- 智能机器人多传感器融合算法:IMU、LiDAR与视觉集成路径
学习ing1
机器人算法
1.传感器基础1.1IMU工作原理惯性测量单元(IMU)是智能机器人多传感器融合系统中的关键组件之一,它通过测量物体的加速度和角速度来推算物体的运动状态。加速度计原理:加速度计基于牛顿第二定律,通过检测质量块在加速度作用下的位移或力来测量加速度。常见的电容式加速度计利用电容变化与位移的关系来测量加速度。例如,某款高精度电容式加速度计在静态测试中,其测量精度可达[0.01,m/s^2],能够准确检测
- 地平线 LiDAR-Camera 融合多任务 BEVFusion 参考算法-V1.0
算法自动驾驶
该示例为参考算法,仅作为在征程6上模型部署的设计参考,非量产算法。1.简介激光雷达天然地具有深度信息,摄像头可以提供丰富的语义信息,它们是车载视觉感知系统中两个最关键的传感器。但是,如果激光雷达或者摄像头发生故障,则整个感知框架不能做出任何预测,这在根本上限制了实际自动驾驶场景的部署能力。目前主流的感知架构选择在特征层面进行多传感器融合,即中融合,其中比较有代表性的路线就是BEV范式。BEVFus
- 每日c/c++题 备战蓝桥杯(握手问题)
梁下轻语的秋缘
c语言c++蓝桥杯
试题A:握手问题题解题目描述小蓝组织了一场算法交流会议,共有50人参加。按照惯例,每个人都要与除自己外的其他所有人握手一次。但有7个人彼此之间没有握手(这7人与其他43人正常握手)。求实际发生的握手总次数。解题思路常规握手问题模型对于n人参与的会议,握手总次数可以用组合数公式计算:C(n,2)=n(n−1)2C(n,2)=\frac{n(n-1)}{2}C(n,2)=2n(n−1)因为每两人之间仅
- NO.61十六届蓝桥杯备战|基础算法-双指针|唯一的雪花|逛画展|字符串|丢手绢(C++)
ChoSeitaku
蓝桥杯备考蓝桥杯算法c++
双指针算法有时候也叫尺取法或者滑动窗⼝,是⼀种优化暴⼒枚举策略的⼿段:当我们发现在两层for循环的暴⼒枚举过程中,两个指针是可以不回退的,此时我们就可以利⽤两个指针不回退的性质来优化时间复杂度。因为双指针算法中,两个指针是朝着同⼀个⽅向移动的,因此也叫做同向双指针。注意:希望⼤家在学习该算法的时候,不要只是去记忆模板,⼀定要学会如何从暴⼒解法优化成双指针算法。不然往后遇到类似题⽬,你可能压根都想不
- NO.73十六届蓝桥杯备战|搜索算法-剪枝与优化-记忆化搜索|数的划分|小猫爬山|斐波那契数|Function|天下第一|滑雪(C++)
ChoSeitaku
蓝桥杯备考蓝桥杯剪枝c++
剪枝与优化剪枝,形象得看,就是剪掉搜索树的分⽀,从⽽减⼩搜索树的规模,排除掉搜索树中没有必要的分⽀,优化时间复杂度。在深度优先遍历中,有⼏种常⻅的剪枝⽅法排除等效冗余如果在搜索过程中,通过某⼀个节点往下的若⼲分⽀中,存在最终结果等效的分⽀,那么就只需要搜索其中⼀条分⽀。可⾏性剪枝如果在搜索过程中,发现有⼀条分⽀是⽆论如何都拿不到最终解,此时就可以放弃这个分⽀,转⽽搜索其它的分⽀。最优性剪枝在最优化
- Java实现 LeetCode 120 三角形最小路径和
南 墙
LeetCodeJava三角形最小路径和120动态规划
120.三角形最小路径和给定一个三角形,找出自顶向下的最小路径和。每一步只能移动到下一行中相邻的结点上。例如,给定三角形:[[2],[3,4],[6,5,7],[4,1,8,3]]自顶向下的最小路径和为11(即,2+3+5+1=11)。说明:如果你可以只使用O(n)的额外空间(n为三角形的总行数)来解决这个问题,那么你的算法会很加分。classSolution{publicintminimumTo
- <项目代码>手势识别<目标检测>
深度学习lover
YOLOv8项目代码目标检测人工智能计算机视觉pythonYOLO手势识别
项目代码下载链接项目代码下载链接https://download.csdn.net/download/qq_53332949/90534778YOLOv8是一种单阶段(one-stage)检测算法,它将目标检测问题转化为一个回归问题,能够在一次前向传播过程中同时完成目标的分类和定位任务。相较于两阶段检测算法(如FasterR-CNN),YOLOv8具有更高的检测速度和实时性。1.数据集介绍数据集详
- 求期权隐含波动率的几种方法
我不想再摸鱼了
python二分法隐含波动率B-S模型
最近实习开始算期权隐含波动率。期权隐含波动率的算法写的人不多,分享几种计算方法。1.根据BS公式用二分法计算从WIND里面取数之后算会出现的实际问题是有些价格的期权并没有价格(没人买),所以显示p=0。defBSM(F0,k,T,r,sigma):d1=(np.log(F0/k)+(r+0.5*sigma**2)*T)/sigma/np.sqrt(T)d2=d1-sigma*np.sqrt(T)c
