linux2.6.14移植到sbc2410上

我的板子上 sbc2410 板子的配置为：

S 3C 2410, ， SDRAM 64M ,Nandflash 64M ,Norflash 1M .

步骤如下 :

建立工作目录 :

mkdir /home/build_kernel

 

1 下载 linux 内核源码

从 [url]http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux[/url] 2.6.14 .1.tar.bz2

下载 linux 2.6.14 .1 内核至 home/build_kernel

cd /home/build_kernel

tar jxvf linux 2.6.14 .1.tar.bz2

cd linux 2.6.14 .1

进入内核解压后的目录，以后示例中，只要是相对路径全部是相对于

/home/build_kernel/linux 2.6.14 .1/ 此目录

 

2 修改 Makefile

修改内核目录树根下的的 Makefile, 指明交叉编译器

vi Makefile

找到 ARCH 和 CROSS_COMPILE ，修改

ARCH ?= arm

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-

保存退出 ;

 

然后设置你的 PATH 环境变量，使其可以找到你的交叉编译工具链

export PATH=/usr/local/arm/ 3.4.4 /bin:$PATH

echo $PATH

/usr/local/arm/ 3.4.4 /bin: ……..

以上方法是临时设置当重启终端的时候，还要进行下一次的设置。

可以通过下面的方法，避免重复设置。

#vi  ~/.bashrc

加入以下语句：

 export PATH=/usr/local/arm/ 3.4.4 /bin:$PATH

然后在重新登陆： #su  用户名

 

3 设置 flash 分区

此处一共要修改 3 个文件，分别是 :

arch/arm/mach-s 3c 2410/devs.c 　　 ; 指明分区信息

arch/arm/mach-s 3c 2410/mach-smdk2410.c 　 ; 指定启动时初始化

drivers/mtd/nand/s 3c 2410.c 　 ; 禁止 Flash ECC 校验

 

3.1 指明分区信息

对于文件 arch/arm/mach-s 3c 2410/devs.c

vi arch/arm/mach-s 3c 2410/devs.c

添加如下内容：

#include <linux/mtd/partitions.h>

#include <linux/mtd/nand.h>

#include <asm/arch/nand.h>

...

/* NAND Controller */

1. 建立 Nand Flash 分区表

/* 一个 Nand Flash 总共 64MB, 按如下大小进行分区 */

static struct mtd_partition partition_info[] ={

{ /* 256kB */

name: "boot",

size: 0x00040000,

offset: 0x0,

},{ /*1.75MB */

name: "kernel",

size: 0x 001C 0000,

offset: 0x00040000,

}, { /* 30MB */

name: "root",

size: 0x01e00000,

offset: 0x00200000,

}, { /* 32MB */

name: "user",

size: 0x02000000,

offset: 0x02000000,

}

};

name: 代表分区名字

size: 代表 flash 分区大小 ( 单位：字节 )

offset: 代表 flash 分区的起始地址 ( 相对于 0x0 的偏移 )

目标板计划分 4 个区，分别存放 boot, kernel, rootfs 以及以便以后扩展使用的用户文件系统空间。

 

2. 加入 Nand Flash 分区

struct s 3c 2410_nand_set nandset ={

nr_partitions: 4, 　　　　 /* 指明 partition_info 中定义的分区数目 */

partitions: partition_info, /* 分区信息表 */

};

 

3. 建立 Nand Flash 芯片支持

struct s 3c 2410_platform_nand superlpplatform={

tacls:0,

twrph0:30,

twrph1:0,

sets: &nandset,

nr_sets: 1,

};

设置参考 S 3C 2410, 这三个数，最终会被设置到 NFCONF 中去。

sets: 支持的分区集

nr_set: 分区集的个数

 

4. 加入 Nand Flash 芯片支持到 Nand Flash 驱动

另外，还要修改此文件中的 s 3c _device_nand 结构体变量 , 添加对 dev 成员的赋值

struct platform_device s 3c _device_nand = {

.name = "s 3c 2410-nand", 　 /* Device name */

.id = -1, 　 /* Device ID */

.num_resources = ARRAY_SIZE(s 3c _nand_resource),

.resource = s 3c _nand_resource, /* Nand Flash Controller Registers */

/* Add the Nand Flash device 在此处添加 */

.dev = {

.platform_data = &superlpplatform

}

};

name: 设备名称

id: 有效设备编号 , 如果只有唯一的一个设备为 -1, 有多个设备从 0 开始计数 .

num_resource: 有几个寄存器区

resource: 寄存器区数组首地址

dev: 支持的 Nand Flash 设备

( 这个文件改写的时候，依次添加，最后将改写的第四个有关的函数从上面复制到其他三个函数的下面 )

3.2 指定启动时初始化

kernel 启动时依据我们对分区的设置进行初始配置 .

arch/arm/mach-s 3c 2410/mach-smdk2410.c 文件

vi arch/arm/mach-s 3c 2410/mach-smdk2410.c

修改 smdk2410_devices[]. 指明初始化时包括我们在前面所设置的 flash 分区信息

static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata = {

&s 3c _device_usb,

&s 3c _device_lcd,

&s 3c _device_wdt,

&s 3c _device_i 2c ,

&s 3c _device_iis,

* 添加如下语句即可 */

&s 3c _device_nand,

};

保存 , 退出。

 

3.3 禁止 Flash ECC 校验

我们的内核都是通过 UBOOT 写到 Nand Flash 的 , UBOOT 通过的软件 ECC 算法产生 ECC 校验码 , 这与内核校验的 ECC 码不一样 , 内核中的 ECC 码是由 S 3C 2410 中 Nand Flash 控制器产生的 . 所以 , 我们在这里选择禁止内核 ECC 校验 .

