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机器人人工智能交互
SenseGlove触觉力反馈手套让用户在虚拟现实中感受真实的手部触感。SenseGloveNova手套结合了三种先进的触觉反馈技术,包括主动接触反馈、手掌冲击和手指追踪。SenseGloveNova2更是市场上率先具有手掌反馈功能的无线VR手套。SenseGlove触觉力反馈手套的工作原理触觉反馈机制触觉传感器的作用SenseGlove触觉力反馈手套内置了高精度的触觉传感器。这些传感器能够准确地
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欣佰特cnbestec
Gelsight人工智能
透明材料检测新突破:GelSight视触觉3D显微系统在现代工业应用中,透明材料的质量控制很重要,影响着从光学镜片到透明塑料制品等一系列产品的性能。面对透明材料高反射性和光学干扰的挑战,传统检测技术难以实现精准测量。GelSight视触觉3D显微系统以其独特的触觉传感技术,为这一难题提供了创新的解决方案,无需表面涂层处理即可实现高分辨率的三维成像。GelSight视触觉3D显微系统工作原理GelS
- 谈谈渲染管线中的PrePass技术
你一身傲骨怎能输
商业产品级渲染技术专栏PrePass
在现代图形渲染管线中,PrePass(预通道)是一种优化技术,通常用于提高渲染效率和视觉质量。它的主要目的是在实际渲染场景之前,先进行一些准备工作,以便在后续的渲染过程中减少计算量和提高性能。以下是关于PrePass的详细介绍。1.PrePass的目的PrePass的目的PrePass的主要目的是为后续的渲染阶段提供必要的信息,以优化渲染过程并提高性能。具体来说,PrePass通常涉及以下几个关键
- 清华大学第九弹 | AIGC如何助力工作和学习(文末附98页PDF下载)
AI科技编码
清华大学AIGC
当人工智能遇上创意火花想象一下,一个由数字驱动的世界,人工智能不仅能帮你写邮件、订日程,还能创作出引人入胜的故事、震撼人心的图像,甚至是充满中国神话色彩的微短剧。这不是科幻电影,而是我们正在迈入的AIGC时代——人工智能生成内容(ArtificialIntelligenceGeneratedContent)的奇妙舞台。AIGC是什么?从“人工”到“智能”的跃迁AIGC,简单来说,就是利用人工智能技
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那么菜
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前段时间,工作中遇到百思不得其解的坑。按照以往的理解,没有找到任何可能问题点。今天总结下来。学习目标:+incdir+是VCS编译器中用于指定包含文件(includefiles)搜索路径的重要选项,主要用于指定`include指令的搜索目录。一基本功能作用:添加Verilog/SystemVerilog`include文件的搜索路径语法:+incdir+特点:可以指定多个路径,路径之间用+分隔二使
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2025年实时协作编辑中AI赋能的冲突检测与解决协同框架在2025年的实时协作编程场景中,冲突检测与AI辅助功能的协同工作已形成多层智能体系。该体系通过"预测-检测-解决-优化"的闭环机制,将传统算法与AI能力深度融合,实现了从语法层到语义层的全方位冲突管理。一、智能冲突预测与预处理1.基于意图理解的主动防御机制通过多模态行为捕捉(如代码输入速率、光标轨迹、IDE操作序列),结合开发者画像(历史编
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汽车总线作为车辆网络中底层设备和仪器之间相互连接的通信网络,在现代汽车中扮演着至关重要的角色。以下是对汽车总线的详细分析,涵盖其定义、主要类型、工作原理、系统组成、优势与局限、应用场景以及未来发展趋势等方面。一、汽车总线的定义汽车总线是车辆内部用于实现各控制单元(ECU)之间信息交换的通信网络。它采用特定的通信协议,通过数据总线将车辆上的各种传感器、执行器和控制单元连接起来,实现数据的实时传输和共
- 详解Http:在QT中使用Http协议
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目录一、HTTP概述1、主要特点2、HTTP方法3、HTTP状态码4、HTTP头部5、HTTP的工作原理二、在Qt中使用HTTP1、发送简单的HTTP请求2、发送POST请求3、处理异步请求4、使用QSslConfiguration进行HTTPS5、处理JSON响应6、处理错误三、总结一、HTTP概述HTTP(HypertextTransferProtocol,超文本传输协议)是一种用于客户端和服
- 群体智能优化算法-沙丁鱼群优化算法(Salp Swarm Algorithm (SSA,含Matlab源代码)
HR Zhou
