作者:曹忠明,华清远见嵌入式学院讲师。
Linux传统上使用静态设备创建的方法,在dev下创建了大量的节点,而不管这些节点相应的硬件设备是否存在。采用udev的方法,系统检测到设备才会去创建这些设备对应的节点。
这里我们简单的说一下udev的工作原理:
Udev是依赖于sysfs的,当系统中添加一个新的设备后,内核检测到后就会产生一个hotplug event并查找/proc/sys/kernel/hotplug去找出管理设备连接的用户空间程序,若udev已经启动,内核会通知udev去检测sysfs中关于这个新设备的信息并创建设备节点。如/dev/vcs,在/sys/class/tty/vcs/dev存放的是”7:0”,既/dev/vcs的主次设备号。
并且udev还会根据/etc/udev/rules.d中的规则文件实现一些相应的功能。
下面我们介绍一下如何实现设备节点的自动创建及U盘或SD卡的自动挂载。
一、.udev的移植
因为文件系统中默认是没有对udev进行支持的,所以我们移植一个udev。
1.下载UDEV源码udev-080.tar.bz2,并解压
网址:http://www.us.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug
2.交叉编译。
修改Makefile,具体修改如下:
CROSS = arm-softfloat-linux-gnu-
保存退出。
执行命令:make 进行编译,然后执行arm-softfloat-linux-gnu-strip udev udevd udevstart udevinfo udevtest。并拷贝这些文件到rootfs/bin目录下面
3.添加udev的支持
下面三种方法功能相同
(1)并修改etc/init.d/rcS脚本,然后添加如下命令:
/bin/mount -t sysfs sysfs /sys
(首先创建这个目录)
/bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev
/bin/udevd --daemon
/bin/udevstart
(2)如果linuxrc是二进制文件的话
rm /linuxrc
vi /linuxrc
添加如下内容
/bin/mount -t sysfs sysfs /sys
(首先创建这个目录)
/bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev
/bin/udevd --daemon
/bin/udevstart
exec /sbin/init
(3)修改/etc/fstab为
#device mount-point type options dump fsck order
proc /proc proc defaults 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
修改/etc/init.d/rcS,添加如下内容
/bin/udevd --daemon
/bin/udevstart
有这上面写些,重新启动系统后,我们的文件系统就有了自动创建节点的功能了。
二、自动挂载U盘或SD卡
1.在/etc下创建udev目录
2.在/etc/udev下穿件目录rules.d和文件udev.conf
3.在udev.conf中添加如下内容
# udev.conf
# The initial syslog(3) priority: "err", "info", "debug" or its
# numerical equivalent. For runtime debugging, the daemons internal
# state can be changed with: "udevcontrol log_priority=<value>".
udev_log="err"
4.在rules.d下创建规则文件
如实现U盘自动挂载
Vim 11-add-usb.rules
添加如下内容
ACTION!="add",GOTO="farsight"
KERNEL=="sd[a-z][0-9]",RUN+="/sbin/mount-usb.sh %k"
LABEL="farsight"
这个文件中ACTION后是说明是什么事件,KERNEL后是说明是什么设备比如sda1,mmcblk0p1等,RUN这个设备插入后去执行哪个程序%k是传入这个程序的参数,这里%k=KERNEL的值也就是sda1等。
在/sbin/下创建mount-usb.sh文件添加如下内容
#!/bin/sh
/bin/mount -t vfat /dev/$1 /tmp
sync
修改文件权限为其添加可执行的权限。
这样就实现了U盘的自动挂载,下面附上U盘的卸载规则文件和sd卡的文件
Usb卸载
11-add-remove.rules
ACTION !="remove",GOTO="farsight"
SUBSYSTEM!="block",GOTO="farsight"
KERNEL=="sd[a-z][0-9]",RUN+="/sbin/umount-usb.sh"
LABEL="farsight"
umount-usb.sh
#!/bin/sh
sync
umount /tmp/
SD卡挂载
ACTION!="add",GOTO="farsight"
KERNEL=="mmcblk[0-9]p[0-9]",RUN+="/sbin/mount-sd.sh %k"
LABEL="farsight"
mount-sd.sh
#!/bin/sh
/bin/mount -t vfat /dev/$1 /tmp
Sync
SD卡卸载
ACTION !="remove",GOTO="farsight"
SUBSYSTEM!="block",GOTO="farsight"
KERNEL=="mmcblk[0-9]p[0-9]",RUN+="/sbin/umount-sd.sh"
LABEL="farsight"
umount-sd.sh
#!/bin/sh
sync
umount /tmp/