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ZPC8210
docker容器运维
默认电脑已经安装了docker,没安装看这篇文章Docker安装(完整详细版)ROS和docker各种结合看官方文档dockerTutorials在OSRF中拉取想要的ROS版本docker镜像网址为拉取命令在这里dockerpullosrf/ros:humble-desktop-full拉取完后创建容器,但是为了能在docker中能打开窗口,将使用以下参数,只需要修改名字即可,your_name
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二十四桥_
python入门python
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- Figma快捷键大全:提升设计效率的基础操作指南
栗子味清清
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众所周知Figma是一款强大的在线设计工具,一些基础快捷键可以显著提高设计效率。今天本文就为大家分享一些常用的Figma快捷键,完全适用于基础操作,为我们的设计提提速~1.常规操作新建文件:Ctrl+N(Windows)/Cmd+N(Mac)打开文件:Ctrl+O(Windows)/Cmd+O(Mac)保存文件:Ctrl+S(Windows)/Cmd+S(Mac)撤销操作:Ctrl+Z(Windo
- php数据导出pdf文件
Z单单
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一.导出pdf文件,首先要安装相关的类库文件,我用的是dompdf类库。1.安装类库文件:composerrequiredompdf/dompdf2.引入类库文件到你的控制器中,创建方法:publicfunctiongeneratePdf(){//你需要打印的查询内容$data=['name'=>'烦烦烦','content'=>'哈哈哈计划经济','img'=>'https:://www.tup
- 08_Excel 导入 - 用户信息批量导入
耀耀_很无聊
【后端开发】Java碎碎念exceljava开发语言
08_Excel导入-用户信息批量导入1.VO类java复制编辑@Data@AllArgsConstructor@NoArgsConstructorpublicclassUserInfoBatch4ExcelReq{@ExcelProperty(value="用户姓名")@Schema(description="用户姓名")privateStringuserName;@ExcelProperty(
- 17.RestClient实现数据聚合功能带过滤条件
卷土重来…
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@OverridepublicMap>filters(RequestParamsparam){Map>res=newHashMapbrandList=getAggByName(aggregations,"brandAgg");ListcityList=getAggByName(aggregations,"cityAgg");ListstarList=getAggByName(aggregation
- python raise和assert的区别
40kuai
python中raise和assert的区别一、使用raise抛出异常python可以自动触发异常,raise(内置函数)的定义为显示的抛出异常,用户可以使用raise进行判断,显式的引发异常,raise执行后程序将不再向下执行。式例:#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-__author__='40kuai'books_dict={'name':'pyth
- uptime命令详解
半桶水专家
运维linux网络
uptime是Linux/Unix系统中的一个非常常用的命令,用于显示系统的运行时间、当前时间、登录用户数以及系统负载(loadaverage)。下面是对uptime命令的详细解释。一、基本语法uptime[参数]常用参数:参数说明无显示当前时间、系统运行时间、用户数、平均负载-p只显示系统已运行的时间(pretty格式)-s显示系统最近的启动时间(since)-h显示帮助信息二、命令输出详解示例
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渗透测试
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- Golang基础笔记八之函数
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本文首发于公众号:Hunter后端原文链接:Golang基础笔记八之函数本篇笔记介绍Golang里函数相关的内容,以下是本篇笔记目录:函数的定义语法函数返回值可变参数函数匿名函数闭包1、函数的定义语法函数的定义格式如下:func函数名(参数列表)(返回值列表){函数体}比如下面是一个两数相加返回其和的函数:funcadd(a,bint)int{ returna+b}调用的话,直接传参调用即可:s
- baigeiRSA--攻防世界
KD杜小帅
密码学-RSA系列密码学python网络安全
下载看到附件:importlibnumfromCrypto.Utilimportnumberfromsecretimportflagsize=128e=65537p=number.getPrime(size)q=number.getPrime(size)n=p*qm=libnum.s2n(flag)c=pow(m,e,n)print('n=%d'%n)print('c=%d'%c)n=885030
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目录1.list和tuple1.1.list1.2.tuple2.dict和set2.1.dict2.2.set3.条件3.1.if3.2.if...else3.3.语法糖4.循环4.1.for...in4.2.while1.list和tuple1.1.listPython内置的一种数据类型是列表:list。list是一种有序的集合,可以添加和删除其中的元素。例如:>>>names=['liyan
- JSON数据格式的序列化和反序列化jackson针对首字母小学的字段返回序列化后第2个大写字母也变成小写的问题处理
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SpringBoot类属性”第二个字母大写“反序列化问题。key第二个字母大写会被转成小写,这个为jackson的bug。后台:StringpName;publicStringgetPName(){returnpName;}前台:{pname:'xxx'}解决方案:使用@JsonProperty("pName")注解类属性,指定错误反序列化后的属性名后台:StringpName;@JsonProp
- Caddy非80443端口反向代理+FRP内网穿透-一个服务器安装了frps,占用了80、443端口,怎么继续使用80、443端口建站呢?
