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腿足机器人机器人算法php
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- Java spring面试题及答案(1~11题)
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1、SpringMVC的工作原理?●用户向服务器发送请求,请求被springMVC前端控制器DispatchServlet捕获;●DispatcherServle对请求URL进行解析,得到请求资源标识符(URL),然后根据该URL调用HandlerMapping将请求映射到处理器HandlerExcutionChain;●DispatchServlet根据获得Handler选择一个合适的Handl
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1.文件和目录操作查看文件和目录ls:列出目录内容。-l:以长格式显示文件信息(包括权限、所有者、大小等)。-a:显示隐藏文件(以.开头的文件)。-h:以易读的格式显示文件大小(如KB、MB)。示例:ls-lh(以易读格式显示文件大小和详细信息)。pwd:显示当前工作目录的绝对路径。cd:切换目录。cd/path/to/directory:切换到指定目录。cd..:切换到上一级目录。cd~:切换到
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目录Qwen2.5介绍Qwen2.5新闻Ollama介绍Linux安装Ollama一键安装Ollama手工安装Ollama卸载OllamaOllama运行Qwen2基于Transformers进行推理本文复现环境:Python3.12.6+Windows8.1+LinuxCentOS7+PyCharmCommunityEdition2022.3.3。Qwen2.5github地址如下:GitHub
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远程手机连接电脑的软件可以帮助用户实现远程控制、文件传输、屏幕共享等功能。这些软件通常适用于技术支持、远程办公、设备管理等场景。以下是一些好用且常用的远程连接工具:1.向日葵(Sunlogin)特点:国内知名远程控制软件,支持跨平台操作(Windows、Mac、Linux、Android、iOS)。提供免费版和付费版,功能强大且易于使用。支持远程桌面、文件传输、远程开机(需硬件支持)等功能。内网穿
- 免费获取Parallels Desktop19中文版
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ParallelsDesktop是一款由Parallels公司开发的桌面虚拟化软件,允许用户在Mac上运行Windows和其他操作系统。ParallelsDesktop最新绿色安装包下载如下:https://pan.quark.cn/s/1a70f9ae46f3ParallelsDesktop官方安装包下载如下:https://www.parallels.cn/一、软件功能跨平台运行:通过Para
- Mac 安装 PrettyZoo 指南
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Mac安装PrettyZoo指南ZK客户端mac安装PrettyZoo项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/b5cf2概述PrettyZoo是一款免费开源的Zookeeper客户端工具,支持Mac、Linux和Windows平台。本指南主要介绍如何在Mac平台上安装PrettyZoo,并解决安装过程中可能遇到的安全策略问题。环境描述
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NestJS是一个用于构建高效、可扩展的Node.js应用程序的框架。它采用了现代化的JavaScript或TypeScript语言,并提供了强大的依赖注入、模块化和面向切面编程等功能。本教程将介绍如何在NestJS应用程序中结合控制器和业务逻辑,以实现灵活且可维护的代码结构。步骤1:创建NestJS应用程序首先,我们需要安装NestJSCLI工具,用于创建和管理NestJS应用程序。打开终端并执
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SpringMVC是一个基于Java的请求驱动型Web框架,其核心设计围绕前端控制器模式,通过DispatcherServlet协调各个组件处理HTTP请求。以下是其完整的执行流程,共分为8个核心步骤:1.HTTP请求到达DispatcherServlet入口:所有请求首先由DispatcherServlet(前端控制器)接收。配置:在web.xml中定义DispatcherServlet并映射U
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小巫程序Demo日记:如何快速掌握MVC架构思想一、MVC是什么?在学习SpringMVC之前,我们首先需要弄明白MVC是什么。MVC是一种设计模式,全称是Model-View-Controller(模型-视图-控制器),它将应用程序分成三个主要部分,彼此分工明确:Model(模型)作用:负责管理数据和业务逻辑。职责:存储数据(比如数据库中的用户信息)、处理数据的规则(比如验证输入是否合法)、以及
