- 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:16 机器人状态估计
bohu83
机器人ubuntumicrorosimuimu_toolslocalization
本来想测试下gmapping建图,但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理,所以先把依赖的工程导入。程序启动后,会订阅imu和odom数据,过滤掉一部分的imu数据后,然后与odom数据进行融合,最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态,该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br
- Android车机DIY开发之学习篇(七)NDK交叉工具构建
勿忘初心91
车机DIY学习嵌入式硬件arm开发单片机
Android车机DIY开发之学习篇(七)NDK交叉工具构建1.ubuntu安装GCCsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallgccg++sudogcc--versionsudog++--version2.测试GCCVSCODE中新建Hello.c编译#includeintmain(void){printf(“Hello,thisisaprogramcompiledb
- 高效目录操作:如何使用 os.listdir 函数列出文件和文件夹
刘同学Python学习日记
学习记录os库python学习
在Python中,os.listdir()是一个用于列出指定目录下所有文件和子目录名称的函数。它来自于os模块,该模块提供了与操作系统进行交互的多种功能。importos#列出当前目录下的所有文件和子目录entries=os.listdir('.')print(entries)在这个示例中:os.listdir('.')将返回当前工作目录(用.表示)的所有文件和目录的名称列表。entries变量将
- Apache Airflow 全面解析
由数入道
人工智能apacheAirflow
1.Airflow的定义与核心定位ApacheAirflow是一个开源的工作流自动化与调度平台,由Airbnb于2014年创建,2016年进入Apache孵化器,2019年成为顶级项目。其核心设计理念是“WorkflowsasCode”,通过编程方式定义、调度和监控复杂的数据流水线(Pipeline),适用于ETL、机器学习模型训练、数据湖管理、报表生成等场景。2.核心概念与架构解析2.1核心组件
- 云原生架构的核心原则:微服务、容器与DevOps
zhousenshan
论文素材云原生架构微服务
云原生架构正以前所未有的速度席卷各行各业,成为众多企业迈向高效、敏捷与创新之路的关键力量。据Gartner预测,到2025年,将有95%的新建数字工作负载基于云原生平台,这一数据直观地反映出云原生架构在未来企业技术布局中的核心地位。云原生架构之所以备受瞩目,源于它能充分释放云计算的潜能,为企业带来诸多显著优势。它打破了传统架构的诸多束缚,让应用开发、部署与运维变得更加灵活、高效,极大提升了企业应对
- ‘vite‘ 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件。 —— 本地有vite环境但却跑不起项目?
不做超级小白
前端npmvuenode.js
先说结论一般为了节流等多方面原因,项目打包时一般不会包括node模块,git管理进行push推送时也不会对node_modules文件夹进行推送,所以一般接手一个项目需要使用npmi先补好项目所需包环境再进行测试,很微不足道的一个细节,但是新手容易踩坑还意识不到问题出在哪。为什么不打包node模块在Vue项目中,通常不会将node_modules中的所有模块打包进最终的生产环境文件中,原因主要有以
- Liunx上安装nginx详细步骤以及nginx配置前端页面
a754782427
nginx前端服务器
1.安装依赖包安装wgetyuminstallwgetyum-yinstallgcczlibzlib-develpcre-developensslopenssl-devel2.下载并解压安装包//创建一个文件夹cd/usr/localmkdirnginxcdnginx//下载tar包wgethttp://nginx.org/download/nginx-1.13.7.tar.gztar-xvfng
- matlab学习路线
kyle~
matlabmatlab学习信息可视化
阶段1:基础入门(1-2周)目标:熟悉MATLAB界面、基础语法和简单操作。学习内容:环境与界面:了解MATLAB的桌面布局(命令窗口、工作区、编辑器、当前文件夹)。学习如何创建脚本(.m文件)和实时脚本(.mlx文件)。掌握常用快捷键(如Ctrl+R注释、F5运行脚本)。基础语法:变量定义与数据类型(数值、字符、逻辑、矩阵、cell数组、结构体)。矩阵操作(创建、索引、切片、拼接),例如:A=[