木子欢儿
服务器数据库linux运维
问题:一个服务器安装了frps,占用了80、443端口,怎么继续使用80、443端口建站呢?一个解决办法安装Caddy-Dockerdockerrun-d--namecaddy-p8080:80-p8443:443\-v/etc/caddy/Caddyfile:/etc/caddy/Caddyfile\-v/var/www:/usr/share/caddy\caddy配置FRPserverAddr
- 【离散】画哈斯图--最好理解绝不会出错
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抽象代数拓扑学几何学图论
离散数学哈斯图的画法两个步骤:第一步:排点的层数第二步:把有关系的点连接起来看一道题:设A={1,2,3,4,6,8,9},偏序集S={A,《},其中《为整除关系,请画出S的哈斯图首先把他们的所有的关系列出来(后面的数可以整除前面的数,这两个数就有整除的关系)然后来排点的层数。首先看,所有关系里面不在值域的元素有哪几个:最先找到的是1所以我们把1放到第一层然后我们删掉的所有元素(之后就不考虑那些元
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一、实验目标创建三个动态任务,栈空间大小均为128字。startTask、Task1、Task2。startTask仅运行一次,负责task1、task2任务的创建,startTask任务的删除。Task1负责初始化列表、列表项123,并进行列表项的插入实验与删除实验。Task2负责5S闪烁一次LED0,用于指示系统的运行状态。注:本实验基于正点原子FreeRTOS教程的学习总结。二、实验准备1.
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- missing classes detected while running r8
null_null999
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【SpringBoot初级篇】JdbcTemplate常用方法JdbcTemplate查询JdbcTemplate插入、更新、删除插入单条数据批量插入更新单条数据批量更新删除单条数据批量操作execute执行任意的SQLNamedParameterJdbcTemplate函数场景说明update(Stringsql,@NullableObject…args)增,删,改queryForObject(
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Problem:76.最小覆盖子串给你一个字符串s、一个字符串t。返回s中涵盖t所有字符的最小子串。如果s中不存在涵盖t所有字符的子串,则返回空字符串“”。文章目录整体思路完整代码时空复杂度时间复杂度:O(|S|+|t|)空间复杂度:O(k)或O(1)整体思路这段代码旨在解决一个经典的字符串问题:最小窗口子串(MinimumWindowSubstring)。问题要求在主字符串S中,找出一个包含目标
- SoK: A Critical Evaluation of Efficient Website Fingerprinting Defenses
2023攻击和防御模型防御评估准确度、精确度和召回率:使用准确率来评估攻击模型在多类别封闭世界设置中的性能,但在二进制开放世界设置中使用精确率和召回率防御策略:(1)增加虚拟流量、(2)增加流量延迟、(3)将流量从一个流移到另一个流固定速率发送流量F,随机抽样以添加填充R,修改流量以产生与目标流量样本或模式的碰撞C,将流量分成多个流S,使用对抗性扰动来欺骗机器学习模型AF:(1)(2)BuFLO,
- JavaScript代码审计工具
叶梓诺
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我整理的一些关于【Java】的项目学习资料(附讲解~~)和大家一起分享、学习一下:https://d.51cto.com/bLN8S1如何实现一个JavaScript代码审计工具作为一名刚入行的小白,你可能对如何创建一个JavaScript代码审计工具感到困惑。在这篇文章中,我将引导你完成整个流程,并提供具体的代码示例和说明。我们将采取结构化的步骤来确保你能够理解每个阶段。流程概述创建JavaSc
- 使用 `pytest` 框架时,可以通过极限封装将 YAML 文件的读取、解析
小赖同学啊
pythonpytest服务器运维
在使用pytest框架时,可以通过极限封装将YAML文件的读取、解析和测试用例的通用逻辑封装成共享的方法或fixture,从而减少重复代码。以下是详细的实现步骤和示例。1.封装YAML文件读取和解析将YAML文件的读取和解析逻辑封装到一个工具函数中,供所有测试用例调用。示例YAML文件#test_data.yamltest_cases:-name:TestCase1input:5e
- SQL SELECT语句的基本用法
Mnioc
学习SQL