修改 drivers/mtd/nand/s 3c 2410.c 文件 :

vi drivers/mtd/nand/s 3c 2410.c

找到 s 3c 2410_nand_init_chip() 函数，在该函数体最后加上一条语句 :

chip->eccmode = NAND_ECC_NONE;

保存 , 退出。

OK. 我们的关于 flash 分区的设置全部完工 .

 

4 配置内核

4.1 支持启动时挂载 devfs

为了我们的内核支持 devfs 以及在启动时并在 /sbin/init 运行之前能自动挂载 /dev 为 devfs 文件系统，修改 fs/Kconfig 文件

vi fs/Kconfig

找到 menu "Pseudo filesystems"

添加如下语句：

config DEVFS_FS

bool  "/dev file system support (OBSOLETE)"

default  y

config  DEVFS_MOUNT

bool  "Automatically mount at boot"

default  y

depends on DEVFS_FS

 

4.2 配置内核产生 .config 文件

cp arch/arm/configs/smdk2410_defconfig  .config

make menuconfig

在 smdk2410_defconfig 基础上，增删的内核配置项如下：

Loadable module support -->

【 * 】 Enable loadable module support

【 * 】 Automatic kernel module loading

System Type -->

【 * 】 S 3C 2410 DMA support

Boot options --> Default kernel command string( 按下 enter 键 )

noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200

# 说明： mtdblock2 代表我的第 3 个 flash 分区，它是我的 rootfs

# console=ttySAC0,115200 使 kernel 启动期间的信息全部输出到串口 0 上 .

# 2.6 内核对于串口的命名改为 ttySAC0 ，但这不影响用户空间的串口编程。

# 用户空间的串口编程针对的仍是 /dev/ttyS0 等

Floating point emulation -->

【 * 】 NWFPE math emulation

This is necessary to run most binaries!!!

# 接下来要做的是对内核 MTD 子系统的设置

Device Drivers -->

Memory Technology Devices (MTD) -->

【 * 】 MTD partitioning support

# 支持 MTD 分区，这样我们在前面设置的分区才有意义

【 * 】 Command line partition table parsing

# 支持从命令行设置 flash 分区信息，灵活

RAM/ROM/Flash chip drivers -->

【 * 】 Detect flash chips by Common Flash Interface (CFI) probe

【 * 】 Detect non CFI AMD/JEDEC compatible flash chips

【 * 】 Support for Intel/Sharp flash chips

【 * 】 Support for AMD/Fujitsu flash chips

【 * 】 Support for ROM chips in bus mapping

NAND Flash Device Drivers -->

【 * 】 NAND Device Support

【 * 】 NAND Flash support for S 3C 2410/S 3C 2440 SoC

Character devices >

【 * 】 Nonstandard serial port support

【 * 】 S 3C 2410 RTC Driver

# 接下来做的是针对文件系统的设置，本人实验时目标板上要上的文件系统是 cramfs, 故做如下配置

 

File systems --> （在第一级菜单中）

【 】 Second extended fs support # 去除对 ext2 的支持

Pseudo filesystems -->

【 * 】 /proc file system support

【 * 】 Virtual memory file system support (former shm fs)

【 * 】 /dev file system support (OBSOLETE)

【 * 】 Automatically mount at boot (NEW)

# 这里会看到我们前先修改 fs/Kconfig 的成果， devfs 已经被支持上了

Miscellaneous filesystems -->

【 * 】 Compressed ROM file system support (cramfs)

# 支持 cramfs

Network File Systems -->

【 * 】 NFS file system support

保存退出，产生 .config 文件 .

最后要修改一个文件：

vi  include/linux/mtd/partitions.h 

在其中添加 #include <linux/list.h>

 

然后修改一个文件 ：

问题已经解决，我主要改了

1 修改内核中的文件 /arch/arm/kernel/head.S

         __INIT （这里是两个下划线）

         .type              stext,  %

function

     ENTRY(stext)

        /*********  add  here （添加的代码） *********/

        mov        r0,  #0

        mov        r1,  #0xc1

        ldr        r2,  =0x30000100

      /*********  end  add  *********/

4.3 编译内核

make zImage

下载 zImage 到开发板。

#tftp 30008000 zImage

#go 30008000

然后就起来了。

注：我用 bootm 30008000 不行提示说 bad magic 。貌是 bootm 是用来启动 uImage 的，

现在可以启动了。

我在实验的过程中发现能不能启动内核和 uboot 有一定的关系，我用 gec 的现成的 uboot 可以挂载它们的编好的 linux 2.6.8 的内核，但是这个挂载不上。然后我自己编了一个，可以挂载上。