- Docker容器中安装 ROS2-Humble 并使用 rviz
ZPC8210
docker容器运维
默认电脑已经安装了docker,没安装看这篇文章Docker安装(完整详细版)ROS和docker各种结合看官方文档dockerTutorials在OSRF中拉取想要的ROS版本docker镜像网址为拉取命令在这里dockerpullosrf/ros:humble-desktop-full拉取完后创建容器,但是为了能在docker中能打开窗口,将使用以下参数,只需要修改名字即可,your_name
- The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986错误解决方案
Chen-Edward
SpringBootfirefox服务器前端javaideintellij-idea运维
问题情况ThevalidcharactersaredefinedinRFC7230andRFC3986这个错误提示来自Tomcat,表示请求的URI中包含了不符合RFC7230和RFC3986标准的字符,导致服务器返回了400BadRequest。,我发现问题出在路径参数(pathparameter)中:它包含了方括号[],而这些字符在Tomcat的默认配置下被视为非法字符。问题根源Tomcat对
- Python Day42
别勉.
python机器学习python开发语言
Task:Grad-CAM与Hook函数1.回调函数2.lambda函数3.hook函数的模块钩子和张量钩子4.Grad-CAM的示例1.回调函数定义:回调函数是作为参数传入到其他函数中的函数,在特定事件发生时被调用。特点:便于扩展和自定义程序行为。常用于训练过程中的监控、日志记录、模型保存等场景。示例:defcallback_function():print("Epochcompleted!")
- 〖Python零基础入门篇⑮〗- Python中的字典
哈哥撩编程
#①-零基础入门篇Python全栈白宝书python开发语言后端python中的字典
>【易编橙·终身成长社群,相遇已是上上签!】-点击跳转~<作者:哈哥撩编程(视频号同名)图书作者:程序员职场效能宝典博客专家:全国博客之星第四名超级个体:COC上海社区主理人特约讲师:谷歌亚马逊分享嘉宾科技博主:极星会首批签约作者文章目录⭐️什么是字典?⭐️字典的结构与创建方法⭐️字典支持的数据类型⭐️在列表与元组中如何定义字典
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明月看潮生
编程与数学第02阶段青少年编程应用软件编程与数学BIM建筑信息建模
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在浏览器环境里,你能够借助CSS样式来自定义console.log输出内容的外观。具体做法是在console.log里添加%c占位符,接着在后面的参数中传入对应的CSS样式字符串。下面有几个具体的示例,展示了如何定制console.log的样式://基础的彩色文本console.log('%c这是红色文字','color:red');console.log('%c这是蓝色文字','color:bl
- |cisco|ipv4地址-分类地址
验证分类ip地址的作用以及对路由器的功能进行初步了解构建简单的网络拓扑192.168.0.1---->192----->c类的ip地址---->前3个字节是网络号(192.168.0),后面1个字节(1)是用来表示主机的后面1个字节的取值范围是[0,255]192.168.0.0表示1个具体的c类网络最小标志主机的地址:192.168.0.1最大标志主机的地址:192.168.0.254192.1
- uptime命令详解
半桶水专家
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uptime是Linux/Unix系统中的一个非常常用的命令,用于显示系统的运行时间、当前时间、登录用户数以及系统负载(loadaverage)。下面是对uptime命令的详细解释。一、基本语法uptime[参数]常用参数:参数说明无显示当前时间、系统运行时间、用户数、平均负载-p只显示系统已运行的时间(pretty格式)-s显示系统最近的启动时间(since)-h显示帮助信息二、命令输出详解示例
- 2024年Python最全人脸检测实战高级:使用 OpenCV、Python 和 dlib 完成眨眼检测
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程序员pythonopencv开发语言
然而,一旦人眨眼(右上),眼睛的纵横比就会急剧下降,接近于零。下图绘制了视频剪辑的眼睛纵横比随时间变化的图表。正如我们所看到的,眼睛纵横比是恒定的,然后迅速下降到接近零,然后再次增加,表明发生了一次眨眼。在下一节中,我们将学习如何使用面部标志、OpenCV、Python和dlib实现眨眼检测的眼睛纵横比。使用面部标志和OpenCV检测眨眼==============================
- JVM调优实战 Day 14 :大数据处理中的JVM调优
在未来等你
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【JVM调优实战Day14】大数据处理中的JVM调优文章标签jvm调优,大数据处理,Java性能优化,JVM参数配置,JVMGC调优,Java开发,大数据架构,Jvm实战文章简述在大数据处理场景中,Java应用通常面临内存占用高、GC频率频繁、堆内存不足等挑战。本文作为“JVM调优实战”系列的第14天,深入探讨了大数据处理中的JVM调优策略。文章从概念解析、技术原理、常见问题、诊断方法、调优策略到
- SpringBoot读取properties中文乱码解决方案
大饼酥
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目录一、问题描述二、解决方案2.1、网络上的解决办法2.1.1、修改IDEA编码2.1.2、改为yml配置2.1.3、读取时设置编码2.2、重写资源加载类(个人推荐)一、问题描述由于业务需求需要在application.properties中配置一个带有中文字符串的参数,注入到业务类中,但是发现注入的中文是乱码的。大概情况如下所示:packagecom.cnstar.test;importorg.
