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1.准备工作VMwareWorkstation:确保已安装VMwareWorkstation(Pro或Player版本)。UbuntuISO镜像:从Ubuntu官网下载最新版本的ISO文件。硬件资源:确保主机有足够的CPU、内存和存储空间(建议至少2核CPU、4GB内存、20GB硬盘)。2.创建虚拟机打开VMwareWorkstation,点击“创建新的虚拟机”。选择配置类型:典型配置(推荐):适
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- 《从PID到强化学习:自动驾驶控制算法的演进与挑战》
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引言自动驾驶汽车正逐渐从科幻走向现实,其核心技术依赖于高效的路径规划和控制算法。这两大模块决定了车辆如何安全、高效地从起点到达终点,并在动态环境中实时调整行驶策略。本文将深入探讨自动驾驶中的路径规划方法、控制算法及其实际应用。1.路径规划:自动驾驶的“大脑”路径规划(PathPlanning)是自动驾驶系统的核心决策模块,负责计算从当前位置到目标位置的最优行驶路线。根据环境信息的不同,路径规划可分
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1、Windows的文件夹要共享2、每次虚拟机重启,需要重新挂载共享文件夹。$sudomount-tfuse.vmhgfs-fuse.host://mnt/hgfs-oallow_other/mnt/hgfs/是挂载点,我们也可以修改为其它挂载点-oallow_other表示普通用户也能访问共享目录。
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- 利用PHPExcel导出Excel并设置Excel格式以及数据源
中关村象哥
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- 使用PHPExcel弄的一个导出类
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php
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- Linux debain12 安装phpredis和mysql扩展
nbv12589
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在php和mysql安装好之后,直接执行以下命令,就可以安装php的mysql相关扩展apt-getinstallphp-mysql//安装php与mysql的组件安装phpredis扩展首页安装redissudoaptinstallredis-server检查Redis服务是否在您的Debian12上成功安装;使用下面提到的命令来检查Redis服务器的状态:sudosystemctlstatus
- PHPExcel 导出文件自带下拉选择 功能
尕夜寻欢
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1.此案例是要导出的excel的银行字段可以下拉选择protected$excel_bank_arr=array('0'=>'中国工商银行','1'=>'中国农业银行','2'=>'中国银行','3'=>'中国建设银行','4'=>'招商银行','5'=>'浦发银行','6'=>'光大银行','7'=>'平安银行','8'=>'华夏银行','9'=>'兴业银行','10'=>'中信银行','11'
- 利用PHPExcel导出Excel并设置Excel格式
没错就是我哎呀
功能包括:1、设置单元格格式,包括单元格边框、单元格高度、单元格宽度2、合并指定的单元格3、设置Excel数据源,并将数据源保护起来(这个是为了实现单元格下拉选项功能)4、设置字体样式publicfunctionexport(){//此处全是一维数组$resumeState=C('RESUME_STATE');$processingStatus=C('PROCESSING_STATUS');$hu
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Git开发手册git一些不常用的命令记不住,可以查看git开发手册(https://m.php.cn/manual/view/34957.html)1、.git/objects/pack文件过大今天从git拉取项目进行开发的时候克隆的很慢,还以为是网速的问题。查看了一些git命令框的拉取网络速度发现网速也很快,克隆下来后才发现是.git文件夹太大,项目代码占用很小。发现了是git的问题后,就第一时
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在企业财务管理的繁杂流程中,发票查验尤为重要。发票真伪查验接口的出现,如同为企业财务工作注入了一剂强心针,极大地提升了工作效率与准确性。发票查验接口支持核验增值税发票管理系统开具发票的真伪。通过发票四要素信息,即发票代码、号码、日期、金额、校验码等关键字段,便能自动比对权威数据库,快速返回发票的真实性验证结果。对于有大量发票处理需求的企业,支持批量上传核验,可一次性上传多个发票数据,大大节省时间与
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- 源码剖析:KEDA是如何工作的?
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KEDA在2020年11月4号release了2.0版本,包含了一些新的比较有用的特性,比如ScaledObject/ScaledJob中支持多触发器、支持HPA原始的CPU、Memoryscaler等。具体的安装使用请参考上一篇文章使用keda完成基于事件的弹性伸缩,这篇文章主要深入的看下KEDA内部机制以及是如何工作的。我们先提出几个问题,带着问题去看代码,方便我们理解整个机制:KEDA是如何
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在Xaviernx上安装cuda和pycuda遇到的问题记录:①.src/cpp/cuda.hpp:14:18:fatalerror:cuda.h:Nosuchfileordirectory因为是arm架构很多包都要特意下载,我安装了Jetson的Jetpack包中的cuda,采取离线安装方式,没报任何错误。以为安装正确的,结果安装pycuda时编译报错。网上很多同学考虑的是环境变量问题,我也被思
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- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
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卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
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sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
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- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
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第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
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erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
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声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
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今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
[groups]
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BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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- 基于vagrant的redis主从实验
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vagrant
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系统: Centos6.5
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实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
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- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
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centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
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- Remove Duplicates from Sorted List
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Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
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- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
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本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
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