- 批处理CMD使用CURL 自动上传/下载文件
vistaup
linux服务器
需求当前有个需求,在不借助第三方工具的情况下(当然curl其实也是三方),设备A每天运行完成的报表,传递到设备B的指定文件夹中备份。A运行结束的时间不固定,这两台设备因为权限原因,没有办法安装第三方软件,也没有公网IP且不在一个局域网,所以考虑用一个FTP服务器做中转。当然有更好的方案也可以同步下。目前的其他思路:frp(本地端口映射安全性相对低),zerotier(尽量不使用三方软件)目前未解决
- 使用shell将zip, rar压缩包压缩到同目录的文件夹中
ミッタン
unix
今天在研究压缩包解压的时候,发现批量化处理相关的脚本还是挺少的。和大家分享下如何快速用shell识别不同压缩包并在同名目录下解压缩。#unzipp.sh#echo"${FILE%%.*}"##=>example#echo"${FILE%.*}"##=>example.tar#echo"${FILE#*.}"##=>tar.gz#echo"${FILE##*.}"##=>gzcd{这里放入你的路径}
- vim的交换文件
流浪的小芹菜
鸟哥linux私房菜vim交换文件非正常退出
vim在编辑一个文件的时候,它是会自动新建一个交换文件*.swp的,这个交换文件的命名方式是以在原文件的后面加.swp的。如果vim正常退出,那么这个交换文件会被自动删除,但当非正常退出后,这个文件会被保留下来。如编辑A文件时,会自动创建A.swp在与A相同的目录下。当vim在非正常退出的情况下,这个保存有我们已输入的但未保存的数据的文件就可以用于下次再次编辑这个文件时恢复数据。但是我遇到一个情况
- JavaScript学习记录22
济南小草根
JavaScriptjavascript学习开发语言
第十节RegExp对象1.概述正则表达式(regularexpression)是一种表达文本模式(即字符串结构)的方法,有点像字符串的模板,常常用来按照“给定模式”匹配文本。比如,正则表达式给出一个Email地址的模式,然后用它来确定一个字符串是否为Email地址。JavaScript的正则表达式体系是参照Perl5建立的。新建正则表达式有两种方法。一种是使用字面量,以斜杠表示开始和结束。varr
- kafka系列-日志存储
chayangdz
KafkaKafka
kafka中的消息,是以主题进行归类的,每个主题分为一个或多个分区,主题和分区是逻辑上的概念。消息在发送时,会按照规则追加到其中一个分区中。分区里的每一条消息,都会被分配一个唯一的序列号,也就是偏移量(offset)分区是逻辑上的概念,往分区追加消息时,其实是写到日志(Log)中,为了防止日志过大,kafka还有日志分段(LogSegment)的概念,Log在物理上是以文件夹的形式存储,每个Log
- Node多终端前后端同时执行
锐视创想
前端nodenodejs
当前项目为node-vue-ele-app(服务端)└client(前端客户端)安装concurrentlynpmiconcurrently进入Client文件夹,编辑package.json"scripts":{"serve":"vue-cli-serviceserve","build":"vue-cli-servicebuild","start":"npmrunserve"}
- 将代码推到git上,如何忽略eslint校验
捂風鋔笶_小欣同學
git
解决方法有两种:1、简单粗暴,删除掉pre-commit钩子进入项目的.git文件夹(隐藏文件),根据路径./git/hooks/pre-commit找到对应的pre-commit文件,直接删除,建议改名为”pre-commit000”备份。2、使用--no-verify跳过检查。gitcommit-m'提交信息'--no-verify
- 蓝易云 - Git实际开发的流程
蓝易云
githttpnginx运维服务器网络协议
Git在实际开发中通常涉及以下流程:初始化项目:在项目文件夹中使用gitinit命令初始化一个Git仓库,将项目纳入版本控制。创建分支:通常会在主分支(如master)上创建一个新的开发分支,用于开发新功能或修复Bug。使用gitbranch创建新分支,然后使用gitcheckout切换到该分支。开发与提交:在开发分支上进行代码编写,完成某一功能或修复后,使用gitadd添加修改的文件到暂存区,然
- 【脚本】阿里云盘批量分享脚本
挖个洞先
脚本javascript脚本语言
