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草莓味儿柠檬
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- Solidity学习 - 断言失败
本郡主是喵
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- 科伦坡证券交易所(CSE)定制的全栈系统开发报告
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在全球加密货币市场波动加剧的背景下,2025年5月25日传出重磅消息。据今日最新国际报道,知名巨鲸JamesWynn完全平仓价值12亿美元的BTC多头仓位,整体盈利约845万美元,此举引发市场广泛关注。与此同时,收益型稳定币市场迎来爆发式增长,去中心化交易所平台在市场动荡中展现出卓越的稳定性和抗风险能力。巨鲸大举平仓,市场信号值得关注今日中午,币界网监控显示,加密货币市场出现重要变化。知名巨鲸投资
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CertiK联合创始人、哥伦比亚大学教授顾荣辉,将于6月30日出席香港大学经管学院主办的“Web3革新与商业机遇”活动,并发表主题演讲《规模化Web3:面向全球受众的创新与安全平衡之道》。本次活动由港大经管学院高层管理教育主办,MetaEra协办,还将汇聚HashKeyGroup董事长肖风、R25Protocol首席执行官SethH.Huang、富途集团董事总经理SteveZeng等嘉宾,围绕稳定
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ROS的通信机制主要包括话题通信、服务通信、动作通信以及参数服务器,以下是具体介绍:话题通信(Publish/Subscribe)原理:基于发布/订阅模式,节点可以通过发布者(Publisher)将消息发送到话题,其他节点则可以通过订阅者(Subscriber)接收这些消息。发布者和订阅者之间是异步通信,发布者发布消息后无需等待反馈,继续执行下一个动作;订阅者通过回调函数来处理接收到的消息。流程:
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在ROS中,消息通信有话题,服务,动作,参数。话题(topic)发布者(Publicer)发布话题,订阅者(Subscriber)订阅话题。实质:发布者向主节点注册自己的话题等多种信息,并向该话题推送消息,不在乎谁订阅了。而订阅者订阅自己希望看到的话题的消息,也不在乎是谁推送的消息。所以许多时候,终端可以当作自定义节点使用,插足在其中。a.所以就有很多的特性,你自然而然就通了,异步很正常b.多个发
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本课程结束时,您将能够:认识到ROS服务与标准的基于主题的发布者-订阅者方法有何不同,并确定此类消息传递系统的适当用例。实现Python节点对以执行服务并观察它们的工作方式。将相同的原则应用于许多不同的服务消息类型。开发自己的Python服务节点来执行特定的机器人任务。利用服务,结合激光雷达数据,实现一些基本的避障。通过开发一个包含本课程和本课程前几部分内容的Python节点,展示您对ROS的理解
- Docker 07 Docker容器化最佳实践
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安全保障使用官方镜像在dockerhub上,官方标记了三种可信的镜像:官方镜像(DockerOfficialImage):dockerhub上最安全、可靠的镜像。通常这些镜像没有或仅有极少的安全漏洞,并且经过Docker和项目维护者的审查,更能确保镜像的安全性和可靠性;已认证发布者镜像(VerifiedPublisher):由与Docker合作且经过认证的组织发布的高质量镜像,镜像内容的真实性经过
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网络安全价值是无形的,但对组织的成功至关重要。首席信息官可以通过制定战略目标并进行与首席执行官优先事项相符的直接投资来提升网络安全价值。主要发现网络安全的战略目标明确了价值,包括保护、优化和改造组织。以战略目标为导向的网络安全投资能够支持超越风险的业务价值。建议通过设定网络安全的战略目标来与CEO的优先事项保持一致。通过引导投资和衡量影响来提高网络安全价值。概述网络安全的无形价值与知识产权、商业机
- ARM掌门人炮轰美国芯片禁令:科技围墙只会让蛋糕变小
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科技行业又一位重量级人物站出来了。ARM首席执行官雷内·哈斯(ReneHaas)最近在牛津的创始人论坛全球会议上,公开批评美国对华芯片出口管制。他的话很直白:"如果你限制技术获取,逼着其他生态系统自立门户,这对谁都不好。"哈斯用了一个很形象的比喻——蛋糕变小了。他说,这种限制"让整个蛋糕变小了,说实话,对消费者也不好"。这就是最朴素的道理:市场被人为分割,竞争减少,创新动力不足,最终买单的还是普通
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- 算法刷题-2025年02月22日
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1.概述uORB是一个用于嵌入式系统的发布-订阅机制,是一个异步消息传递系统,主要用于不同模块、线程之间的通信。它的设计类似于ROS(RobotOperatingSystem)的话题机制,但更加轻量级,适合在资源受限的嵌入式系统中使用。uORB主要特点:轻量级的发布-订阅消息传递系统支持多个发布者/订阅者支持多实例主题基于文件系统的接口支持数据队列支持消息批处理和频率控制2.架构设计uORB系统主
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和核聚变一样,量子计算是一项革命性的技术——或许它永远都处于研发阶段。但正如微软首席执行官萨蒂亚・纳德拉上月所言,顶尖科技界人士如今开始预期,这项技术将从实验阶段迈向大规模商业应用,“不是几十年后……而是几年内”。当然,这些期望可能落空——但我们仍有必要了解这项技术改变世界的潜力。量子时代的不确定性“如果你认为自己理解量子力学,”物理学家理查德・费曼有句名言,“那你其实并不理解量子力学。”这句俏皮
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生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
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在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
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linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
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Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
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- F5 往header加入客户端的ip
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when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
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在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
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系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
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行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
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响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
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JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
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- Centos添加硬盘完全教程
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Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
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一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
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路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
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Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在