- 【轨迹后端优化】PiecewiseJerkPathOptimizer多项式速度优化
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#【5-4-5】速度规划速度控制#【5-4-3】局部轨迹优化算法机器人人工智能
系列文章目录文章目录系列文章目录PiecewiseJerkPathOptimizer多项式速度优化PiecewiseJerkPathOptimizer多项式速度优化算法理论:1、S-T图离散,动态规划(代价最小的有向图搜索)速度规划这块,可以参考一下EMPlanner,保留了EM的思想,DP+QP代码解析:算法入口在planning\tasks\optimizers\path_time_heuri
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- 刷题前必学!数组!用JavaScript学数据结构与算法
JavaScript数据结构与算法-HowieCong务必要熟悉JavaScript使用再来学!数组在JavaScript中,数组是一种特殊的对象,用于存储多个值的有序集合1.数组的创建//方括号+元素内容constarr=[1,2,3]//构造函数,等价于constarr=[]constarr=newArray();//长度为7的数组constarr=newArray(7);//length:
- 蓝桥杯备赛第一天:学习计划
我太想进步了C~~
蓝桥杯学习职场和发展
前言今天是蓝桥杯备赛的第一天,我计划从C++基础语法和STL入门开始学习,打牢语言基础,同时结合一些简单的实践任务,逐步将理论和实际问题联系起来。我的目标是通过每天的计划和执行,不断提高自己的编程能力和算法解题技巧。学习计划1.学习目标掌握C++基础语法,重点包括:cin和cout的输入输出操作。指针与引用的基本用法。动态内存管理操作。熟悉STL中的vector容器,掌握其基本操作,包括初始化、添
- 由小到大的数列,寻找是否存在一个数的耗时最小的算法
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对于一个由小到大排列的数列,寻找其中是否存在一个特定数,耗时最小的算法是二分查找算法(BinarySearch)。下面为你详细介绍该算法:算法原理二分查找算法的核心思想是利用数列有序的特性,每次将搜索范围缩小一半。具体步骤如下:设定两个指针,分别指向数列的起始位置left和结束位置right。计算中间位置mid。将中间位置的元素与目标值进行比较:若中间元素等于目标值,则找到目标值,返回其索引。若中
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yyistiger
Leetcode算法动态规划贪心算法leetcode
LeetCode动态规划之贪心算法贪心算法可以认为是动态规划算法的一个特例,相比动态规划,使用贪心算法还需要满足【贪心选择性质】什么是贪心选择性质呢,简单说就是:每一步都做出一个局部最优的选择,最终的结果就是全局最优。比如你面前放着100张人民币,你只能拿十张,怎么才能拿最多的面额?显然每次选择剩下钞票中面值最大的一张,最后你的选择一定是最优的。目录LeetCode动态规划之贪心算法55.跳跃游戏
- leetcode第45题python版跳跃游戏II贪心算法
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classSolution:"""45.跳跃游戏II给你一个非负整数数组nums,你最初位于数组的第一个位置。数组中的每个元素代表你在该位置可以跳跃的最大长度。你的目标是使用最少的跳跃次数到达数组的最后一个位置。假设你总是可以到达数组的最后一个位置。"""defjump(self,nums:List[int])->int:#思路:这里采用贪心思想,也可以用递归等方法,贪心最优,每次都跳到当前位置能
- LeetCode---贪心算法
weixin_43571751
数据结构与算法贪心算法leetcode算法
LeetCode---贪心算法贪心算法什么是贪心什么时候用贪心贪心的一般解题步骤LeetCode455.分发饼干思路解法1376.摆动序列思路解53.最大子序和思路解122.买卖股票的最佳时机II解法1:贪心55.跳跃游戏解法1:贪心45.跳跃游戏II解法1:贪心134.加油站解法1:贪心134.K次取反后最大化的数组和解法1:贪心135.分发糖果解法1:贪心860.柠檬水找零解法1:贪心406.
