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算法自动驾驶
1.引言当前,地平线征程6工具链已经全面支持了BEVPoolingV2算子,并与mmdetection3d的实现完成了精准对齐。然而,需要注意的是,此算子因其内在的复杂性以及相关使用示例的稀缺,致使部分用户在实际运用过程中遭遇了与预期不符的诸多问题。在这样的背景下,本文首先会对BEVPoolingV2的实现进行全方位、细致入微的剖析讲解,,让复杂的原理变得清晰易懂。随后,还会通过代表性的示例,来进
- Teleport——Vue3项目中的传入,传送门
诸葛韩信
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为什么会有Teleport的出现?那是因为写组件有的时候真的很繁琐,而且一个项目有可能有很多弹框或者其它公用的模块。如果是跟操作一个DOM一样方便,倒是省事了不少。这个时候,我们想起来vue2有一个PortalVue组件,这妥妥的是vue2年代的好用工具,正如该项目在git上的描述一样“APortalComponentforVuejs,torenderDOMoutsideofacomponent,
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- 构建微服务网关的利器:深入Spring Cloud Gateway
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微服务架构云原生
构建微服务网关的利器:深入SpringCloudGateway在微服务架构中,随着系统被拆分成多个独立的小型服务,服务的数量不断增加,服务的治理和调用变得复杂。为了有效管理和简化客户端与多个微服务之间的通信,API网关(如SpringCloudGateway)成为了一个不可或缺的组件。SpringCloudGateway是SpringCloud生态系统中的一个重要成员,它基于SpringFrame
- HTTP/1.1 和 HTTP/2 的区别,HTTP/2 有哪些新特性?
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HTTP/1.1和HTTP/2的区别及新特性详解一、核心区别:连接管理与多路复用HTTP/1.1使用「短连接」或「持久连接」,但每个TCP连接在同一时刻只能处理一个请求(HOLBlocking)。浏览器通常通过开启多个TCP连接(6-8个)缓解阻塞,但增加了服务器压力。//HTTP/1.1下需合并资源减少请求数(但可能影响缓存)//使用工具如Webpack合并JS:module.exports={
- langchain4j+milvus实战
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序本文主要研究一下如何使用langchain4j来对接向量数据库milvus步骤docker运行milvusdockerrun-d\--namemilvus-standalone\--security-optseccomp:unconfined\-eETCD_USE_EMBED=true\-eETCD_DATA_DIR=/var/lib/milvus/etcd\-eETCD_CONFIG_PATH
- 关于opencv中solvepnp中UPNP与DLS与EPNP的参数
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ThemethodsSOLVEPNP_DLSandSOLVEPNP_UPNPcannotbeusedasthecurrentimplementationsareunstableandsometimesgivecompletelywrongresults.Ifyoupassoneofthesetwoflags,SOLVEPNP_EPNPmethodwillbeusedinstead.、由于当前的实现
- Qt | 窗口的显示及可见性|标题、透明度、启用/禁用|窗口标志、设置其他属性|获取窗口部件、设置父部件|鼠标光标
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Qt高级开发工程师qtQEventQWidgetQCursor
显示事件:QEvent::show,处理函数为showEvent(QShowEvent*)隐藏事件:QEvent::hide,处理函数为hideEvent(QHideEvent*)01QWidget类中与可见性有关的属性visible:bool访问函数:boolisVisible()const;virtualvoidsetVisible(boolvisible);02QWidget类中与可见性有关
- qt.network.ssl: QSslSocket: cannot call unresolved function 问题解决
清海风缘
Qtqt.network.ssl
转:Qt5.4.2实现一个简单的浏览器及相关问题的解决首先,介绍一下我使用的Qt版本:QtCreator3.4.1(opensource)BasedonQt5.4.2(MSVC2013,32bit)BuiltonMay28201519:07:19运行平台为Windows。至于linux平台,以后再说吧。主要使用的是Qt中的QtWebKit和QWebView。这里Qt5做了相应的调整,可视化的QWe
- 安全渗透测试的全面解析与实践
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引言随着网络安全威胁的日益增加,企业和组织对自身系统的安全性提出了更高的要求。安全渗透测试(PenetrationTesting,简称渗透测试)作为主动发现和修复系统安全漏洞的重要手段,已成为安全防护体系中的关键环节。本文将深入探讨安全渗透测试的概念、流程、方法、工具及最佳实践,帮助读者全面理解渗透测试的价值与应用。一、安全渗透测试概述1.什么是安全渗透测试?安全渗透测试是一种模拟黑客攻击的安全评
- 如何禁止用户调试你的页面?