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本课题旨在基于MATLAB平台设计并实现自适应噪声抵消器(AdaptiveNoiseCanceller,ANC),以有效去除信号中的背景噪声,提升语音、医疗或通信系统中的信噪比。系统采用自适应滤波算法,如最小均方误差(LMS)或归一化LMS(NLMS)算法,通过参考噪声信号估计并抵消主通道信号中的噪声成分,实现动态降噪。研究内容包括信号采集与仿真建模、自适应滤波器结构设计、算法参数调整及降噪性能评
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本文首发于公众号:Hunter后端原文链接:Golang基础笔记八之函数本篇笔记介绍Golang里函数相关的内容,以下是本篇笔记目录:函数的定义语法函数返回值可变参数函数匿名函数闭包1、函数的定义语法函数的定义格式如下:func函数名(参数列表)(返回值列表){函数体}比如下面是一个两数相加返回其和的函数:funcadd(a,bint)int{ returna+b}调用的话,直接传参调用即可:s
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、环境变量核心概念1.什么是环境变量?2.环境变量的存储结构3.常见环境变量及作用二、环境变量管理命令1.查看环境变量2.设置环境变量3.删除环境变量4.变量操作技巧三、环境变量在编程中的应用1.C语言获取环境变量的三种方式方法1:main函数参数方法2:extern声明environ方法3:getenv获取特定变量2.环境
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目录FP16与显存占用关系机器学习中一般使用混合精度训练:FP16计算+FP32存储关键变量。FP16与显存占用关系显存(VideoRAM,简称VRAM)是显卡(GPU)专用的内存。FP32(单精度浮点):传统深度学习默认使用32位浮点数每个参数占用`4字节`例如:1亿参数的模型→约400MB显存FP16(半精度浮点):每个参数占用`2字节`(直接减半)相同模型→约200MB显存双精度浮点(FP6
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- 《UNIX环境高级编程》笔记 第三章——文件IO(2)
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1.简介本文是上一篇笔记文件IO(1)的续写,接下来继续补充一些文件IO特性以及介绍剩下的一些函数。文件IO的读写效率与调用时传入的buf大小有关,也与打开的文件描述标志有关(O_SYNC和O_DSYNC),影响效率IO效率的相关函数有sync、fsync和fdatasync。理解dup、dup2和fcntl函数的预前知识:(1)每个进在进程表中都有一个记录项,记录项包含一张打开的文件描述符表,每
- 【硬核拆解】英伟达Blackwell芯片架构如何重构AI算力边界?