- 软考练到这种状态我感觉我出师了
不是小盆友
软考软考高项计算机考试苏景一软考软考高项计算机考试软考高级软考信息系统项目管理师pat考试
我知道软考里面的计算题让姐妹们都很头疼,所以总结了一些必掌握的公式,给大家减减负担~-⛽进度计算✔关键路径:项目中时间最长的活动顺序✔总浮动时间:本活动的最迟完成时间-本活动最早完成时间(注:关键路径总浮动时间为零)✔自由浮动时间:紧后活动最早开始时间的最小值-本活动的最早完成时间✔三点估算法:(乐观时间+4最可能时间+悲观时间)/6-⛽成本计算✔偏差指标:进度偏差SV=EV-PV成本偏差CV=E
- 加密算法简介
丶一派胡言丶
加密算法算法
一、对称加密1、AES高级加密标准(AES,AdvancedEncryptionStandard)为最常见的对称加密算法(微信小程序加密传输就是用这个加密算法的)。对称加密算法也就是加密和解密用相同的密钥,具体加密流程如下如:2、SM4国密是国家密码局认定的国产密码算法。而与之对应的,现在被广泛使用des、3des等算法是国外人发明,我们称为国际算法。SM1为对称加密。其加密强度与AES相当。该算
- 目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于激光雷达点云的三维目标检测算法研究(中)
林聪木
目标检测YOLO算法
目录4.3点云目标检测评估方法4.4实验与评估基于伪雷达点云的3D目标检测算法研究与应用单目三维目标检测方法三维点云的语义分割方法点云和图像的多模态融合方法相关工作2.1基于深度卷积神经网络的单目深度估计算法2.2基于LiDAR与图像结合的三维目标检测2.3基于神经网络的单目三维目标检测网络知识拓展激光雷达与相机融合-目标检测与跟踪1.整体框架2.主要函数3.配置文件4.运行环境配置3DLidar
- (4-5) 轨迹规划算法和优化:使用粒子群优化(PSO)对无人机路径进行规划和优化
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粒子群优化(ParticleSwarmOptimization,PSO)是一种启发式算法,灵感来源于鸟群或鱼群中个体协同行为。PSO通过模拟群体中个体间的合作与信息共享来搜索问题的解空间,尤其适用于全局优化问题。实现PSO算法的基本步骤如下所示。(1)初始化粒子群:在解空间中随机生成一定数量的粒子,每个粒子表示一个可能的解,具有位置和速度。这些粒子的初始化可以是随机的或基于先验知识的。(2)定义适
- 跳跃游戏 II - 贪心算法解法
gentle_ice
算法leetcode数据结构贪心算法
问题描述:给定一个长度为n的0索引整数数组nums,我们从数组的第一个元素nums[0]开始。每个元素nums[i]表示从索引i可以跳跃的最大长度,换句话说,从位置i,你可以跳到位置i+j,其中0<=j<=nums[i],且i+j
- LeetCode 45. 跳跃游戏 II 题解
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引言在LeetCode的算法题库中,“跳跃游戏II”是一个经典的贪心算法问题。这个问题不仅考验了我们对数组操作的理解,还锻炼了我们如何利用贪心策略来优化问题求解。本文将详细解析这个问题,并提供Java语言的解决方案。问题描述给定一个非负整数数组nums,你最初位于数组的第0个位置。每次你可以从位置i跳跃到j(i≤j),满足j≤nums[i]+i。你的目标是使用最少的跳跃次数到达数组的最后一个位置,
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国密算法(SM2/SM3/SM4)与国际算法(AES/RSA/SHA-256)对比分析一、效率与性能对比1.对称加密:SM4vsAES指标SM4AES算法类型分组密码(128位分组,128/256位密钥)分组密码(128位分组,128/192/256位密钥)运算速度软件实现效率较低(依赖通用计算单元)硬件加速广泛(如AES-NI指令集),速度更快资源消耗32轮加密,计算复杂度较高10-14轮加密,
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basketball616
