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鬼马汤圆
cartographerubuntudebug
使用CLion配置Cartographer_Superbuild笔者计算机新手，尝试使用CLiondebugCartographer，其间遇到多方困难，最后使用github上一位大佬写的Cartographer_Superbuild成功debug。特此记录，以防忘记。首先，配置，操作系统：Ubuntu18.04LTSRos:MelodicIDE:CLion2020.2.4debug代码：Carto
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东风无力百花残_
大数据技术大数据zookeeper分布式
一、本地模式安装部署1）安装前准备（1）安装jdk（2）拷贝Zookeeper安装包到Linux系统下（3）解压到指定目录tar-zxvfzookeeper-3.5.7.tar.gz-C/opt/module/2）配置修改（1）将/opt/module/zookeeper-3.5.7/conf这个路径下的zoo_sample.cfg修改为zoo.cfg；$mvzoo_sample.cfgzoo.c
- 幕墙工程管理新趋势工程项目管理软件的应用
益企联工程项目管理软件
项目管理软件工程
随着建筑行业的快速发展，幕墙工程作为现代建筑的重要组成部分，其管理方式也正经历着深刻的变革。幕墙工程管理新趋势主要体现在数字化转型、人工智能（AI）和自动化、远程工作的持续增长等方面。而工程项目管理软件的应用则在提高项目管理效率、优化资源配置、增强团队协作等方面发挥着重要作用。以下是对幕墙工程管理新趋势的分析：1.数字化转型：数字化转型已成为幕墙工程管理的重要趋势之一。企业越来越依赖于数字工具来协
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Front_Yue
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-##前言Vue.js是一个流行的JavaScript框架，它提供了许多工具和功能来帮助开发人员构建高效、可维护的Web应用程序。其中一个重要的工具是环境变量，它可以让你在不同的环境中配置不同的参数和选项。在这篇博客中，我们将介绍如何在Vue应用程序中设置环境变量，以及如何在开发、生产和测试环境中使用它们。正文内容一、什么是环境变量环境变量是操作系统中的一组动态值，它们可以影响应用程序的行为。这些
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推荐最近很火的6个开源项目，本期所有推荐都已经收录到AwesomeGitHubRepo，欢迎各位读者Star。欢迎Star：https://github.com/Wechat-ggGitHub/Awesome-GitHub-Repo本期推荐的开源项目是：1.中国Web开发者路线图2.一个简单的绘图应用程序3.通过JSON配置就能生成各种后台页面4.针对直播、语聊、视频通话等推出的低代码解决方案5.
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#高性能编程centoslinux运维
yum-yinstalldpdkdpdk-devel在C++中使用DPDK（DataPlaneDevelopmentKit）库通常涉及到以下几个步骤：安装DPDK、配置编译环境、编写C++代码并链接DPDK库。以下是如何在C++中引用和使用DPDK的详细步骤。1.安装DPDK首先，你需要在系统上安装DPDK。可以通过以下方式进行安装：从源代码编译：下载DPDK源代码：gitclonehttps:/
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在使用openfeign的时候会有401等会画过期等问题配置一下openfeginconfig即可1.springboot添加pom文件org.springframework.cloudspring-cloud-starter-openfeign2.创建接口/***@Date2020/7/109:37*@Createdbygaoyuanfeng*/@FeignClient(value="isim-
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- ASP.NET Core - 配置系统之配置读取
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ASP.NETCORE系列总结microsoft.netcoreasp.net
ASP.NETCore-配置系统之配置读取1.配置读取一个应用要运行起来，往往需要读取很多的预设好的配置信息，根据约定好的信息或方式执行一定的行为。配置的本质就是软件运行的参数，在一个软件实现中需要的参数非常多，如果我们以HardCode(硬编码)的方式写在应用代码中，这样配置就会很乱，而且后续也不容易修改。乱而多，而且不容易修改，这就需要一个统一管理的地方，最常见的方式就是配置文件，这个也是开发
- nfs-ganesha源码编译安装配置说明
天行健，道酬勤
一、概览nfs-ganesha是一个主要用于linux之间的网络文件共享软件，支持NFS(v3,4.0,4.1,4.1pNFS,4.2)andfor9PfromthePlan9operatingsystem.Itcansupportalltheseprotocolsconcurrently。samba则是主要用于windows和linux之间的网络文件共享软件，支持smb协议。二、环境版本系统及相
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作者：京东零售郭宏宇1.问题背景某应用在启动完提供JSF服务后，短时间内出现了大量的空指针异常。分析日志，发现是服务依赖的藏经阁配置数据未加载完成导致。即所谓的有损上线或者是直接发布，当****应用启动时，service还没加载完，就开始对外提供服务，导致失败调用。关键代码如下数据的初始化加载是通过实现CommandLineRunner接口完成的@ComponentpublicclassLoadS
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要使用Ollama运行llama3.3:70b模型，并设计一个流程来生成测试模型安全性的问题以及验证模型是否安全，可以按照以下步骤进行设计和实现。整个过程包括环境配置、设计安全测试提示词、执行测试以及分析结果。以下是详细的步骤和指导：1.环境配置1.1安装Ollama首先，确保你的系统上已经安装了Ollama。如果尚未安装，可以按照以下步骤进行安装：下载Ollama：访问Ollama官网下载适用于
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Upgrade-Insecure-Requests报头是一种web浏览器向服务器发出信号的机制，它倾向于接收安全(HTTPS)资源。添加此报头有助于在受支持的浏览器上将不安全的请求升级为安全的请求。Step1:定位Nginx配置主nginx配置文件通常位于/etc/nginx/nginx.conf特定于站点的配置通常在/etc/nginx/sites-available/Step2:编辑Nginx