SQLSELECT语句的基本用法表S有三个字段:学生学号Sno,课程号Cno,成绩score。求每个学生的总分。这是一个很简单的问题,这篇博客就是源于这个问题,博主是一个大三即将入坑的菜鸟,进入公司实习的第一天,就被几个SQL查询问题难倒了。通过这篇文章复习一下数据库基本的SELECT语句,仅供参考,如有错误或不当之处还望大神们告知。这里使用的是SQLFiddle,一款在线的SQL语句练习网站链接
- Python中if name == ‘main‘的妙用
el psy congroo
Pythonpython
参考:Python中的ifname==‘main’是干嘛的?先运行下面代码:print(__name__)if__name__=="__main__":print(__name__)print("helloworld")print(__name__)当py文件作为主程序直接运行时,__name__无论在哪都是__main__那if__name__=="__main__"有什么用呢?一个py文件也是
- nanoGPT复现——prepare拆解(自己构建词表 VS tiktoken)
2301_80365274
python开发语言
在nanoGPT的data文件夹有两个很相似的文件夹结构:shakespeare和shakespeare-char,这两种都是对shakespeare数据集的处理,但是shakespeare使用的是tiktoken对文字进行编码,另一个则是使用自己构建的词表一、shakespeare-char(自己构建词表)数据获取data_path=os.path.join(os.path.dirname(__
- ztree异步加载
3213213333332132
JavaScriptAjaxjsonWebztree
相信新手用ztree的时候,对异步加载会有些困惑,我开始的时候也是看了API花了些时间才搞定了异步加载,在这里分享给大家。
我后台代码生成的是json格式的数据,数据大家按各自的需求生成,这里只给出前端的代码。
设置setting,这里只关注async属性的配置
var setting = {
//异步加载配置
- thirft rpc 具体调用流程
BlueSkator
中间件rpcthrift
Thrift调用过程中,Thrift客户端和服务器之间主要用到传输层类、协议层类和处理类三个主要的核心类,这三个类的相互协作共同完成rpc的整个调用过程。在调用过程中将按照以下顺序进行协同工作:
(1) 将客户端程序调用的函数名和参数传递给协议层(TProtocol),协议
- 异或运算推导, 交换数据
dcj3sjt126com
PHP异或^
/*
* 5 0101
* 9 1010
*
* 5 ^ 5
* 0101
* 0101
* -----
* 0000
* 得出第一个规律: 相同的数进行异或, 结果是0
*
* 9 ^ 5 ^ 6
* 1010
* 0101
* ----
* 1111
*
* 1111
* 0110
* ----
* 1001
- 事件源对象
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- MySql配置及相关命令
g21121
mysql
MySQL安装完毕后我们需要对它进行一些设置及性能优化,主要包括字符集设置,启动设置,连接优化,表优化,分区优化等等。
一 修改MySQL密码及用户
 
- [简单]poi删除excel 2007超链接
53873039oycg
Excel
采用解析sheet.xml方式删除超链接,缺点是要打开文件2次,代码如下:
public void removeExcel2007AllHyperLink(String filePath) throws Exception {
OPCPackage ocPkg = OPCPac
- Struts2添加 open flash chart
云端月影
准备以下开源项目:
1. Struts 2.1.6
2. Open Flash Chart 2 Version 2 Lug Wyrm Charmer (28th, July 2009)
3. jofc2,这东西不知道是没做好还是什么意思,好像和ofc2不怎么匹配,最好下源码,有什么问题直接改。
4. log4j
用eclipse新建动态网站,取名OFC2Demo,将Struts2 l
- spring包详解
aijuans
spring
下载的spring包中文件及各种包众多,在项目中往往只有部分是我们必须的,如果不清楚什么时候需要什么包的话,看看下面就知道了。 aspectj目录下是在Spring框架下使用aspectj的源代码和测试程序文件。Aspectj是java最早的提供AOP的应用框架。 dist 目录下是Spring 的发布包,关于发布包下面会详细进行说明。 docs&nb
- 网站推广之seo概念
antonyup_2006
算法Web应用服务器搜索引擎Google
持续开发一年多的b2c网站终于在08年10月23日上线了。作为开发人员的我在修改bug的同时,准备了解下网站的推广分析策略。
所谓网站推广,目的在于让尽可能多的潜在用户了解并访问网站,通过网站获得有关产品和服务等信息,为最终形成购买决策提供支持。
网站推广策略有很多,seo,email,adv
- 单例模式,sql注入,序列
百合不是茶
单例模式序列sql注入预编译
