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三块石头101
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本文主要记录了两例IIC通信失败的典型案例,失效器件均为IMU,实际上其他使用IIC接口的Device也会存在类似情况。这里汇总实际项目开发过程中遇到的IIC的典型问题和对应的解决方案,希望可以给正在应用IIC的同学提供参考。IMU作为GPS惯导实现的重要器件,也是哨兵模式功能实现的基础,在座舱、tBOX等控制器中大量应用。GPS惯导和哨兵模式本身并不是体验感非常明显的功能,甚至很多驾驶人实际不怎
- 【源代码】python爬虫,爬取足球赛制比分
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完整代码!fromseleniumimportwebdriverfromselenium.common.exceptionsimportNoSuchElementExceptionfromselenium.webdriver.common.keysimportKeysimporttimefrombs4importBeautifulSoupimportselectimportsocketimpor
- 鸿蒙开发API 12 完全解析:核心技术升级与开发实战
北辰alk
鸿蒙harmonyos华为
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- Python爬虫–爬取酷狗音乐 2024亲测可用!!!
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相信很多小伙伴都有听歌的习惯~今天我们就来学习怎么用Python来爬取音乐吧~~~首先打开音乐网站,找到想听的歌,打开播放页面在网页上右键点击检查,调出开发者工具,找到网络(Network)选项。然后刷新网页以上是其他多数博主的做法然后,你在右边一顿翻找,却根本找不到mp3......不要慌!教程来喽!首先在右下角的歌单里面随便找一首其他的歌播放~然后再重新点回来——————你就会惊喜的发现——m
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Vue中Scoped的原理及深度解析前言回想起几年前初入职场时,面对面试官的提问“Vue中Scoped的原理是什么?”时,我的回答虽然勉强过关,但内心却充满了不确定。那时,我对知识的理解还停留在表面,只能依靠死记硬背。如今,经过几年的开发经验积累,再次审视这个问题,我有了更深入的理解。CSS常见模块化方案在前端开发中,CSS模块化是一个重要的话题。常见的CSS模块化方案包括:BEM方案:通过.bl
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请问做一名数据分析人员,在sql方面需要掌握到什么程度呢?会增删改查就可以了吗?还是说关于开发的内容也要会?想要成为一名数据分析师,SQL需要掌握到什么程度?对于这个问题,有的初学者可能会被一些资料误导,以为SQL要掌握到数据库管理员的水平,而去学习SQL所有的知识点,最后在学习的过程中发现很难学,学不会,走了不少弯路,有的还因此放弃了。其实对于数据分析师,不同的职位对SQL的要求是完全不一样的。
- Vue 技术博客:从零开始构建一个 Vue Markdown 编辑器
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一、ApacheCurator是什么?ApacheCurator是ZooKeeper的一个高级Java客户端库ApacheCurator提供了一系列分布式锁服务,这些服务可以帮助开发人员在分布式系统中实现可靠的同步和协调。这些服务可以根据不同的需求选择使用。二、使用ApacheCurator的注意事项需要注意的是,在使用这些分布式锁服务时,需要正确地配置和使用Curator提供的ZooKeeper
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容器技术详解:现代化应用部署的基石在现代软件开发和部署过程中,容器技术已经成为不可或缺的一部分。无论是开发人员、运维工程师还是系统架构师,都在日常工作中接触和使用容器。那么,什么是容器?容器有哪些优势和应用场景?它们与虚拟机有何区别?本文将为您详细解析这些问题,帮助您全面了解和掌握容器技术。一、什么是容器?容器是一种轻量级的虚拟化技术,通过操作系统层面的虚拟化实现应用程序的封装、隔离和部署。与传统
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介绍EtherCAT:实时工业以太网通信协议EtherCAT(EthernetforControlAutomationTechnology)是一种实时以太网通信协议,专为工业自动化应用而设计。它由德国BeckhoffAutomation公司开发,并在2003年引入市场。EtherCAT以其高性能、低延迟和高效的数据传输特点,迅速成为工业自动化领域的主流通信标准。EtherCAT能做什么?Ether
- 深入理解 HTTP 的 GET、POST 方法与 Request 和 Response
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HTTP协议是构建Web应用的基石,GET和POST是其中最常用的请求方法。无论是前端开发、后端开发,还是接口测试,对它们的深入理解都显得尤为重要。在本文中,我们将介绍GET和POST方法,以及Request和Response的工作机制。一、GET方法GET方法用于从服务器获取数据,是一种“只读”操作,通常用于查询操作。特点:1.参数在URL中传递:GET请求通过URL参数将数据发送到服务器。例如
- TongWeb和Tomcat的区别
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TongWeb和Tomcat的区别东方通中间件TongWeb5.0为SOA实现提供了一个完善的企业级应用服务器|支持面向服务架构的开发和部署|通过可靠消息传递基础架构为业务提供事件平台|通过简化、可靠的管理功能降低客户的项目成本|为核心应用提供真正的“零宕机”服务性能:有良好的服务性能(tongweb5.0版本在4.6版本的基础上进行了性能的提升)规范支持:|TongWeb5.0全面支持J2EE5
- Deepseek可以通过多种方式帮助CAD加速工作
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自动化操作:通过Deepseek的AI能力,可以编写脚本来自动化重复性任务。例如,使用Python脚本调用DeepseekAPI,在CAD中实现自动化操作。插件开发:结合Deepseek进行二次开发,可以创建自定义的CAD插件。例如,使用Deepseek生成代码来实现特定功能,如自动生成图形。脚本制作:利用Deepseek与CAD结合,可以制作脚本来加速工作流程。例如,使用Deepseek生成的以
- 香橙派首款高性能开源 RISC-V 开发板 OrangePi RV 即将开售
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香橙派首款高性能开源RISC-V开发板OrangePiRV即将开售,以下是关于它的详细介绍123:价格2GB版本:创客价229元,原价249元。4GB版本:创客价279元,原价299元。8GB版本:创客价379元,原价399元。硬件性能处理器:搭载RISC-V四核处理器昉・惊鸿7110,采用28纳米工艺制造,CPU稳定工作频率1.5GHz,能进行3D图像渲染,提供H.264/H.265视频编解码I
