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iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理

iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理1.源由2.基础篇章3.代码篇章4.场景篇章5.异常篇章6.总结7.参考资料1.源由之前有介绍过Betaflight/PX4/ArduPilot，虽然iNav代码和

lida2003·2024-09-13 05:30

ArduPilot之开源代码电压/电流校准

ArduPilot之开源代码电压/电流校准1.源由2.校准公式2.1电压校准2.2电流校准3.校准参数3.1电压参数3.2电流参数4.实例校准4.1电压校准4.2电流校准5.参考资料1.源由关于inav

lida2003·2024-01-22 00:32

（1）(1.9) MSP (version 4.2)

当设置为MSP协议（即betaflight/Inav）时，外部OSDS（如MWOSD）也可以使用它。1协议概述MSP是所有Betaflight衍生飞行堆栈使用

EmotionFlying·2023-12-21 10:35

iNav飞行任务

原文地址：https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/iNavFlight-MissionsiNav支持使用定点自主飞行，为了使用这个功能，需要使用和配置以下：一个地面站

vincent519·2023-11-03 11:43

xFlight开源飞控之AT32F435计划

xFlight开源飞控之AT32F435计划1.源由2.材料清单2.1结构件2.2动力件2.2电子件2.3天线2.4附件3.固件准备4.整机4.1接线图4.2外观5.问题汇总5.1【已解决】iNav固件无法找到

lida2003·2023-10-29 09:57

iNav飞控之FAILSAFE机制

iNav飞控之FAILSAFE机制1.源由2.设计2.1触发场景2.1.1上锁时触发2.1.2解锁时触发2.2FAILSAFE策略2.2.1DROP2.2.2LAND2.2.3SET-THR2.2.4RTH2.2.5NONE2.3

lida2003·2023-08-05 22:21

iNav开源代码之H743+BMI270x2配置适配

iNav开源代码之H743+BMI270x2配置适配1.源由2.模型配置3.软件配置3.1构型3.2电调3.3端口3.4图传3.5Failsafe3.6PID3.7Rate3.8Filter3.9Mechanics3.10CRSF

lida2003·2023-07-15 18:08

iNav开源代码之严重炸机 -- 危险隐患

iNav开源代码之严重炸机--危险隐患1.源由2.回顾2.1远航配置--RTL验证2.2本地试飞--机械/结构测试2.3远航试飞3.初步分析4.现象分析5.初步怀疑6.参考资料1.源由航模炸机，无人机炸机在现实生活中并不少见

lida2003·2023-07-15 18:03

惯性器件的零偏稳定性与零偏不稳定性

本文主要参考了武汉大学iNav团队的文章《新手入门系列1——如何区分惯性器件的零偏误差？》[1]，这篇文章由西北工业大学严恭敏老师审阅过，我觉得写得很务实，也很清晰。

路痴导航员·2023-04-11 21:18

模式设置

原文地址：https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Modes默认没有模式。

vincent519·2023-04-08 21:17

DIY 航模GPS (M8N+HMC5883L)

罗盘芯片一开始纠结了一会儿，主流的HMC5883，现在已经停产了，网上都是拆机件甚至是假件，查了下BF和INAV支持的芯片，包含QMC5883，因为其和HMC5883针脚完全一致，决定用QMC5883。

memoff·2022-12-26 23:01

iNavFlight之RC遥控MSP协议

iNavFlight之RC遥控MSP协议1.RC摇杆MSP协议2.地面站配置&MSP遥控器2.1iNav地面站-配置2.2iNav地面站-MSP遥控器3.RC摇杆总体逻辑框架3.1摇杆信息获取3.2摇杆信息处理

lida2003·2022-12-26 23:00

iNavFlight之电传MAVLink协议

iNavFlight之电传MAVLink协议1.业务逻辑框架2.MAVLink电传报文2.1MAVLink电传报文格式2.2iNav支持地面站报文(接收)2.3iNav支持飞控报文(发送)3.MAVLink

lida2003·2022-12-26 23:00

基于iNav的有刷小四轴(附iNav移植方法)

原理图、PCB、固件：链接：https://pan.baidu.com/s/1X-bjyafHEr_yTzTm3QwgwQ提取码：1pxn说明：原理图中SPIFlash没布到PCB上，可以不用，spl06气压计布了但也可以不用，三只2812灯珠，中间的一只与24L01模块位置重合，二者择一焊接使用，接收机接口有：PPM、串口、SPI(24L01)三类，可任意选择使用。扩展板接UART3接口，扩展板

刀刀楚·2021-02-12 08:23

Inav Configurator给F4刷固件进入不了DFU

问题：使用Zadig给F4转化驱动不成功解决：使用另外一个软件修复一下链接需要科x上网（文章末发在群文件了）https://impulserc.com/pages/downloads1.下载2.关闭360等杀毒3.打开软件自动修复看到下面这样修复完成4.重启5.拔出usb按住DFU按键插上USB就能看到了交流群211750510