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引言:影刀RPA,学了有用吗?公司在推广用这个软件,在让大家学,学得好可以转岗RPA专员,请问一下大家值不值得花时间学?我个人觉得如果有时间的话还是学,后期对你的帮助是巨大的我作为一名数字营销专业人士,每周需要处理大量的数据。去年,我开始寻找能够自动化Windows软件操作的工具,以提高工作效率。在尝试了多种RPA工具后,我最终选择了影刀RPA,并开始了我的自动化之旅。在寻找自动化工具的过程中,我
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本文基本上是对HowI'mabletotakenotesinmathematicslecturesusingLaTeXandVim一文的实践操作。感谢原作者的分享。本文基础平台Windows11软件gvimSumatraPDFmiktexStrawberryperlVim插件vimtexutilsnip正文下载安装上述软件,包括gvim,SumatraPDF,miktex,Strawberrype
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机电一体化专业设计交流文章目录一、摘要二、绪论1.1研究背景1.2研究意义二、音乐喷泉的设计2.1PLC控制系统2.2音乐喷泉设计方案2.2.1音乐喷泉示意图2.2.2音乐喷泉控制要求2.2.3音乐喷泉控制接线三、基于PLC的音乐喷泉控制系统的硬件设计3.1整体设计3.2控制系统硬件的选择3.2.1主控制器3.2.2变频器3.3控制系统的组成3.4PLC控制电路四基于PLC的音乐喷泉控制系统软件设
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ByToradex秦海1).简介目前工业嵌入式ARM平台最常用的存储器件就是eMMCNandFlash存储,而由于工业设备一般生命周期都比较长,eMMC存储器件的磨损寿命对于整个设备来说至关重要,因此本文就基于NXPi.MX8MMiniARM处理器平台演示eMMC器件磨损测试的示例流程。关于eMMC存储器件的基本介绍可以参考如下文章,eMMC存储器件通常包含有eMMCNandFlash控制器和一定
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连接到服务器的方法取决于你使用的操作系统和服务器的类型(如Linux服务器、Windows服务器等)。这里我提供两种常见的连接方法:通过SSH连接Linux服务器和通过RDP连接Windows服务器。1.通过SSH连接Linux服务器如果你要连接的是Linux服务器(例如Ubuntu、CentOS等),可以通过SSH协议进行连接。以下是步骤:在Linux或MacOS系统中:打开终端。使用以下命令连
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前言:MacOS全封闭,只支持自家硬件,设计风格和使用体验比较独特;Windows半封闭,虽然源码不开放,但适配市面上几乎所有的x86机器,Windows和各家硬件厂商总体是合作共建生态圈,从市场份额看,Windows是个人电脑桌面操作系统的霸主;Linux内核开放、开源,可以基于Linux内核开发一系列各种各样的操作系统(其中最著名的是Android系统),支持x86、ARM等各种硬件,是目前嵌
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windowsC库格式为.dll(动态链接库英文为DLL,是DynamicLinkLibrary的缩写形式,DLL是一个包含可由多个程序同时使用的代码和数据的库,DLL不是可执行文件)。生成的*.exe。linuxC库格式为.so(.so为共享库:动态库(sharedlibrary/sharedobject/dynamiclinklibrary)。生成*elf(LinuxELFELF=Execut
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在如今数字化办公和开发的大环境下,使用SSH远程连接服务器是很多技术人员必备技能。无论是MacBook、Windows笔记本还是Linux系统的笔记本,掌握SSH远程连接,都能极大提升工作效率。本文将详细介绍不同笔记本使用SSH远程连接服务器的用处、优点以及实用技巧,特别是在数据传输方面。一、SSH远程连接服务器的用处(一)远程管理与操作无需直接在服务器物理终端上操作,通过SSH可以在世界任何角落
- 程序员如何选择操作系统 Mac、Windows还是Linux
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曾几何时,有一位程序员站在科技的十字路口,面临着职业生涯中最重要的决定:选择哪一个操作系统——Mac、Windows还是Linux。每一个选择都将带来截然不同的后果。程序员知道,选择Windows意味着加入庞大的“Windows集体”,一个由公司控制的用户群体。只要点击“同意”条款,自己便成为了微软计划的一部分。而打开那台崭新的MacBook,表面上看似美好,但实际上是无意识地加入了“苹果教派”,
- 多年行业深耕,黄山谷捷具备多重竞争优势
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在车规级功率半导体市场中,产品的可靠性、一致性、安全性、稳定性和长效性至关重要,它们直接影响着汽车的安全性和功能性。特别是在散热基板这一关键领域,其作为功率模块的核心散热功能结构和重要组成部件,直接关系到汽车电机控制器的可靠性和电驱动系统的性能。因此,散热基板供应商的选择对于汽车功率半导体厂商而言,不仅是技术层面的考量,更是对品质和信誉的严格筛选。在这个背景下,黄山谷捷股份有限公司(下称:黄山谷捷