起因看到阿里云盘交流群里有人想把文件夹里的word一个个分享出来,本来推荐油猴秒传脚本,但是那个好像封了,就写了一个比较简陋的脚本,献丑献丑。视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1di4y1y7L5/2024.02.11更新,代码逻辑没变,阿里云盘页面class改了,推荐浏览器插件Automa,自动化操作JS//待整个程序执行完毕即可点击button把所有链
- Autogen_core 测试代码:test_base_agent.py
ZHOU_WUYI
autogen人工智能agent
目录测试代码测试代码讲解详细解释第一部分:定义`NoopAgent`类第二部分:测试函数`test_base_agent_create_notebook`完成的功能测试代码代码运行在notebook上fromautogen_coreimport(BaseAgent,MessageContext,)fromtypingimportAnyclassNoopAgent(BaseAgent):def__i
- LeetCode_119. 杨辉三角 II
CarmeloZL
笔记
利用双循环,将指定的元素放置在指定的位置。publicclassS_119{publicListgetRow(introwIndex){//新建列表Listlist=newArrayList();//按照行数循环for(inti=0;i=1;j--){//将上两个的值相加然后放入j的位置list.set(j,list.get(j)+list.get(j-1));}}returnlist;}}
- 社科数据整理汇总 - 3
小王毕业啦
大数据人工智能大数据物联网社科数据
搜索指南:Ctrl+F根据关键字搜索,点击标题可直达下载搜索指南:Ctrl+F根据关键字搜索,点击标题可直达下载搜索指南:Ctrl+F根据关键字搜索,点击标题可直达下载最新全国77个城市建筑物轮廓矢量数据整理2000年-2022年全国31省对外开放程度、经济发展水平、政府干预程度指标数据2007-2022年上市企业气候风险披露、报表词频、文本分析数据2005-2021年上市企业绿色信贷水平全国、分
- MyBatis-Plus入门教程看完基本功能开发无障碍
凡许真
mybatisspringboot
文章目录前言一、引入依赖二、yml配置1.使用druid2.Mybatis-Plus配置三、使用MyBatis-Plus3.1新建实体类3.2Mapper类3.2.1基本查询3.2.1.1根据id查询3.2.1.2根据id批量查询3.2.1.3指定列查询3.2.2通过条件构造器查询3.2.2.1QueryWrapper条件构造器(不带参数)3.2.2.2QueryWrapper条件构造器(带参数)
- 项目集成OpenFeign + cloud整体测试
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javaspringboot开发语言OpenFeigncloud
文章目录1.环境搭建1.创建模块sunrays-common-cloud-openfeign-starter2.目录结构3.OpenFeignAutoConfiguration.java自动配置类4.spring.factories5.pom.xml2.sunrays-common-cloud模块整体测试1.创建demo模块2.新建三个服务都注册到Nacos1.项目结构2.sunrays-comm
- Qt 项目架构:架构设计
Qt开发老杰
开发语言c++qt
除了极小的微型demo级别项目外,其余项目建议用pri分门别类不同文件夹存放代码文件,方便统一管理和查找。同类型功能的类建议统一放在一起,如果该目录下代码文件数量过多,也建议拆分多个目录存放,比如系统配置的窗体放在一个目录下,日志管理的窗体放在一个目录下。很多通用功能,多个项目都会用到,可以考虑封装成pri形式的模块,俗称轮子,不断完善这些轮子,多个项目共享该模块,一旦遇到BUG修复,只需要更改一
- 学习笔记(Maui 02 Sqlite)
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笔记.net
Maui学习笔记(2)MVVM+IService架构下的数据服务(对应P3-P6)MVVM+IService架构下程序结构与功能Model:数据(Models文件夹)View:显示数据(Views文件夹)ViewModel:准备显示数据(ViewModels文件夹)IService:数据库服务操作(Services文件夹)1键值存储:偏好存储1.1键值存储的接口Services文件夹内创建接口IS
- git commit 提交不了代码的解决方法
前端Hardy
gitgithub
提交代码遇到这样的问题:gitcommit出现Nosuchfileordirectory找不到这样的文件和目录解决方法:进入项目的.git文件夹,点击进入hooks文件夹,删除pre-commit文件,重新提交gitcommit--no-verify-m“xxx”最后成功解决!