序列在前面写过有关的博客,也有过总结,但是今天在做一个JDBC操作数据库的相关内容时 需要使用序列创建一个自增长的字段 居然不会了,所以将序列写在本篇的前面
1,序列是一个保存数据连续的增长的一种方式;
序列的创建;
CREATE SEQUENCE seq_pro
2 INCREMENT BY 1 -- 每次加几个
3
- Mockito单元测试实例
bijian1013
单元测试mockito
Mockito单元测试实例:
public class SettingServiceTest {
private List<PersonDTO> personList = new ArrayList<PersonDTO>();
@InjectMocks
private SettingPojoService settin
- 精通Oracle10编程SQL(9)使用游标
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用游标
*/
--显示游标
--在显式游标中使用FETCH...INTO语句
DECLARE
CURSOR emp_cursor is
select ename,sal from emp where deptno=1;
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
begin
ope
- 【Java语言】动态代理
bit1129
java语言
JDK接口动态代理
JDK自带的动态代理通过动态的根据接口生成字节码(实现接口的一个具体类)的方式,为接口的实现类提供代理。被代理的对象和代理对象通过InvocationHandler建立关联
package com.tom;
import com.tom.model.User;
import com.tom.service.IUserService;
- Java通信之URL通信基础
白糖_
javajdkwebservice网络协议ITeye
java对网络通信以及提供了比较全面的jdk支持,java.net包能让程序员直接在程序中实现网络通信。
在技术日新月异的现在,我们能通过很多方式实现数据通信,比如webservice、url通信、socket通信等等,今天简单介绍下URL通信。
学习准备:建议首先学习java的IO基础知识
URL是统一资源定位器的简写,URL可以访问Internet和www,可以通过url
- 博弈Java讲义 - Java线程同步 (1)
boyitech
java多线程同步锁
在并发编程中经常会碰到多个执行线程共享资源的问题。例如多个线程同时读写文件,共用数据库连接,全局的计数器等。如果不处理好多线程之间的同步问题很容易引起状态不一致或者其他的错误。
同步不仅可以阻止一个线程看到对象处于不一致的状态,它还可以保证进入同步方法或者块的每个线程,都看到由同一锁保护的之前所有的修改结果。处理同步的关键就是要正确的识别临界条件(cri
- java-给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
bylijinnan
java
public class DeleteExtraSpace {
/**
* 题目:给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
* 方法1.用已有的String类的trim和replaceAll方法
* 方法2.全部用正则表达式,这个我不熟
* 方法3.“重新发明轮子”,从头遍历一次
*/
public static v
- An error has occurred.See the log file错误解决!
Kai_Ge
MyEclipse
今天早上打开MyEclipse时,自动关闭!弹出An error has occurred.See the log file错误提示!
很郁闷昨天启动和关闭还好着!!!打开几次依然报此错误,确定不是眼花了!
打开日志文件!找到当日错误文件内容:
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- [矿业与工业]修建一个空间矿床开采站要多少钱?
comsci
地球上的钛金属矿藏已经接近枯竭...........
我们在冥王星的一颗卫星上面发现一些具有开采价值的矿床.....
那么,现在要编制一个预算,提交给财政部门..
- 解析Google Map Routes
dai_lm
google api
为了获得从A点到B点的路劲,经常会使用Google提供的API,例如
[url]
http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=40.7144,-74.0060&destination=47.6063,-122.3204&sensor=false
[/url]
从返回的结果上,大致可以了解应该怎么走,但
- SQL还有多少“理所应当”?
datamachine
sql
转贴存档,原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3968998.html、http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3971046.html!
