitHookBegin() { 。。myInitHookBegin();。。}自定义的系统初始化函数,

                 OSTaskStkInit()完成任务的入栈操作,

                 OSTaskCreateHook() {。。App_TaskCreateHook();。一般放在bsp.c或其他用户编写的文件中。}等；

   os_cpu_a.asm：OSStartHignRdy函数 出栈操作，OSCtxSw 和 OSintCtxSw 代码段。

2、uCos-ii内核与面向任务程序设计

1）内核OS_CORE.c   

   （1）任务控制块OS_TCB

   （2）事件控制块OS_EVENT

   （3）就绪表OSRdyGrp和OSRdyTb1

   （4)空闲任务OS_TaskIdleHook（）和统计任务OS_TaskStat（）

   （5）时钟节拍  中断服务程序调用 OSTimeTick（）

2）任务OS_Task.c

   （1）OSTaskCreat（） 和 OSTaskCreatExt（） 任务创建

   （2）OSTaskDelReq() 和 OSTaskDel() 任务退出请求 和 执行

   （3）OSTaskNameSet（）和 OSTaskNameGet（）任务名字设置 和 读取

   （4）OSTaskSuspend（） 和 OSTaskResume（） 任务挂起 和 重启

   （5）OSTaskQuery（） 和 OSTaskChangePrio()

3)时间OS_TIME.c

    （1）OSTimeDly（）

    （2）OSTimeDlyHMSM（）

    （3）OSTimeGet（）

    （4）OSTimeTick（）