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1.添加依赖首先，在你的pom.xml文件中添加MongoDB的依赖： org.springframework.boot spring-boot-starter-data-mongodb2.配置MongoDB连接在application.properties或application.yml文件中配置MongoDB的连接信息：spring:data:mongodb:uri:mongodb:/
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通配符有着诸多实用场景，而获取免费通配符更是许多人关注的焦点。无论是用于软件开发中的代码匹配，还是网络配置中的域名筛选等领域，了解其获取流程至关重要。一、确定适用平台与场景首先，要明确你需要通配符的具体平台。不同的操作系统、软件工具对通配符的格式和获取方式有差异。如JoySSL，他们可以提供支持多种类型的SSL证书。二、注册相关账号登录JoySSL官网，注册一个新的账号，填写注册码230923可获
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深入解析SpringSecurity配置中的CSRF启用与requestMatchers报错问题最近在配置SpringSecurity的过程中，有小伙伴遇到了关于CSRF启用与路径匹配器requestMatchers的相关问题。本文将从问题的根源出发，分析SpringSecurity不同版本中的变化，同时提供详细的解决方案。希望这篇博客能帮助大家快速解决类似问题，并深入理解SpringSecuri
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python词云示例以2021年中央1号文件和政府工作报告文件为例，输出50个关键词。#testPython.pyimportjiebaimportwordclouddefoutputWordCloud(text,outPngName):#配置词云对象参数temp=wordcloud.WordCloud(width=1000,height=1000,font_path="msyh.ttc",max
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_Max_Ma
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出现上图的问题，resultMap标签中的type和parmeterType中的类报红且无法跳转到对应的类中，此问题可能有几个原因：1.没有配置别名2.没有写全路径解决方法：alias配置别名（具体可以看其他文章的配置）写全类路径
- Nginx Proxy Manager 反代本地服务502错误——基于 1panel 部署遇到的问题解决方案
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参考：NginxProxyManager反代本地服务502错误我的需求如下：我有一个需求：我有一台云服务器，ip地址为114.55.xxx.xxx然后在这个机器上部署了一个python服务http://114.55.xxx.xxx:8086我需要实现一个功能：部署一个nginx当我访问云服务器的80端口的时候，可以帮我反向代理访问python服务，我应该如何设置nginx呢？给我对应的配置文件配置
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- Ghostty 终端默认快捷键列表
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文章目录Ghostty终端默认快捷键列表基本操作分屏操作光标和选择操作其他操作物理按键绑定特殊按键说明注意事项结语Ghostty提供了丰富的默认快捷键，用户可以通过这些快捷键快速执行各种操作。以下是Ghostty的默认快捷键列表，这些快捷键可以通过keybind配置进行自定义。Ghostty终端默认快捷键列表基本操作super+page_up:向上滚动页面。super+page_down:向下滚动
- 使用 NodeLocalDNS 提升集群 DNS 性能和可靠性
本文主要分享如何使用NodeLocalDNSCache来提升集群中的DNS性能以及可靠性，包括部署、使用配置以及原理分析，最终通过压测表明使用后带来了高达50%的性能提升。1.背景什么是NodeLocalDNSNodeLocalDNSCache是一套DNS本地缓存解决方案。NodeLocalDNSCache通过在集群节点上运行一个DaemonSet来提高集群DNS性能和可靠性。为什么需要NodeL
- Linux设置PPPOE
在Linux系统中配置PPPoE（点对点协议以太网）连接是将计算机连接到互联网的一种常见方式。PPPoE通常用于ADSL和光纤网络环境，它允许通过拨号连接的方式进行数据传输。本文将详细讲解如何在Linux中设置PPPoE连接，确保每一步都严谨、易懂并符合实际操作要求。步骤一：安装PPPoE客户端软件首先，确保你系统中安装了PPPoE的客户端软件。对于基于Debian系（如Ubuntu）的Linux
- 【云原生之Docker实战】使用Docker部署Lsky Pro个人图床平台
江湖有缘
云原生docker容器
【云原生之Docker实战】使用Docker部署LskyPro个人图床平台一、LskyPro介绍1.LskyPro简介2.LskyPro特点二、检查宿主机系统版本三、检查本地docker环境1.检查docker服务状态2.检查docker配置信息3.开启IPv4forwarding四、安装docker-compose1.下载docker-compose二进制包2.给文件增加执行权限3.检查dock
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器，该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说，Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍：
Collection接口是最基本的接口，它定义了List和Set，List又定义了LinkLi
- Table Driven（表驱动）方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一：
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业，会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段：01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如：$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值，表示某个DOM元素（第二个参数）是否为另一个DOM元素（第一个参数）的下级元素。如：$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中，一切都是由对象展开的，组织代码，封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程，这充分说明了，这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史，聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4，为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡，通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤：