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前言在当今互联网时代,保护网页的源代码和用户数据变得愈发重要。但我们都知道,用户可以通过浏览器的开发者工具轻松查看和调试网页源代码。本文将介绍几种常见的方法,帮助你禁止用户调试你的页面。当然,需要指出的是,这些方法并不能百分之百地完全阻止用户,但可以增加他们的调试难度。实现方式一、禁用右键菜单禁用右键菜单是最常见也是最简单的一种方法。通过禁用右键菜单,可以阻止用户直接右键查看网页源代码。实现方法:
- 如何优化FFmpeg拉流性能及避坑指南
挣扎与觉醒中的技术人
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FFmpeg作为流媒体处理的核心工具,其拉流性能直接影响直播/点播体验。本文从协议优化、硬件加速、网络策略三大维度切入,结合实战案例与高频踩坑点,助你突破性能瓶颈!一、性能优化进阶:从协议到硬件的全链路调优协议选择与参数调优低延迟协议:优先选择RTMP或HTTP-FLV协议,实测延迟可控制在1-3秒内。强制TCP传输:针对RTSP流,使用-rtsp_transporttcp避免UDP丢包导致的花屏
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为了提升网络传输的可靠性或增加网络可用带宽,通常使用双链路冗余备份或者双链路聚合的方式。本文介绍几种双链路网络通信的案例。5G+WiFi冗余传输双Socket绑定不同网络接口:通过Android的ConnectivityManager绑定5G蜂窝网络和WiFi的Socket连接,实现双链路并行传输。动态切换策略:根据信号强度(RSSI)和带宽实时切换主链路(如5G用于大流量传输,WiFi用于低延迟
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uni.request请求的封装(一)static文件夹下创建js文件夹,再创建request.js文件,用于封装请求,使用promise封装letbaseUrl='';//域名或选取所有接口不变的那一部分exportconstrequest=(options={})=>{//异步封装接口,使用Promise处理异步请求returnnewPromise((resolve,reject)=>{//发
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数据库索引是一种用于加速数据检索的数据结构,类似于书籍的目录。通过索引,数据库可以快速定位数据,而无需扫描整个表。以下是关于数据库索引的详细介绍:1.索引的基本概念定义:索引是数据库表中一列或多列的值及其对应位置的引用。目的:提升查询性能,特别是在处理大量数据时。支持唯一性约束。代价:索引会占用存储空间,并在数据插入、更新和删除时增加维护开销。2.索引的类型单列索引:基于表中的单个列创建。复合索引
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文章目录1、使用属性绑定UserControl部分(MyUserControl.xaml.cs)UserControl视图模型部分(MyUserControlViewModel.cs)主界面部分(MainWindow.xaml)主界面视图模型部分(MainWindowViewModel.cs)2、使用消息传递UserControl视图模型部分(MyUserControlViewModel.cs)主
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250304总结下昨天使用【通义灵码】过后的不足,后续使用ai开发需要调整事项。次日评价仅隔一天,便对代码不熟悉了。等同当AI的领导,领导不清楚下属具体做了什么,只晓得事情完成。代码不熟悉原因:1不经思考写的,只关注ai结果,过程不关注。2内容量较大,细节无法全部关注到。当领导把控团队,计划,里程碑节点(对应进度),资源比较重要。因此在昨天准备工作基础上,增加测试用例即可管理好ai使用。用例示例如
- 如何利用动态代理IP进行海外社媒推广?
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动态代理IP,顾名思义,是一种可以动态变化的IP地址。与传统的静态IP地址不同,动态代理IP在每次网络请求时都能提供一个新的IP地址。在进行海外推广活动时,它的应用非常关键。动态代理IP的工作原理基于一个庞大的IP地址池。当用户发起网络请求时,代理服务提供商从IP池中分配一个可用的IP地址。这个过程是完全自动化的,确保了每次请求都能使用不同的IP地址。这种方式不仅提升了用户的匿名性,还增加了网络访
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介绍在本项目中,我们将使用Python编程语言和Pygame库实现一个复杂的井字棋游戏。井字棋是一种简单且经典的棋类游戏,本项目将对其进行扩展,增加了计分、重新开始游戏、判断平局等功能,使游戏更加丰富和有趣。环境设置在开始之前,确保已经安装了Python和Pygame库。可以使用以下命令安装Pygame:pipinstallpygame项目分布main.py:游戏的主程序文件,包含游戏的主逻辑和界
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控件需求WPF控件提供了ScrollViewer来实现滚动视图。ScrollViewer的PageDown、PageUp、PageLeft、PageRight方法可以滚动一个视图大小的尺寸,但是ScrollViewer滚动时比较僵硬,没有动画效果。控件设计方案平滑滚动控件命名为RWrapPanel,继承WrapPanel类和IScrollInfo接口。将WrapPanel放入ScrollViewe
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基于layui框架,实现从jsp页面上传图片到数据库,熟悉layui框架才能用。首先如何上传图片。这里为layui的js部分和htmlvaruploadInst=upload.render({elem:'#uploadBtn'//上传按钮的id,accept:'images'//上传文件的类型,auto:false,size:1024*1024*2//上传文件的最大大小这里为2M,choose:f
- AAAI 2024 | Attentive Eraser:通过自注意力重定向引导释放扩散模型的物体移除潜力
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论文信息题目:AttentiveEraser:UnleashingDiffusionModel’sObjectRemovalPotentialviaSelf-AttentionRedirectionGuidanceAttentiveEraser:通过自注意力重定向引导释放扩散模型的物体移除潜力作者:WenhaoSun,BenleiCui,Xue-MeiDong,JingqunTang源码:http
- 记一次按键中断的bug
西山竹
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一次使用mk800E的芯片做开发,增加一个5V_dev的IO中断。配置如下:初始化如下:gpio_det_init(GPIO_DETHandler);以下为我的配置:检查了下配置似乎没有毛病void gpio_det_init(GPIO_IRQ_HANDLER_Tirq_handler){ #if!RESPON_FLAG //5V_DET ---// gpio_det_irq_cal
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end