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自动驾驶实战(AIFighting)
环境配置
加载显示点云时出现error.XErroroffailedrequest:BadWindow(invalidWindowparameter)Majoropcodeoffailedrequest:10(X_UnmapWindow)Resourceidinfailedrequest:0x1a00001Serialnumberoffailedrequest:204Currentserialnumberi
- Python 多线程访问数据库正确使用dbutils PooledDB数据库连接池
weixin_41934979
数据库pythonDBUtilsPooledDB
1.安装DBUtilspipinstallDBUtils2.db_helper.py的代码如下importpymysqlfromdbutils.pooled_dbimportPooledDBfromconfigimportconfigclassDBHelper:def__init__(self):""":parammincached:连接池中空闲连接的初始数量:parammaxcached:连接池
- php zend虚拟机
小伟_be27
⼀个PHP⽂件在服务器端的执⾏过程包括以下两个⼤的过程:1.递给php程序需要执⾏的⽂件,php程序完成基本的准备⼯作后启动PHP及Zend引擎,加载注册的扩展模块。2.初始化完成后读取脚本⽂件,Zend引擎对脚本⽂件进⾏词法分析,语法分析。然后编译成opcode执⾏。如果安装了apc之类的opcode缓存,编译环节可能会被跳过⽽直接从缓存中读取opcode执⾏。在第⼆步中,词法分析、语法分析,编
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笛子兔
系统架构设计师系统架构
【原创精华】结合老师的讲授、耗费三个小时的精华总结对正在备考的你一定有用!!自己一点点手打、总结的脑图,把散落在课本以及老师讲授的知识点合并汇总,反复提炼语言,形成知识框架。希望能给同样在学习的伙伴一点帮助!学习中遇到的问题记录:指令到底由操作数和操作码组成还是由操作码和地址码组成解答:指令的确切组成取决于指令集架构(ISA)的设计。在大多数情况下,一条指令会包含操作码(opcode)和操作数(o
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轰天裂天罗三炮
当传输大于15字节的上层传输层PDU时,底层传输层就需要对上层传输层PDU进行分包并重新组包为了减少底层传输层包的数量,这里使用块应答机制。问题:怎么通过块应答机制减少底层传输层包的数量?上层传输层需要分成两个底层传输层PDU的例子.jpg示例中上层传输层访问PDU包含1字节的OPCode字段,3字节的NetKeyIndex和APPKeyIndex字段,还有16字节的APPkey字段。这以为着当使
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学习笔记#汇编语言汇编语言
程序格式文章目录程序格式一、处理器指令格式(1)处理器指令1.操作码(Opcode)2.操作数(Operand)(2)数据传送指令(3)指令格式二、汇编语言语句格式(1)汇编语言语句(2)汇编语句成分1.标号与名字2.助记符3.操作数和参数4.注释和分隔符(3)良好的语句格式三、源程序框架(1)包含伪指令INCLUDE(2)段的简化定义(3)程序的开始和结束四、第一个程序:信息显示(1)输入输出子
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OpCode的全称OpCode就是OperationCode,意即操作码的意思。以上内容来源什么是OpCode?-CSDN博客使用心得.maxstack:评估堆栈(EvaluationStack)可容纳数据项的最大个数.localsinit(int32V_0,int32V_1,int32V_2):定义变量并存入CallStack中的RecordFrame中ldstr.:即LoadString把字符
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常见指令类型R型指令一、指令格式funct7(7bit)rs2(5bit)rs1(5bit)funct3(3bit)rd(5bit)opcode(7bit)其中:rs1(5bit):存储第一个操作数所在的寄存器号rs2(5bit):存储第二个操作数所在的寄存器号rd(5bit):存储结果数所在的寄存器号二、示例ExampleOne:addx7,x8,x9funct7(7bit)rs2(5bit)r
- 第三讲 算术逻辑单元(Arithmetic Logic Unit)
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内容要点:逻辑运算,二进制加减法运算,ALU的实现算术运算和逻辑运算加法指令的编码示例1:add$8,$9,$10#$8=$9+$10intf,g,h;...//f->$8,g->$9,h->$10f=g+h;查指令编码表得:opcode=0,funct=,shamt=0(非移位指令)根据指令操作数得:rd=8(目的操作数),rs=9(第一个源操作数),rt=10(第二个源操作数)Ropcoder
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Springboot的cache相关介绍随着时间的积累,应用的使用用户不断增加,数据规模也越来越大,往往数据库查询操作会成为影响用户使用体验的瓶颈,此时使用缓存往往是解决这一问题非常好的手段之一。Spring3开始提供了强大的基于注解的缓存支持,可以通过对方法进行注解来实现缓存功能,提高数据访问性能。Spring提供了各种xxxCache的实现;如RedisCache,EhCacheCache,C
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win10安装mongodb在node中使用报错:UnhandledrejectionMongoError:UnsupportedOP_QUERYcommand:listIndexes.Theclientdrivermayrequireanupgrade.Formoredetailsseehttps://dochub.mongodb.org/core/legacy-opcode-removal研究
- php提升性能之opcache
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首先说下编译和解释,对于编译而言,其编译和执行是分开的,先需要将我们写的代码文件编译成电脑可识别机器码,保存成二进制文件,然后在运行时直接执行机器语言,速度很快;而解释器是在程序运行时,逐条解释翻译成机器语言,然后在执行,所以运行速度是慢的。PHP是解释性语言,在运行PHP时,翻译器并不是直接生成机器语言,而是生成中间码opcode,然后在由专门的解析器将中间码opcode翻译成机器语言执行,注意