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摘要SalpSwarmAlgorithm(SSA,沙丁鱼群优化算法)是一种基于群体智能的元启发式优化算法,灵感来自沙丁鱼群在水中的游动模式。SSA在求解复杂优化问题时表现出良好的全局搜索能力和收敛性能。本文详细介绍SSA的数学原理,并提供完整的MATLAB代码,附带详细中文注释,便于读者理解其工作原理及实现细节。一、SalpSwarmAlgorithm(SSA)原理1.1基本概念SalpSwarm
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在现代分布式系统中,管理跨多个服务的长事务至关重要。传统的分布式事务解决方案往往面临性能瓶颈和复杂性问题,而Saga模式作为一种灵活高效的解决方案,逐渐受到开发者的青睐。本文将探讨如何利用SpringBoot和Kafka实现Saga模式,并详细介绍事务补偿机制,帮助你构建稳定可靠的分布式系统。什么是Saga模式?原理介绍在微服务架构中,一个业务流程通常涉及多个独立的服务。这些服务必须协同工作以完成
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龍ONE
学习过程中遇到的知识点c++c语言
学习目标(1)#include和#include""的区别(1)#include<>:编译器会从标准库的路径里面去搜索,对搜索标准库的文件速度会比较快。(2)#include"":编译器会从用户的工作路径去搜索,对于自己定义的文件比较快。二、全局变量和局部变量的区别(1)作用域不同:全局变量作用域为程序块,局部变量作用域为当前函数内部。(2)生命周期不同:全局变量生命周期是整个程序,局部变量生命周
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发动机试验室的地板通常需要具备较高的强度和耐磨性,以承受发动机试验时产生的重压和摩擦。对于铁地板的要求条件可以包括:强度:地板材料需要具备足够的强度,能够承受发动机试验时的重压和振动。耐磨性:地板表面需要具备良好的耐磨性,以防止经常性的摩擦损耗。防腐蚀:考虑到试验室环境可能存在化学物质或者湿度等因素,地板材料需要具备一定的防腐蚀性能。防滑性:地板表面需要具备一定的防滑性,以确保工作人员的安全。对于
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1.理论与实践的结合此次设计让我深刻理解了音频功放的基本原理和不同类型功放的优缺点。D类功放以其高效率和小型化的优势,在现代音频设备中逐渐占据重要地位。在设计过程中,我对A、B、AB类功放的特性有了更加清晰的认识,也更深入地了解了D类功放的工作机制。2.电子元件的选择与应用在设计中,我选用了TI公司的TPA3004D2D类功放芯片和MAX541D/A转换器。通过查阅资料,我了解了每种元件的功能和特
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xcodeiOS开发swiftiOSSwiftUICollection
前言想必大家工作中或多或少会遇到下图样式的UI需求吧像这种cell长度不固定,并且还能实现的分页效果UI还是很常见的实现我们这里实现主要采用collectionview,实现的方式是自定义一个UICollectionViewFlowLayout的子类,在这个类里对cell布局进行排列当出现pagesize小于collectionview的size的时候,可以使用ZLCollectionFreePa
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导语大家好,我是社长,老K。专注分享智能制造和智能仓储物流等内容。新书《智能物流系统构成与技术实践》新书《智能仓储项目出海-英语手册,必备!》最近国内有些重点项目涵盖了医药、木材、石化、零售、军事等多个领域开展了招投标工作,通过这些项目展示了智能仓储物流装备在不同行业的广泛应用,而这些项目由多家集成商领头羊中标。其中,每个项目都具有其特殊性和专业性,体现了智能仓储解决方案的多样性和适应性。这些项目
- 解剖linux内核之进程
lzuzhp06
linux内核linux内核struct脚本list语言each
HaiPeng(lzuzhp@gmail.com)一台PC机,CPU是核心,对于操作系统,管理CPU的那部分便是OS的核心,这就是进程管理,我就认为“得进程管理者得linux内核”,OS的其他资源(内存、磁盘、网络等)都要提供该该资源的操作函数来供进程来使用。打印内核中的所有进程通过ulk我们知道,linux内核的所有进程是通过双向链表串在一起的,而且每一个进程都有一个进程描述符来代表(其实就是一
- DeepSeek接入MES系统AI赋能智能化生产
deepseek
DeepSeek的融入将为制造业带来何种影响?据了解,业内普遍持积极态度,认为DeepSeek不仅带来生产全生命周期的优化,也实现了成本的降低。“这一技术突破实现数据的全流程自主掌控,让生产设备成为‘会思考’的工作伙伴。”业内人士说,高性能算力将为企业决策提供实时、精准的智能支持,实现高效处理复杂任务,辅助提升运营效率,也将打造出设备预测性维护、个性化定制、智能排产、供应链协同等更多应用场景,助力
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo