- 基于CODESYS的多轴运动控制程序框架:逻辑与运动控制分离,快速开发灵活操作
GPJnCrbBdl
python开发语言
基于codesys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式,程序状态的跳转都已完成,只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义,能帮助开发者快速
- 第1步win10宿主机与虚拟机通过NAT共享上网互通
学习3人组
大数据大数据
VM的CentOS采用NAT共用宿主机网卡宿主机器无法连接到虚拟CentOS要实现宿主机与虚拟机通信,原理就是给宿主机的网卡配置一个与虚拟机网关相同网段的IP地址,实现可以互通。1、查看虚拟机的IP地址2、编辑虚拟机的虚拟网络的NAT和DHCP的配置,设置虚拟机的网卡选择NAT共享模式3、宿主机的IP配置,确保vnet8的IPV4属性与虚拟机在同一网段4、ping测试连通性[root@localh
- 我在大学遇到的兼职坑2
竹音小居
不要存在侥幸,天上不会掉馅饼上一次我讲述了我在某宝刷单遇到的坑,今天我就来讲讲比某宝刷单更坑的兼职,不,这应该不是兼职了,是被骗。我因为在某宝刷单交了会费,最后连本金都没有挣回来,就想找一个不用交本金的刷单平台,然后我就上网搜了一下“有没有不用交钱的兼职”,没成想还真有,我打开网页链接,看人家上面写的文案,确实很心动,不用交钱,加一下客服的qq就可以接单,而且网页上还有很多别人挣钱的截图,佣金非常
- 无题
琴韵无声
问了几家门诊部都没有科兴疫苗,突然自我感觉这种品牌的疫苗是不是少一些,于是又无端滋生焦虑感,可别一拖再拖影响孩子上学,学校要求下学期开学得接种完新冠疫苗。我在这种自制的焦虑的驱使下,立马上网查询看哪里能打到北京科兴的疫苗,终于找到了,大喜。与珊宝一起打车过去(路比较远,早想借此机会让她徒步拉练一下的计划泡汤了)。到达目的地,一看到医院大门前一条长龙似的队伍就知道那里应该是打疫苗的地方。迅速过去排队
- 趁吾身未老
逍遥书生111
趁吾身未老池非2020年,一场突如其来的新冠脑炎疫情,打破了原有的状态。工作与生活的轨迹发生了不确定的变化。01因为隔离防疫,正常的教学不能进行,线上网课成为教学的新形式,年过五十的我面对新的教学形式有些应不暇。只得退而求次,不再负责高考班级的课程。这样,就不用上网课做直播了。感觉很轻松很闲的同时,也感觉到了英雄迟暮。不得不承认,老了。该交班了。因为不能出门,整天呆在家里,一开始还很兴奋,终于可以
- RabbitMQ生产者重复机制与确认机制
java炒饭小能手
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重复机制生产者发送消息时,出现了网络故障,导致与MQ的连接中断。为了解决这个问题,SpringAMQP提供的消息发送时的重试机制。即:当RabbitTemplate与MQ连接超时后,多次重试。需要修该发送端模块的application.yaml文件,添加下面的内容:spring:rabbitmq:connection-timeout:1s#设置MQ的连接超时时间template:retry:ena
- 日念一好(27)2022-1-7
思辰1218
1、感恩科室欧阳同志,小冰箱出故障,设备科解决不了的问题,他三下五除二便解决了,节省时间与科室开支,工作上有如此伙伴,真是舒心!2、感恩小姐妹的惦念,出差祁东,发现好吃的马蹄,立马告知给我捎了些,瞬间涌上一股暖流。3、感恩全姐,送来一大袋好吃的纸皮核桃,大家齐分享,被爱包围的感觉棒极了。4、感恩芳芳昨晚的线上陪伴,一番电话粥让我倍受滋养。
- 极度休闲的一天
淡泊孤峰
国庆国庆,普天同庆。在家躺着看大家游山玩水,长辈走亲戚,我的微信一天没几条消息,标准结局,习惯了。哈利波特系列电影真不错,童年总幻想着像主角哈利一样,像《龙族》少年楚子航浪迹江湖,风云天下。而现在却败给华为ICT大赛题还有永无止境的代码视频,唉,真可笑!