LJ旗飞飞·2021-01-29 11:51

PX4 - position_estimator_inav

byluoshi006参考：1.http://dev.px4.io/advanced-switching_state_estimators.html2.http://blog.sina.com.cn/s/blog_8fe4f2f40102whmb.html0、概述几种位置估计INAVpositionestimator【组合导航integratednavigation】TheINAVposition

luoshi006·2020-08-15 23:41

PX4 代码中 position_estimator_inav（互补滤波）理解

Local_position_estimator为卡尔曼滤波估计position_estimator_inav需要解决三个问题：如何由加速度进行速度和位置估计；加速度偏差的计算；如何使用融合过程。

Chasing中的小强·2020-03-20 00:16

编译inav飞控源码

inav源码可以使用本机编译也可以使用Docker编译本地编译下载源码：mkdirinav&&cdinavgitclonehttps://github.com/iNavFlight/inav.git安装工具链

vincent519·2020-03-04 15:15

Linux(ubuntu 18)上编译及修改 INAV 飞控代码(混控功能)

出于个人模型爱好，一直想尝试VTOL垂直起落，夏天时候尝试了几种离题太远就不说了。11前做地铁冥想时忽然闪出个方案。基本上类似于鱼鹰V22，双发垂直起飞，然后电机转90度提供前进推力，固定翼提供升力。这其中有个问题：就是电机转90度后飞控板XYZ方向传感器没有对应旋转，无法起到自稳作用了，垂直起落时两个电机转速差动控制左右副翼方向的平衡，但转到水平方向，就应该变成前进方向控制差动，起到类似方向舵的

noname101·2019-11-24 23:24

导航模式

原文地址：https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Navigation-modes整篇将解释iNav中不同的导航模式：NAVALTHOLD-Altitudehold

vincent519·2019-10-22 10:16

px4源码----位置估算（position_estimator_inav_params.h）

#pragmaonce#includestructposition_estimator_inav_params{floatw_z_baro;//权重z轴气压计位置0.5floatw_z_gps_p;//

蒙面狸·2019-05-31 21:35

如何成功移植cleanflight、INAV到keil开发环境

INAV是专注导航、如多旋翼的定点、定高、返航、航线规划等。

fasight·2018-10-14 14:29

INAV 配置

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>EnteringCLIMode,type'exit'toreturn,or'help'#dump#version#INAV/MATEKF4051.8.0Nov12017

weixin_34341117·2018-01-26 22:00

PX4原生固件，position_estimator_inav解读

INAV-----integratednavigation组合导航。

蓝昆仑·2017-09-14 11:34

X5之position_estimator_inav_main.c

启动：rcs文件：sh/etc/init.d/rc.mc_apps在rc.mc_apps#!nsh##Standardappsformultirotors:#att&posestimator,att&poscontrol.##ThesystemisdefaultingtoINAV_ENABLED=1#butuserscanalternativelytrytheEKF-based#filterbys

Write Freely·2017-04-21 15:26

调试记录（一）pixhawk参数设置的问题

烧写自己编译的固件定高和定点都“拒绝”并且按照（源码解读）position_estimator_inav_main解读（如何启动光流）的方法(1)先通过飞控看有无光流数据，如果没有进入第(2)步(2)qgc

虾米一代·2016-07-16 10:40

pixhawk Lacal_position_estimator数据流

一、Lacal_position_estimator与position_estimator_inav是并列关系，用于位置估计具体选择过程应该是这样的，还没测验，仅供参考1.cmake将Lacal_position_estimator

czyv587·2016-07-03 15:00

[源码解读]position_estimator_inav_main解读（如何启动光流）

阅读工具：sourceinsight技术交流：[email protected]，[email protected]源码版本：Firmware（原生固件）如有需求可以索要word版这篇博客彻底解决了我无法切换模式的问题，但是还存在几个问题目前还是没有看到定点效果，有可能是磁场干扰（我实验室有几个磁悬浮装置。。。）也有可能是需要启动LPE没有发现光流与GPS数据融合，据说光流在此函数中是辅助GPS的，可有可

ZingHd·2016-06-30 21:35

（源码解读）position_estimator_inav_main解读（如何启动光流）

阅读工具：sourceinsight技术交流：[email protected]源码版本：Firmware（原生固件）如有需求可以索要word版这篇博客彻底解决了我无法切换模式的问题，但是还存在几个问题目前还是没有看到定点效果，有可能是磁场干扰（我实验室有几个磁悬浮装置。。。）也有可能是需要启动LPE没有发现光流与GPS数据融合，据说光流在此函数中是辅助GPS的，可有可无，但是我看程序的光流和GSP数据

ZingHd·2016-06-30 21:00

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·2015-11-12 23:35

30款jQuery常用网页焦点图banner图片切换下载

幻灯片插件带滚动条的圆形立体图片旋转滚动查看演示 3、jQuery图片层叠旋转类似洗牌翻转图片幻灯片查看演示 4、jQuery iNav

·2015-11-01 10:52

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