------------------------------------华丽的分割线--------------------------------
- Yii使用Ajax验证时,如何设置某些字段不需要验证
dcj3sjt126com
Ajaxyii
经常像你注册页面,你可能非常希望只需要Ajax去验证用户名和Email,而不需要使用Ajax再去验证密码,默认如果你使用Yii 内置的ajax验证Form,例如:
$form=$this->beginWidget('CActiveForm', array( 'id'=>'usuario-form',&
- 使用git同步网站代码
dcj3sjt126com
crontabgit
转自:http://ued.ctrip.com/blog/?p=3646?tn=gongxinjun.com
管理一网站,最开始使用的虚拟空间,采用提供商支持的ftp上传网站文件,后换用vps,vps可以自己搭建ftp的,但是懒得搞,直接使用scp传输文件到服务器,现在需要更新文件到服务器,使用scp真的很烦。发现本人就职的公司,采用的git+rsync的方式来管理、同步代码,遂
- sql基本操作
蕃薯耀
sqlsql基本操作sql常用操作
sql基本操作
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:30:33 星期一
&
- Spring4+Hibernate4+Atomikos3.3多数据源事务管理
hanqunfeng
Hibernate4
Spring3+后不再对JTOM提供支持,所以可以改用Atomikos管理多数据源事务。Spring2.5+Hibernate3+JTOM参考:http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1554251Atomikos官网网站:http://www.atomikos.com/ 一.pom.xml
<dependency>
<
- jquery中两个值得注意的方法one()和trigger()方法
jackyrong
trigger
在jquery中,有两个值得注意但容易忽视的方法,分别是one()方法和trigger()方法,这是从国内作者<<jquery权威指南》一书中看到不错的介绍
1) one方法
one方法的功能是让所选定的元素绑定一个仅触发一次的处理函数,格式为
one(type,${data},fn)
&nb
- 拿工资不仅仅是让你写代码的
lampcy
工作面试咨询
这是我对团队每个新进员工说的第一件事情。这句话的意思是,我并不关心你是如何快速完成任务的,哪怕代码很差,只要它像救生艇通气门一样管用就行。这句话也是我最喜欢的座右铭之一。
这个说法其实很合理:我们的工作是思考客户提出的问题,然后制定解决方案。思考第一,代码第二,公司请我们的最终目的不是写代码,而是想出解决方案。
话粗理不粗。
付你薪水不是让你来思考的,也不是让你来写代码的,你的目的是交付产品
- 架构师之对象操作----------对象的效率复制和判断是否全为空
nannan408
架构师
1.前言。
如题。
2.代码。
(1)对象的复制,比spring的beanCopier在大并发下效率要高,利用net.sf.cglib.beans.BeanCopier
Src src=new Src();
BeanCopier beanCopier = BeanCopier.create(Src.class, Des.class, false);
- ajax 被缓存的解决方案
Rainbow702
JavaScriptjqueryAjaxcache缓存
使用jquery的ajax来发送请求进行局部刷新画面,各位可能都做过。
今天碰到一个奇怪的现象,就是,同一个ajax请求,在chrome中,不论发送多少次,都可以发送至服务器端,而不会被缓存。但是,换成在IE下的时候,发现,同一个ajax请求,会发生被缓存的情况,只有第一次才会被发送至服务器端,之后的不会再被发送。郁闷。
解决方法如下:
① 直接使用 JQuery提供的 “cache”参数,
- 修改date.toLocaleString()的警告
tntxia
String
我们在写程序的时候,经常要查看时间,所以我们经常会用到date.toLocaleString(),但是date.toLocaleString()是一个过时 的API,代替的方法如下:
package com.tntxia.htmlmaker.util;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.
- 项目完成后的小总结
xiaomiya
js总结项目
项目完成了,突然想做个总结但是有点无从下手了。
做之前对于客户端给的接口很模式。然而定义好了格式要求就如此的愉快了。
先说说项目主要实现的功能吧
1,按键精灵
2,获取行情数据
3,各种input输入条件判断
4,发送数据(有json格式和string格式)
5,获取预警条件列表和预警结果列表,
6,排序,
7,预警结果分页获取
8,导出文件(excel,text等)
9,修