- 《Mesh 组网和 AC+AP 组网的优缺点》
jiyiwangluokeji
网络工程网络
Mesh组网和AC+AP组网的优缺点。Mesh组网的优点:1.部署灵活:节点之间可以通过无线方式连接,新增节点比较方便,无需事先规划布线。2.自我修复和优化:如果某个节点出现故障,网络可以自动重新路由数据,保证网络的稳定性。3.覆盖范围广:可以通过添加节点轻松扩展覆盖区域。4.设备选型多样:市面上有多种不同品牌和型号的Mesh路由器可供选择。Mesh组网的缺点:1.无线回程可能存在性能瓶颈:如果节
- 2020-03-24
艺鹰空间设计
从欧美的复古奢华,到现代极简的北欧风,一个太沉闷,一个略单调,设计师梁博,在自己的作品中融入一点点的复古元素,即能保留现代风格的清爽和功能上的便利,又可以收获复古的奢华和优雅,简直是太完美的搭配!古典风格住宅,设计师重新设计,厨房和起居室结合在一起,走廊和厨房起居室之间的墙从地板到天花板变成了一个透明隔断,给空间带来了更多的空气和光线。主卧室的设计颇有高级酒店的味道,左侧设置了休闲椅,右侧则有办公
- 莆田鞋十大良心微商推荐,莆田鞋推荐微商排名一览表
腕表鞋屋
莆田鞋是广受欢迎的一种休闲鞋,因其舒适耐穿而备受消费者喜爱。在如今的微商市场中,有许多卖家代理莆田鞋,但是有些卖家并不那么负责,售卖的鞋子品质堪忧。因此,今天我们就来盘点一下莆田鞋的十大良心微商,为大家推荐一些靠谱的卖家。微信:726865(下单赠送精美礼品)1.小尼鞋铺小尼鞋铺是一家专注于莆田鞋销售的微商店铺,主打高品质的鞋子,深受用户好评。2.快乐小屋快乐小屋作为一个专业的莆田鞋代理店,拥有丰
- 手机小游戏开发
红匣子实力推荐
随着智能手机的普及,手机小游戏已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。从简单的消除游戏到复杂的策略游戏,手机小游戏为玩家提供了丰富的娱乐体验。本文将为您介绍手机小游戏开发的基本概念、工具和技术。开发-联系电话:13642679953(微信同号)1.游戏类型手机小游戏可以分为多种类型,如益智游戏、休闲游戏、动作游戏、策略游戏等。开发者可以根据自己的兴趣和技能选择合适的游戏类型进行开发。2.开发工具手
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jesonwz
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talib的python库安装反正用清华源装不上发现talib的指标好多,想着用用,结果在python里装不上,清华源里提示找不到。也难怪,这个库上网查了一下,最新一次更新是在2013年,太老了。废话不说,上我的解决办法。解决方法步骤(靠谱的)思路:既然在线装不上,就用离线的1.下载对应python版本的talib的whl版本安装文件,链接在这:https://blog.csdn.net/FL16
- 快速进入新领域的4种方式与3个视角
自在普拉斯
4种方式:多条腿走路跟人学:针对性强,时效性好,能获取第一手信息。推荐:在行、公众号、社群等。做事学:目标明确,可模仿。推荐:做助教、开源项目、工作实践。上网学:时效性较高,信息庞杂需筛选,可快速建了概念。推荐:知乎、云课堂、得到。看书学:知识系统化,时效性差,干扰小。推荐:亚马逊评论、豆瓣读书、图书馆。新入门领域如果比较庞大,可考虑4种方式结合着来,一般2-3种方式即足够。建立概念和轮廓:上网学
- 2021-2-25晨间日记
野老说史
今天是什么日子起床:6:12就寝:9:30天气:阴心情:好纪念日:叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点:老有所为老有所依老有所养,老有所乐本月重要成果:网上授课今日三只青蛙/番茄钟成功日志-记录三五件有收获的事务继续上网课阅读背单词财务检视人际的投入开卷有益-学习/读书/听书人只有享不了的福,没有受不了的罪善养生者,先饥而食,先渴而饮,先困而眠健康与饮食今日步数:19063今日锻炼:10000
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分布式缓存服务DCS提供单机、主备、集群等丰富的实例类型,满足用户高读写性能及快速数据访问的业务诉求。支持丰富的实例管理操作,帮助用户省去运维烦恼。用户可以聚焦于业务逻辑本身,而无需过多考虑部署、监控、扩容、安全、故障恢复等方面的问题。DCS基于开源Redis、Memcached向用户提供一定程度定制化的缓存服务,因此,除了拥有开源服务缓存数据库的优秀特性,DCS提供更多实用功能。一、与开源Red
- 类似拳头游戏的官网有哪些 除了拳头游戏官网还有哪些好用?