- android前台服务
Android西红柿
Android基础android
关于作者:CSDN内容合伙人、技术专家,从零开始做日活千万级APP。专注于分享各领域原创系列文章,擅长java后端、移动开发、商业变现、人工智能等,希望大家多多支持。未经允许不得转载目录一、导读二、使用2.1添加权限2.2新建一个服务2.3构建通知消息2.4启动与停止服务三、推荐阅读一、导读我们继续总结学习基础知识,温故知新。今天记录下android前台服务(ForegroundService),
- 基于SpringBoot+Vue+uniapp的4S店客户管理系统(源码+lw+部署文档+讲解等)
百奇的代码小屋
#微信小程序毕设springbootvue.jsuni-app小程序
文章目录前言详细视频演示具体实现截图技术栈后端框架SpringBoot前端框架Vue持久层框架MyBaitsPlus系统测试系统测试目的系统功能测试系统测试结论为什么选择我代码参考数据库参考源码获取前言博主介绍:✌全网粉丝15W+,CSDN特邀作者、211毕业、高级全栈开发程序员、大厂多年工作经验、码云/掘金/华为云/阿里云/InfoQ/StackOverflow/github等平台优质作者、专注
- 前端 | es6模块化、promise回调、webpack打包发布
weixin_47249930
前端webpackes6
25.ES6模块化规范25.1定义每个js文件都是独立的模块通过import关键字来向内导入其他模块成员通过export关键字来对外共享模块成员25.2Node.js体验ES6模块化版本为14.15.1及以上(空文件夹终端“type”:“module”,—>生成package.json文件)在package.json的根节点中添加“type”:“module”节点(不写默认是commonJS)配置
- 桌面在计算机哪个文件夹,windows的桌面文件夹是哪个?
高杉峻
桌面在计算机哪个文件夹
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼Windows7的用户文件夹默认所在位置是系统盘(通常是C盘)下的“\Users”目录之内。该文件夹中储存着所有的用户生成文件,比如你保存在“桌面”上的文件(实际上是保存在C:\Users\YourUserName\Desktop目录之中),再比如你保存在“我的文档”里的文件(实际上是保存在C:\Users\joe\Documents目录之中)。你想把用户
- 【hexo更新博客的步骤+部署到github】
水文摸鱼怪
github笔记
hexo更新博客的步骤+部署到githubhexo更新博客的步骤1、新建博客文章2、编辑博客(一般使用markdown的语法编辑器,txt文本应该也可编辑)3、网站部署和同步更新补充昨天晚上想更新一下自己的网站,结果有点忘记如何操作了,今天整理一下更新步骤,方便之后参考。hexo更新博客的步骤1、新建博客文章在【X盘的…\hexo\blog】文件夹下右键,选择BGH(GitBashHere),输入
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
gashero
linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
liyonghui160com
具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
- 一位30多的程序员生涯经验总结
pda158
编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
linuxWeb应用服务器互联网
最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
xingsan_zhang
日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置:
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc