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前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下,其中models目录下可能
- 经纬恒润正式发布HSM固件解决方案,适配瑞萨RH850-U2A/B系列芯片
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在智能网联汽车时代浪潮下,数据安全与隐私保护成为行业发展的核心议题。面对日益严峻的安全挑战,经纬恒润积极响应市场需求,正式推出基于瑞萨RH850-U2A/B系列芯片开发的HSM(HardwareSecurityModule,硬件安全模块)固件产品。本次发布的HSM固件能够切实满足各种安全需求,确保车辆在面对网络攻击时能够迅速响应、有效防护,其深度融合了瑞萨RH850-U2A/B系列芯片的卓越性能,
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在当今的网络环境中,虚拟局域网(VLAN)已经成为网络设计和管理的核心部分。VLAN技术允许我们在物理网络上创建多个逻辑网络,提高网络性能和安全性。本篇文章将详细介绍如何使用CiscoPacketTracer软件进行不同VLAN间的通信配置。实验目标理解VLAN的基本概念:包括VLAN的作用、如何创建和分配VLAN。配置交换机以支持VLAN:学习如何在交换机上创建VLAN,并将端口分配给特定VLA
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今年还有IPT的大项目,不容易。呵呵。CiscoIPPhone8800SeriesAdministrationGuideforCiscoUnifiedCommunicationsManagerhttps://www.cisco.com/c/en/us/td/docs/voice_ip_comm/cuipph/8800-series/english/adminguide/P881_BK_C13678
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引言本文围绕Amqp协议,为大家详细解析Amqp协议、核心技术亮点、多协议之间的对比以及使用实践,并介绍华为云IoT通过Amqp协议如何为开发者和企业提供了更加灵活和高效的通信方式,使得物联网应用得以在各个领域得到更广泛的推广和应用。AMQP协议,全称为AdvancedMessageQueuingProtocol。在2006年6月,由Cisco、Redhat、iMatrix等联合制定了AMQP的消
- WINCC 7.5 SP2 与 S7-1500的通讯不上的处理
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WINCCjava数据库开发语言
前段时间在调试S7-15001511PLC与WINCC7.5SP2进行通讯的时候突然发现通讯不上了,回忆起一年前用1513PLC与WINCC7.5SP2进行通讯的时候似乎也遇到了这个问题,而且当时似乎是将1513PLC的固件版本由2.7升级到了2.9之后才发生的。由于现场又买了一套1513PLC,继续进行与WINCC7.5SP2的通讯,发现还是通讯不上,怀疑是UPD版本的问题,继续升级到了UPD9
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- STM32CubeMX和HAL库
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目录STM32CubeMX和HAL库介绍STM32Cube主要包括两部分安装MCU固件包软件功能与基本使用STM32CubeMX和HAL库介绍STM32CubeMX软件是ST有限公司为STM32系列微控制器快速建立工程,并快速初始化使用到的外设、GPIO等而设计的,大大缩短了开发时间。同时,该软件不仅能配置STM32外设,还能进行第三方软件系统的配置,例如FreeRTOS、FAT32、LWIP等;
- 华为、Cisco、锐捷三家网络设备供应商的常用网络命令对比
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对比华为、思科和锐捷三家网络设备厂商的常用配置命令,能帮助网络工程师和技术人员在选择设备和配置时做出更明智的决策。这种对比不仅有助于了解各厂商设备的功能和命令差异,还能提高配置效率,减少学习和适应时间,从而优化网络管理和维护。此外,深入理解这些配置命令的优缺点,有助于更好地进行网络架构设计和性能优化。华为设备常用配置命令进入全局配置模式system-view配置接口interfaceGigabit
- 六、部署与验证
机 _ 长
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在算法嵌入式部署的最终阶段,部署与验证是确保算法能够在目标嵌入式设备上正确运行并满足预期功能要求的关键步骤。以下是对这一环节的详细扩写:部署1.代码编译与链接将优化后的代码使用适合嵌入式设备的交叉编译器进行编译,生成目标平台的机器码。根据需要,将编译生成的多个目标文件链接成最终的可执行文件或固件。2.固件烧录将编译链接好的固件通过适当的接口(如JTAG、UART、USB等)烧录到嵌入式设备的存储介
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BIOS(BasicInput/OutputSystem,基本输入输出系统)是电脑的基础固件,它控制着电脑的启动过程并提供了一些低级别的硬件配置选项。通常在电脑启动时,你可以通过按特定的键(如`DEL`、`F2`、`ESC`、`F10`等)进入BIOS设置界面。以下是BIOS设置的一些常见选项及其详细解释:###1.**Boot(启动)选项**BIOS的`Boot`选项允许你设置启动顺序和设备的优
- cisco Switching-以太通道配置