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小富yyd
1.我对新媒体的认识我对新媒体的认识就是比如传统媒体、网络媒体、移动端媒体、数字电视、数字报刊。新媒体则是通过现代化移动互联网手段,通过微信、微博等新兴媒体平台进行营销、宣传、推广等的一系列运营活动。新媒体可分为广义和狭义两个方面来理解。广义:新媒体可以看作在各种数字技术和网络技术支持下,以互联网、宽带局域网和无线通信网等为渠道,利用计算机、手机和数字电视等各种网络终端,向用户提供信息和娱乐服务的
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一、MySQLMHA高可用环境概述1.什么是MHAMHA(MasterHighAvailability)是一款用于MySQL数据库集群的高可用解决方案,主要解决MySQL单点故障问题。在MySQL集群的主服务器发生故障时,MHA可以自动执行故障切换,将一个从服务器提升为新的主服务器,最大限度地保证数据的一致性。MHA的切换时间通常在0-30秒之间,极大提高了MySQL集群的可用性。2.MHA的组成
- adb有线连接正常,adb connect失败
cheri--
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adbconnect失败1.确认两个设备在同一个局域网2.确认此网络是否有adb连接的权限(有的公司网络不允许adb)3.确认防火墙设置如果前面3步都确认没问题,Pingip也能成功,那么有可能就是端口的问题:step1:先用有线连接设备,执行adbtcpip5555step2:拔掉有线step3:adbconnect192.168.1.105这样大概率就能成功了
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lxy_568f
妈妈家上周突然厨房卫生间没有电了。请了个电工来看,看了后说空气开关坏了,先换了一个空气开关。还是不好,又说那是里面的线路老化断了。如果要恢复,只能接明线过去。费用厨房一千,如果卫生间也要接,价格另议。又说不还也要收上门费300妈妈觉得这个电工收费太贵,而且接明线太难看了,就没有答应下来做,先用接线板对付着。电工收了上门费,施施然走了。他肯定想用接线板肯定是不方便的,早晚还是要投降找他。我劝妈妈算了
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周末的休息的日子总是让人感到很是惬意,一方面是有着轻松的感受为主,另一方面也是因为心境的调整作用,泡上一茶壶的金骏眉,而后沉浸平静的心境当中,任由时间自由的流淌,好似这个世界就是这样安详宁静,久违的舒适感受慢慢荡漾开来。算算上次有这样泡茶休闲的时刻,好像已经过去有个把月的时间了,我发现自己说说不想着忙碌和奔波了,但其实还是在不知不觉的被带入到社会发展的快节奏当中去,多数时候我还是不够慢下来,还是会
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【系统架构设计】系统的可靠性分析与设计可靠性概述系统故障模型系统配置方法组成结构功能与应用场景技术含量与成本系统可靠性可靠性概述这里有几个名词要做好区分,可靠度是某一个时间区间内能正常运行的概率;可用度是某一时刻可运行的概率;可维度是指系统失效后,在时间间隔内被修复的概率;平均无故障时间是从0时开始到故障发生时,系统的持续运行时间的期望值;平均故障修复时间就是字面意思;平均故障间隔时间是
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- 《信号与线性系统分析》学习心得
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个人学习感想信号与线性系统分析吴大正课本信号分析
《信号与线性系统分析》学习心得通过本学期上网课的学习,大致对信号有了一定的了解认知,下面对该课程的理解发表粗浅认知,说起信号,大家都不陌生,比如老师写的幻灯片,朋友的一个眼色,经常使用的WiFi信号......总之,信号就是信息的载体,它包含着信息!从数学的角度,信号可以说是一个时间函数/序列;从电路角度来说,信号就是各种激励与响应与系统的作用;从模电数电的角度来看,信号有连续时间信号与离散时间信
- 什么是埋点测试,app埋点测试怎么做?
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自动化测试软件测试测试工程师功能测试appium测试工具单元测试postman软件测试自动化测试
前言埋点测试是指在应用程序或网站中预设检查点,收集程序运行时的数据,以便于后续对程序进行性能分析或故障排查。埋点测试通常用于监控和追踪用户在软件产品中的行为,以收集有关用户体验、功能使用情况和潜在问题的数据。这些数据对于软件产品的优化和改进至关重要,有助于开发人员了解用户需求和产品存在的问题,从而制定针对性的改进方案。App埋点测试是一种基于数据采集的增长分析方法,旨在通过在App代码中埋点来记录
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安利一下我自己,我叫袁海强,90后,曾在国电投工作,从事火力发电工作。现在是一名安利人。也是一名讲师。互联网的出现让我们90后成为了互联网的原住民,全民都忙着上网,成了低头党,玩手机会怎么样呢?颈椎不好,怎么办?用纽崔莱健络精华,俗称关节宝,我自己就是在初中的时候就是脖子总是响,我以前总是很自豪,武侠片高手就是这样的。没事我还会得瑟故意转动脖子,后来我发现我有病,当我学习了全息经络刮痧后,慢慢的让
- 【集群架构中的故障集合】_nfs connection reset by peer
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3.Connectionrefused连接拒绝检查是否能ping通对应服务器[12:41root@backup~]#rsync-avz/etc176.16.1.31:/tmpssh:connecttohost176.16.1.31port22:Connectionrefusedrsync:connectionunexpectedlyclosed(0bytesreceivedsofar)[sende
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- 事物都有两面性
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任何事物都有其好的一面,也有其不利的一面。就拿我们的手机来说吧,手机的发明的确给我们带来了很多便利,特别是近几年通讯技术和智能手机技术的发展,已把手机从最初简单的通话发展到现在的上网聊天,购物,移动支付以及远程控制等各个领域,手机已成为我们日常生活中的标配,不可或缺。大有“一机在手,解决所有”的气势。然而也正是手机的无所不在,使我们对他也越来越依赖。也给我们带来一些麻烦和烦恼。就拿今天去银行办卡来
- apache ftpserver-CentOS config
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<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="
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- 优化MySQL数据库性能的八种方法
AILIKES
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1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
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平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
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概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
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编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
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1. 环境描述
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rock无kerberos权限认证,stone有要求认证。
1. 从rock复制到stone,采用hdfs
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- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
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1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(中)——设计与编码篇
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Freebbble:来自于Dribbble的免费的高质量作品。
Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。
Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
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- thrift总结 - 跨语言服务开发
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<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>