在自己的Ubuntu系统中安装Contiki开发工具链

参考原文 Setup contiki toolchain in ubuntu 13.04

1.安装相关工具包

sudo apt-get install build-essential binutils-msp430 gcc-msp430 msp430-libc binutils-avr gcc-avr gdb-avr avr-libc avrdude openjdk-7-jdk openjdk-7-jre ant libncurses5-dev

2.从github上下载开发环境软件包：

git clone git://github.com/contiki-os/contiki.git myfolder

3.安装好之后进行测试

cd myfolder/examples/hello-world
make TARGET=native hello-world
./hello-world.native

4.显示如下结果则一切OK，

5.也可以测试一下cooja，对于新的系统可能还需要根据提示安装一些必要的软件包。

在cooja所在目录运行 ant jar 编译时出现错误，提示 run“git submodule update --init”，需要submodule tools/mspsim工具。