- 架构师之路——设计模式篇(总览)
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1.前言在1994年,由ErichGamma、RichardHelm、RalphJohnson和JohnVlissides四人合著出版了一本名为DesignPatterns-ElementsofReusableObject-OrientedSoftware(中文译名:设计模式-可复用的面向对象软件元素)的书,该书首次提到了软件开发中设计模式的概念。设计模式——这四个字不仅仅是一个通用技能的名称,更
- Prompt Engineering 指南
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使用ChatGPT辅助工作的朋友经常会搜索到一些文章,例如:github上点赞数100K+的项目《AwesomeChatGPTPrompts》诸如此类。它的场景都是在ChatGPT的聊天网页上,使用提示词来执行特定的,一次性的任务。但是大预言模型(LLM)的作用不仅于此,使用它构建业务系统或者给业务系统赋能的能力现阶段还未完全开发出来,我相信在不久之后,尤其是国产LLM成熟、相关监管法规落实之后,
- Java必知必会系列:Web框架与Spring MVC
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍在企业级应用开发中,采用前后端分离模式和RESTfulAPI风格的Web服务架构逐渐成为主流。基于这些技术,前端可以采用JavaScript、HTML、CSS等多种技术进行开发,而后端则可以通过各种Web框架构建出高性能、可扩展性强的应用系统。在本章节中,我将介绍Java最具代表性的Web框架SpringMVC,并结合实际案例,展示如何利用SpringMVC
- Zabbix启动后访问报错502 Bad Gateway
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提示:“奔跑吧邓邓子”的常见问题专栏聚焦于各类技术领域常见问题的解答。涵盖操作系统(如CentOS、Linux等)、开发工具(如AndroidStudio)、服务器软件(如Zabbix、JumpServer、RocketMQ等)以及远程桌面、代码克隆等多种场景。针对如远程桌面无法复制粘贴、Kubernetes报错、自启动报错、各类软件安装报错、内存占用问题、网络连接问题等提供了详细的问题描述与有效
- MyBatis-Plus 自定义 SQL 和复杂查询
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MyBatis-Plus自定义SQL和复杂查询详解MyBatis-Plus是MyBatis的增强版,提供了许多开箱即用的CRUD操作。然而,在实际项目中,开发者常常需要编写自定义SQL以处理更复杂的查询需求。MyBatis-Plus提供了灵活的机制,允许开发者通过注解或XML自定义SQL,同时也能支持复杂查询、动态SQL等高级操作。1.自定义SQL的两种方式MyBatis-Plus支持两种自定义S
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一、整体概述在Android开发中,视图(View)的背景设置是构建用户界面的重要组成部分。一个合适的背景可以提升界面的美观度,增强用户体验。从简单的纯色背景到复杂的动态效果,背景设置不仅影响界面美观,还与性能优化和内存管理密切相关。本文将从多个维度深入探讨AndroidView设置背景的方式,包括XML配置、代码动态设置、不同Drawable类型的使用、高级技巧等,并结合源码分析和实际案例给出最
- 开源模型应用落地-Qwen2.5-7B-Instruct与vllm实现推理加速的正确姿势-Docker-OpenResty(三)
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一、前言目前,大语言模型已升级至Qwen2.5版本。无论是语言模型还是多模态模型,均在大规模多语言和多模态数据上进行预训练,并通过高质量数据进行后期微调以贴近人类偏好。另外,使用Docker实现便捷测试成为一种高效的解决方案。通过将模型及其运行环境封装在Docker容器中,开发者可以确保模型在不同环境下的行为一致性,避免由于环境差异导致的不可预见的错误。Docker的轻量级特性使得测试可以迅速部署
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深入探讨如何在LangChain中将参数从一个步骤传递到下一个步骤:高级技巧与实际应用在现代软件开发中,特别是在复杂的自然语言处理(NLP)和人工智能应用中,数据的传递和处理是至关重要的。LangChainExpressionLanguage(LCEL)为开发者提供了一种强大的工具,能够有效地管理数据流,并确保任务链中的每一步都能顺利进行。在这些任务链中,开发者常常需要将数据从一个步骤无缝地传递到
- CentOS Docker 安装指南
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开发语言
CentOSDocker安装指南引言Docker是一个开源的应用容器引擎,它允许开发者打包他们的应用以及应用的依赖包到一个可移植的容器中,然后发布到任何流行的Linux机器上,也可以实现虚拟化。Docker容器是完全使用沙箱机制,相互之间不会有任何接口(类似iPhone的app)而且更轻量级。本指南旨在为CentOS用户详细讲解Docker的安装过程。系统要求在安装Docker之前,请确保您的Ce
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
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jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
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PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
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undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
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http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
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引用
如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
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.netC#asp.nethovertreewebform
HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息