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给定一个长度为n的0索引整数数组nums。初始位置为nums[0]。每个元素nums[i]表示从索引i向后跳转的最大长度。换句话说,如果你在nums[i]处,你可以跳转到任意nums[i+j]处:0&nums){intl=0,r=nums[0];//只有一个点则不需要跳跃if(nums.size()==1)return0;if(r>=nums.size())return1;intsum=1;whi
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每次刷到二分算法题将在此博文更新~~~文章目录理论基础:二分查找:搜索插入位置:在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置:162.寻找峰值:2594.修车的最少时间875.爱吃香蕉的珂珂以下具体理论知识,请参考Carl哥整理的:点击进入【注:以下刷题顺序均按Carl哥的进行,Carl哥的微信公众号:代码随想录。欢迎大家关注!】理论基础:毕竟二分算法是比较基础的一个算法,还是得仔细弄清里面的边界处
- 为什么RAG,如何RAG和怎么做RAG?
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*大家好,我是AI拉呱,一个专注于人工智领域与网络安全方面的博主,现任资深算法研究员一职,热爱机器学习和深度学习算法应用,拥有丰富的AI项目经验,希望和你一起成长交流。关注AI拉呱一起学习更多AI知识。文章目录什么是RAG?RAG应用RAG是如何工作的?索引检索增强生成RAG的优势与挑战RAG的优势RAG的挑战RAG必知术语RAG学习路线图RAG开发者栈什么是RAG?检索增强生成(RAG)是一种流
- 代码随想录算法训练营第六十二天 | A * 算法精讲 (A star算法)
懒羊羊->加油吖
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目录A*算法精讲思路Astar方法一:广搜方法二:Astar心得体会A*的缺点A*算法精讲题目链接:卡码网:126.骑士的攻击文章讲解:代码随想录在象棋中,马和象的移动规则分别是“马走日”和“象走田”。现给定骑士的起始坐标和目标坐标,要求根据骑士的移动规则,计算从起点到达目标点所需的最短步数。骑士移动规则如图,红色是起始位置,黄色是骑士可以走的地方。棋盘大小1000x1000(棋盘的x和y坐标均在
- 代码随想录算法训练营第三十三天|Day33 动态规划
是糖不是唐
算法动态规划c语言数据结构
62.不同路径https://programmercarl.com/0062.%E4%B8%8D%E5%90%8C%E8%B7%AF%E5%BE%84.html视频讲解:https://www.bilibili.com/video/BV1ve4y1x7Eu思路int**initDP(intm,intn){int**dp=(int**)malloc(sizeof(int*)*m);inti,j;fo
- 代码随想录算法训练营第13天(树1)| 二叉树理论基础篇、二叉树的递归遍历(递归法)、 、二叉树层序遍历
去薯条搞点码头
代码随想录算法
一、二叉树理论基础篇题目:视频:代码随想录讲解:https://programmercarl.com/%E4%BA%8C%E5%8F%89%E6%A0%91%E7%90%86%E8%AE%BA%E5%9F%BA%E7%A1%80.html#%E7%AE%97%E6%B3%95%E5%85%AC%E5%BC%80%E8%AF%BE一、二叉树的种类满二叉树、完全二叉树、二叉搜索树、平衡二叉搜索树(AV
- EM算法到底是什么东东
frostmelody
机器学习小知识点PyTorch小知识点算法机器学习人工智能
EM(Expectation-Maximization期望最大化)算法是机器学习中非常重要的一类算法,广泛应用于聚类、缺失数据建模、隐变量模型学习等场景,比如高斯混合模型(GMM)就是经典应用。第一步:直观理解EM算法的核心是:我不知道这个数据是哪一类(隐变量),就先猜;然后根据可见的情况,慢慢猜的更准。EM算法就是一个“猜→修正→再猜”的循环。例子1:给你一篇文章让你读可观测数据:文档中的词语。
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分