X-LOAD从nand flash启动
1.前沿
刚拿到TI公司免费的开发板，发现它默认从SD卡启动，而我们产品没有SD卡，只能从NAND启动，还没有拿到产品，就用开发板来做，为以后做准备了。
2.准备
a,安装交叉编译环境：
Sourcery G++ For ARM GUN/LINUX Spring 2009 安装包如下：
arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi.bin（TI给的光盘，大家可以从CODESOURCERY官网下载）
b.安装ti-sdk-am3517-evm
安装完后相关目录如下：psp（镜像和源码包），filesystem
3.SD卡启动盘制作
为了保留TI的SD卡，找了个新4GSD卡，就用它重新做个SD卡启动盘,步骤：
a.初始化SD卡位FAT32格式
在windows下直接格式位FAT32。
b.为SD卡建立FAT32和EXT3双分区
1> fdisk -l找到设备节点，这里是/dev/sdb
2> 分区：先删除原来分区，然后创建第一个主分区，再设定分区类型（命令t),输入分区类型（c表示FAT32），激活这个分区（命令a)；
创建第二个分区ext3，这个分区为了放置文件系统，最后保存分区（命令w）；
3> 格式化
mkfs.msdos -F 32 /dev/sdb1 -n boot
mkfs.ext3 /dev/sdb2 -L EXT3
4. 复制MLO和u-boot.bin到SD卡第一个分区boot,注意必须选复制MLO（x-load.bin.ift)
cp MLO /mnt/
cp u-boot.bin /mnt
5.讲拨码开关跳到MMC启动方式，插入SD卡，启动。。。。
二、移植开发板从NAND 启动
1.x-load移植
a. 在配置文件中关闭MMC
#define CONFIG_MMC 1（注释掉）
#if defined(CONFIG_MMC)
#define CFG_CMD_MMC 1
#define CFG_CMD_FAT 1
#endif
b.关闭NANDECC效验，（不关闭它，加载U-BOOT是总是提示ECC错误）
#define ECC_HW_ENABLE（注释掉）可以参考以下代码：
#ifdef CFG_PRINTF
printf("Booting from nand . . .\n");
#endif
for (i = NAND_UBOOT_START; i < NAND_UBOOT_END; i+= NAND_BLOCK_SIZE){
if (!nand_read_block(buf, i))（重点在这个函数里进行ECC效验，报错）
buf += NAND_BLOCK_SIZE; /* advance buf ptr */
}
}
2.编译X-LOAD
make am3517evm_config
make
3. 生成TI ROMCODE识别格式文件x-load.bin.ift
./signGP x-load.bin
三、烧写x-load.bin.ift和u-boot.bin
1.烧写x-load.bin.ift
参照配置文件中nand分区表：（也可以自己定义）
*0x00000000 - 0x0007FFFF Booting Image X-LOADER
* 0x00080000 - 0x0023FFFF U-Boot Image
* 0x00240000 - 0x0027FFFF U-Boot Env Data (X-loader doesn't care)
* 0x00280000 - 0x0077FFFF Kernel Image
* 0x00780000 - 0x08000000 depends on application
mmc init
nand erase 0 80000
loadb 80000000 (用串口下载x-load.bin.ift，这里没有从MMC中读fatload）
nandecc hw
nand write.i 80000000 0 80000
2.烧写U-BOOT
nand erase 80000 240000
loadb 80000000 (用串口下载u-boot.bin，这里没有从MMC中读fatload）
nandecc sw
nand write.i 80000000 80000 240000
四、nand启动
选择拨码开关为NAND启动。取出SD卡，如下：
Texas Instruments X-Loader 1.51 (Nov 1 2011 - 23:30:10)
Booting from nand . . .
Starting OS Bootloader...
U-Boot 2009.11 (Jan 22 2011 - 01:45:10)
OMAP34xx/35xx-GP ES1.0, CPU-OPP2 L3-165MHz
AM3517EVM Board + LPDDR/NAND
I2C: ready
DRAM: 256 MB
NAND: 512 MiB
*** Warning - bad CRC or NAND, using default environment
In: serial
Out: serial
Err: serial
Die ID #3854000100000000015da3961500d00b
Net: davinci_emac_initialize
Ethernet PHY: GENERIC @ 0x00
DaVinci EMAC
Hit any key to stop autoboot: 0