RIOT操作系统的文件结构上一篇帖子中介绍了riot的下载和环境配置。这次介绍一下riot的系统文件架构。下面图中是下载完之后的riot操作系统的文件。这些文件夹的详细介绍在官网中有介绍。大家可以访问网站：http://www.riot-os.org/api/index.html。里面有几个重要的文件夹，分别是board，core，cpu，dist，doc，drivers，examples，pkg

RIOT操作系统中CC2538的编译1、首先我们还是把riot/examples文件夹中的helloworld例程复制到riot的根目录下（可以建一个文件夹来存放，我建的文件夹是“”mjy-cc2538

SmartRFTools\FlashProgrammer2\doc\help）的帮组文档中我们可以看到cc2640是可以用命令行的方式烧录的我们使用的命令是：srfprog-tsoc（XDS-06EB12100300A，CC2538

XDS下载固件相对较为直观，也是我个人比较喜欢的方式，鉴于有朋友问我如何实现linux下载下面带来bsl串口更新cc2538固件，貌似还有uniflash方式，先不去管它实验条件:cc2538cb（pl2303USB

18b20，很常见的传感器了，软件编写重点主要就是在one-wire总线的时序上，相关的时序可以参考ds18b20不多做赘述；本次依然采用作者最熟悉的TinyOS平台+CC2538CB实现，由于ds18b20.c驱动文件直接采用c语言编程，contiki和RIOT也可直接使用，这里我就不移植过去测试了；源码在我的百度网盘；硬件连接：DQ使用PA5,(上拉)首先TinyOS部分编写APP；代码如下：

前面的帖子和视频已经讨论过了使用CoAP协议（CC2538/CC25306LOWPAN/ZIGBEE）的意义，也确实实际例程测试过了；但是使用的时libcoap这种shell测试，firefox的copper

先来看看基本图片：或者去http://bbs.eeworld.com.cn/thread-478272-1-1.html下载pdf了解使用zigbee最终都是要接入PC或者安卓也就是需要网关，由终端软件实现控制采集；论坛还有一位朋友做得不错是蓝牙通讯的，赞一个主要问题在于PC等和网关节点是scoket（TCP/IP居多）通讯，zigbee网络内部还是自行定义的协议，通讯的格式，ACK返回等；那么使

contiki3.0网页doxygen:http://www.hopnetwork.com/contiki/index.html博客帖子已经介绍了TinyOS编程和实验例程;下面将来啃一下我一直特别排斥的Contiki首先不管Contiki那些概念;先编写一个空代码，类似大家初学编程的时候空工程；在contiki-3.0\examples\cc2538cb目录下新建一个文件夹，命名null；新建一

相信大家看完前面作者的瞎掰也迷茫了，没错，Contiki的学习靠自己的努力辛苦，多去阅读代码，正如套用有一本物联网的书籍讲的“你不会C语言，那你来这干嘛”;在前面的基本介绍大家基本会Contiki的例程自我编写;Makefile编写，make编译，Process(pt/lc)等基础概念，知道Contiki没有那么复杂；只要你耐心去阅读他的代码，搞清楚他的逻辑；针对自己的平台通过串口打印一些比如si

而TI在CC2530后又推出了CC2538由8051的内核换成了cotex-M3的内核。

来实现此处的实验是向大家展示如何TinyOS如何直接使用C（h）文件，打消大家认为TiinyOS编程只能用nesC的误区1，温度读取函数tinyos-main-release_tinyos_2_1_2\tos\chips\cc2538

上一篇文章使用了BLIP，本次的例程正是需要依赖BLIP栈，后面的网络实验也都需要BLIP视频第十四部也做了RPL实验，关于RPL路由不做概念讲解，可以去百度网盘文档区或者IETF官网进行学习例程目录：tinyos-main-release_tinyos_2_1_2\apps\cc2538_Test\TestRPL\udp源码还是官方的例程源码Makefile文件：COMPONENT=TestRP

上一篇blink的例程使用的外设驱动为GPIO；这一篇继续基本外设驱动串口，串口设置波特率默认115200例程目录：tinyos-main-release_tinyos_2_1_2\apps\cc2538_Test\TestPrintf包含文件：MakefileTestPrintfAppC.nc----configurationTestPrintfC.nc---------moduleMakefi

前言众所周知，CC2538zigbee芯片物理上支持UART0和UART1，但是在Z-Stack协议栈里面只提供了UART1的代码支持，并没有提供UART0的代码支持，但是具体如何同时使用UART0，能不能两路同时使用，网上找不到任何介绍的，包括deyisupport网站在内。按照国外网站e2e.ti.com论坛提供的支持，TI技术人员说要自己修改hal_uart.c来实现支持两路UART，但是他

（配套源码、软件、开发板等资源，可移步QQ群：拿破仑ZigBee）一、实验准备1.1硬件准备1.1.1CC2538模块本文中使用的CC2538模块是带PA芯片（CC2592）的。

前言网上目前资料最多的是TI的zigbee环境，以CC2538/2530，以及最新的26xx为主，关于NXP的JN5xxzigbee几乎很少或者没有，跟别说NXP新一代的LPW芯片KW21Z了，可能比较冷门

这里用的是3.0的协议栈，板子是CC2538的，可能和2530有一点区别。

总的来说，CC2530和MSP430等8位或16位MCU已经并不是主流的Contiki学习平台，而CC2538、CC2650和CC1310等越来越