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对于C++新手来说,快速入门的关键在于系统学习基础知识、多实践、多练习,并逐步深入理解语言特性。以下是一份详细的C++新手快速入门攻略,帮助你高效地掌握C++。学习基础知识(第1周)1.1了解C++的基本概念C++是一种通用编程语言,支持面向对象编程(OOP)和泛型编程。它广泛应用于游戏开发、系统编程、高性能计算等领域。1.2安装开发环境推荐IDE:VisualStudio(Windows)、CL
- 【YashanDB 知识库】如何排查 YMP 报错:”OCI 版本为空或 OCI 的架构和本地系统的架构不符“
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问题现象在迁移预检查的版本检查阶段报错:检查未通过OCI版本为空,报错的详细信息:OCI版本为空或OCI的架构与本地系统架构不符;如何排查1、查看yasdts日志,从日志报错信息得知libdrv_oracle.so少了依赖库libnsl.so.1tail-fyashan-migrate-platform/logs/dts_log/run.log2、检查是否将OCI客户端路径加入到环境变量LD_LI
- Node.js安装及环境配置之Windows篇
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Node.js安装及环境配置之Windows篇一、安装环境1、本机系统:Windows10Pro(64位)2、Node.js:v14.17.0LTS(64位)二、安装Node.js步骤1、下载对应你系统的Node.js版本:https://nodejs.org/en/download/2、选安装目录进行安装3、环境配置4、测试三、前期准备1、Node.js简介简单的说Node.js就是运行在服务端
- grafa导出数据图标_grafana dashboard的导入导出
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grafana的官方提供了很多社区或者官方设置的漂亮的dashboard,地址如下:导入图表大大节省了我们配置监控的时间,非常方便.以linuxhostoverview为例,首先确保telegraf(貌似现在telegraf+influxdb+grafana已经成为了主流,并且这个监控架构支持全windows环境部署)中的配置包含(部分参数请根据系统情况自行修改,这里不是挖坑)如下图:然后下载js
- selenium 调用chrome driver 报错
feelxing
seleniumseleniumchromechromedriver
一、配置Systeminfo:host:'MEV-PC',ip:'192.168.1.2',os.name:'Windows7',os.arch:'amd64',os.version:'6.1',java.version:'1.8.0_112'chromedrivert2.9selenium-java版本3.31二、运行代码三、错误Exceptioninthread"main"org.openqa
- Windows环境安装torch_geometric库报错
一穷二白到年薪百万
报错专栏pythonanacondapip
Windows下安装,最近在学习图神经网络需要用到geometric_torch结果怎么装都装不上。查阅了各种资料尝试了各种方法,有的说是因为visualc++buildtools没有安装博客链接,有的说升级conda甚至还有的说卸载pytorch重装命,令行如下:condaupdate#升级conda所有的包官网下载地址:https://pypi.org/project/torch-geom
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
[email protected])
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
2002wmj
python
最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
return var;
}
public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
jinnianshilongnian
nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
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HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
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java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
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JavaScript
概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
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javajvmC++
终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方