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一、汇编学习:可以向上理解软件、向下感知硬件二、符号(注释)@注释#注释(放在行首表示注释一行)/**/注释#+数字立即数:一种标号(比如main:loop:).text.end+换行固定格式三、ARM指令格式和立即数ARM指令构成ARM指令包含操作码和一些其他的信息,只剩下8位存放数据具体来说,一个ARM指令通常由以下部分组成:操作码(Opcode):这指定了指令的基本操作,例如ADD、MOV、
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在播放音视频时,如何开启AndroidMedia3ExoPlayer缓存,请参考笔者另外一篇文章:AndroidMedia3Exoplayer开启缓存功能笔者在设置ExoPlayer的缓存大小时,遇到一个非常奇怪的问题,例如,设置最大缓存为5G://5Gcache(单位:byte)longmaxCacheSize=5*1024*1024*1024;如果你能一眼看出这行代码的问题,说明读者非常心细且
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安装前的扯犊子科普工作PHP三大模块:SAPI:接受并处理请求。ZendEngine:PHP的核心,负责分析PHP代码并转为opcode,然后在ZendVM虚拟机上执行。PHP功能函数及扩展层:实现各种功能,例如curl通信、连接MySQL等。PHP中,有以下几种方式添加扩展:把扩展编译进PHP通过pecl命令或Linux发行版自带的yum、apt-get等命令安装,动态加载(Linux下是*.s
- 透析PHP缓存问题
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缓存已经成了项目中是必不可少的一部分,它是提高性能最好的方式,例如减少网络I/O、减少磁盘I/O等,使项目加载速度变的更快。缓存可以是CPU缓存、内存缓存、硬盘缓存,不同的缓存查询速度也不一样(CPU缓存>内存缓存>硬盘缓存)。缓存方式1、代码级缓存1)数据缓存:是指数据库查询PHP缓存机制,每次访问页面的时候,都会先检测相应的缓存数据是否存在,如果不存在,就连接数据库,得>到数据,并把查询结果序
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源码免费下载php开发语言
代码文件加密系统在程序运行时,实质上是在执行机器码,而虚拟机语言的基本概念是将程序加密到一定程度,也就是说,经过加密的PHP程序在执行时会被解密成opcode继续执行。PHP在执行时会生成opcode,然后由Zend虚拟机继续执行。如果源代码被加密,然后在执行时解密,就可以实现这一过程。从这个角度来看,如果代码能够被解密成opcode,就有可能通过反编程得到源代码。其他语言也是类似的情况,比如ob
- springboot整合spring cache
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Spring从3.1开始定义了org.springframework.cache.Cache和org.springframework.cache.CacheManager接口来统一不同的缓存技术。Cache接口下Spring提供了各种xxxCache的实现;如RedisCache,EhCacheCache,ConcurrentMapCache。在使用Spring集成Cache的时候,我们需要注册实
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目录结构wwwWEB部署目录(或者子目录)├─app应用目录│├─controller控制器目录│├─model模型目录│├─...更多类库目录│││├─common.php公共函数文件│└─event.php事件定义文件│├─config配置目录│├─app.php应用配置│├─cache.php缓存配置│├─console.php控制台配置│├─cookie.phpCookie配置│├─dat
- 深入分析Linux内核File cache机制(上篇)
大隐隐于野
存储专栏filecache
一、什么是Filecache?1.Filecache概述LinuxFilecache机制,每次动笔想写到该知识点的时候,我心里总会犹豫迟疑,众所周知内存管理是Linux系统的比较难啃的子系统之一,而内核文件缓存机制是内存管理框架中难度较大的知识点。其中包括文件缓存预读取流程、写流程、回收流程等,希望我们这次将其一探究竟。讨论LinuxFilecache前,先看下什么是Linuxcache机制呢?我
- 蓝牙Sig Mesh 概念入门③——分层结构Layered architecture
小康师兄
蓝牙SigMesh概念入门SigMeshLayeredModelProvisionerAccess
文章目录一、Modellayer二、FoundationModellayer三、Accesslayer四、Transportlayer五、Networklayer六、Bearerlayer一、Modellayermodel定义了一个节点支持的功能特性,每一个model都定义了自己的opcode和status。比如genericonoffmodel,定义了GenericON/OFF/GET/STAT
- BLE Mesh蓝牙组网技术详细解析之Access Layer访问层(六)
芯航路IOT
服务器运维
目录一、什么是BLEMeshAccessLayer访问层?二、Accesspayload2.1Opcode三、Accesslayerbehavior3.1Accesslayer发送消息的流程3.2Accesslayer接收消息的流程3.3Unacknowledgedandacknowledgedmessages3.3.1Unacknowledgedmessage3.3.2Acknowledgedm
- .text:00401011 mov ebp, esp 表示什么
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汇编
这行代码是汇编语言的一条指令,出现在使用IDAPro等逆向工程工具进行反汇编时。我们可以将其分解为以下几个部分:.text:这表示当前指令位于程序的文本段(或称为代码段)。.text段通常包含程序的可执行代码。00401011:这是该指令在程序中的地址。每条指令都有一个唯一的地址,用于标识它在内存中的位置。mov:这是汇编指令中的操作码(opcode),代表“移动”(move)操作,用于将数据从一
- [036][汇编语言]offset操作符 取得标号的偏移地址
AkuRinbu
offset操作符取得标号的偏移地址标号:sstart等等偏移地址:不是段地址编程:将s处的一条指令复制到s0处assumecs:codesgcodesgsegments:movax,bxmovsi,offsetsmovdi,offsets0movax,cs:[si]movcs:[di],axs0:nopnopcodesgendsendsmovax,bx机器码占2个字节nop的机器码占1个字节复制
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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