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问题企业需要增加带宽和网络可用性,以太通道可以同时满足这两个条件,而又无需购买新设备。方案以太通道也称为以太端口捆绑、端口聚集或以太链路聚集,通过端口聚集协议(PAgP)建立以太通道.最多可以捆绑8条物理链路,可以是双绞线,也可以是光纤。前提要求参与捆绑的端口必须属于同一个VLAN,或者都是中继模式如果端口配置是中继模式,则链路中的两个端口必须都是中继模式所有参与捆绑的端口的物理参数必须相同,例如
- 小米红米系列机型 机型代码查询总目录 adb指令查询步骤
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玩机搞机基本常识adb
小米机型型号与代码小米系列机型型号众多。有时候我们在刷机或者下载固件的时候对一些同型号分版本的机型不太注意下错固件刷机会导致系统故障。手机设备代码虽然在一般情况下用处不大,不过真正到你需要它的时候,又苦于不知道它是什么,以下将收录一些小米红米系列机型的机型代码、方便查询如何查看自己的手机型号?1:安装一个MT文件管理器,进入System文件夹,找到build.prop这个文件,然后打开。如下图:f
- 2021-10-15
图灵基因
Science|三篇背对背Science论文揭示肿瘤蛋白质相互作用图谱原创图灵基因图灵基因今天收录于话题#前沿生物大数据分析与科学界的许多其他成员一样,NevanKrogan博士去年将他的加州大学旧金山分校(UCSF)实验室转为研究COVID-19。结果是《Nature》杂志发表了一篇引人注目的文章,描述了SARS-CoV-2如何在感染过程中劫持和重新连接宿主。这一发现在很大程度上依赖于实验室最擅
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BIOS开发服务器c++嵌入式硬件
一、UEFI概述1、UEFI的全称是UnifiedExtensibleFirmwareInterface,统一可扩展固件接口,定义了操作系统和平台固件之间的接口,可以让PC从预启动的操作环境,加载到操作系统上,是BIOS的替代者。UEFI提供给操作系统的接口包括启动时服务和运行时服务。2、UEFI相对于BIOS的改进:(1)UEFI对硬件的支持超过BIOS。UEFI可以使用2.2TB以上的硬盘作为
- ACL访问控制列表
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安全设备路由交换网络安全
ciscoACL分类:标准访问控制列表(调用在接近源设备上)1-99只能对源进行控管扩展访问控制列表(调用在接近目标设备上)100-199命名访问控制列表时间访问控制列表acl运行规则:一.依据序列号对ACL进行逐条匹配(顺序性)二.匹配中ACL中的一条列表既结束ACL过滤动作(匹配任意一条,就跳出ACL动作)三.列表尾部隐式拒绝所有(ACL默认拒绝所有流量通过)四.不能过滤本地产生的流量(ACL
- 基于 AT 固件测试 ESP32 设备作为 WiFi AP 模式创建 TCP Server 开启 UART-to-WiFi 透传模式的指令序列
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ATtcp/ip服务器网络协议
AT指令序列如下AT+RESTOREAT+CWMODE=2//SettheWi-FimodetoSoftAP.AT+CWSAP="ESP32_softAP","1234567890",5,3//SetsoftAPAT+CIPMUX=1//EnablemultipleconnectionsforTCPServerAT+CIPSERVERMAXCONN=1//Setthemaximumnumberof
- 【debug】dpkg: error processing archive...Invalid cross-device link
李加号pluuuus
debugssh连接人工智能
更新系统驱动后,sudoaptinstall时出现:Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:nvidia-dkms-535:Depends:nvidia-firmware-535-535.183.01butitisnotgoingtobeinstallednvidia-driver-535:Depends:libnvidia-compute-535(=5
- 思科、华为认证考试详细介绍
小云晓云
思科认证:思科认证报名网站:https://home.pearsonvue.com/ciscoCCNA认证——思科认证网络支持工程师考一个科目:200-301考试时间是120分钟,考题分为四部分:选择、拖拽、模拟、实验,总分1000分,通过分数825分,考试费为195美元。CCNA认证的有效期CCNA证书的有效期为3年,3年之内需要参加重认证(Recertification)的考试。CCNP认证—
- Intel英特尔AX210无线网卡驱动在Ubuntu18.04-22.04安装
逞口舌之利
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前提:安装Intel英特尔AX210无线网卡官方驱动没有效果官方驱动:https://www.intel.cn/content/www/cn/zh/support/articles/000005511/wireless.html驱动安装在该文件夹打开终端输入sudocp*/lib/firmware/完成重启可以就不用看下面的了。如果这个不行,按下面步骤安装,WiFi就会出现下载我的附件包sudoa
- web前段跨域nginx代理配置
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nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
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现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
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c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交