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML？
XML全称是Extensible Markup Language，可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义，你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML？
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用：
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址：
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表（ip_country）：
查询IP对应的城市：
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字，例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数， 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说，一上来就学面向对象，就算是心里上面接受的了，灵魂我觉得也应该是跟不上的，学不好是很正常的现象，计算机语言老师讲的再多，你在课堂上面跟着老师听的再多，我觉得你应该还是学不会的，最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言，记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取，一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一：
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时，默认情况下，是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key，对于简单类型和字符串类型，这没有问题，但是对于复杂数据对象，如果对象没有覆写toString方法，那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别：
1. At most once，数据最多只能接受一次，有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次，有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次，
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见：http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说，“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的，“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时，可能数据未接收完全（incomplete），
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据，是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一：
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的，如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的，在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了，在这里在下想凭借自己的亲身经历，与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的，因为只要学会一点HTML, DIV+CSS，要做一个页面开发人员并不是一件难事，而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面，淡入淡出效果也是用得非常多的，下面来实现一下。
主要代码如下：
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据，没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后，并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后，并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯，其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP，APP调用就可以控制了，这是正规流程，但我们项目的方案商用的mtk方案，方案公司又没人会改，只调好了驱动，让应用程序自己实现灯的控制，这不蛋疼嘛！！！！
发就发吧！
一、关于shell指令：
我们知道，shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢？
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野，于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务，不同于 Dropbox 的「文件」，Firebase 同步的是「数据」，服务对象是网站开发者，帮助他们开发具有「实时」（Real-Time）特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性：封装性，继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则：由字母和下划线开头，同时由字母、数字或下划线组成；不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类：算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具，找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事，都会有一些问题，
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里，自己用着还行，虽然有一些约束吧 ，
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下，这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据，在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符： 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低； 3、位运算符的运算功能： a、按位取反： ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
wiselyman
spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本