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前言前些天发现了一个巨牛的人工智能免费学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站一、Blackwell诞生的算力危机(2025现状)graphTDA[2025年AI算力需求]-->B[千亿参数模型训练能耗>20GWh]A-->C[10万亿参数模型涌现]A-->D[传统架构内存墙:数据搬运耗能占68%]行业拐点事件:2025年3月:OpenAI宣布训练125万亿参数MoE模型
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说明:emumerate()函数用于将一个可遍历的序列(如列表,元组或字符串)组合为一个索引序列,同时列出数据和数据下标,一般用在for循环中。语法:enumerate(sequence,[start=0])参数:sequence:表示一个序列、迭代器或其他支持迭代的对象;start:下标起始位置,默认为0。使用:seasons=['spring','summer','fall','winter'
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Sa-Token是一个轻量级Java权限认证框架,主要解决:登录认证、权限认证、单点登录、OAuth2.0、分布式Session会话、微服务网关鉴权等一系列权限相关问题。Sa-Token旨在以简单、优雅的方式完成系统的权限认证部分,以登录认证为例,你只需要://会话登录,参数填登录人的账号idStpUtil.login(10001);无需实现任何接口,无需创建任何配置文件,只需要这一句静态代码的调
- 男模Python 函数命名以及鸡兔同笼函数
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那么问你一个问题,现在是不是所有的函数都是def开头的?如果def就是函数的名字,那么python怎么区分该调用哪一个函数?名字都一样啊那也就是def后面的是函数名字?def后面,括号前面参数列表,这里的参数指的是形式参数,就是括号里面的部分这里只有一个形式参数,所以没有逗号,如果有多个形式参数,那么用逗号分隔参考我们在world.py里面写的几个函数,比如defadd(a,b)你说一下它的名字和
- 提示技术系列——主动提示
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什么是提示技术?提示技术是实现提示工程目标的具体技术手段,是提示工程中的“工具库”。什么又是提示工程?提示工程是指通过设计、优化和迭代输入到大语言模型(LLM)的提示(Prompt),系统性提升模型输出质量(如相关性、准确性、可控性)的实践领域。它是一个覆盖全流程的方法论,包括:明确目标任务(如生成教学内容、问答、翻译);设计提示结构(如指令、上下文、示例);选择模型与参数(如温度、top_p);
- Python中filter()函数详解
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什么是filter()?filter()是Python内置的一个函数,它的作用是:从一个可迭代对象(如列表、元组等)中筛选出符合条件的元素,生成一个新的迭代器。你可以把它理解成一个“过滤器”:你给它一堆数据和一个筛选条件,它会帮你把符合这个条件的数据挑出来。基本语法filter(函数,可迭代对象)第一个参数是一个函数,它用来判断每个元素是否符合条件。第二个参数是一个可迭代对象,比如列表、元组、字符
- E函数.js
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javascript开发语言ecmascript青少年编程前端visualstudiocode
前言:函数是构建强大而灵活应用程序的基石。它们不仅是代码执行的基本单元,更是实现模块化、可复用性和简洁性的关键。目录一、函数是个啥?简单来说就是“代码小跟班”二、定义函数给小跟班安排任务三、调用函数指挥小跟班干活儿四、参数给小跟班的“任务提示卡”五、返回值小跟班的“任务成果”六、函数的实际应用小跟班大显身手总结函数是你的编程小跟班一、函数是个啥?简单来说就是“代码小跟班”函数,说白了就是一段能完成
- GO泛型编程面试题及参考答案
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gogolanggo泛型go语法go面试go面经go编译器
目录什么是Go中的泛型?Go从哪个版本开始支持泛型?在Go中如何定义一个带类型参数的函数?如何为结构体添加类型参数?使用any关键字和自定义类型约束有什么区别?泛型中~T的语义及其实际应用是什么?如何在函数中使用多个类型参数?举例说明。Go泛型支持变长参数(variadic)吗?如何结合使用?什么是约束(constraint)?如何定义一个自定义约束?在泛型中如何使用接口类型作为约束?compar
- vue中的toRef
咔咔咔索菲斯
vue.js前端
在Vue中,toRef函数用于将响应式对象的属性转换为一个独立的ref对象,同时保持与原始属性的关联。其参数格式及用法如下:toRef的参数说明1.参数1:源对象(必须)-类型:Object(通常是通过reactive创建的响应式对象)。-作用:指定需要提取属性的原始对象。-示例:conststate=reactive({count:0});toRef(state,'count');//从stat
- FFmpeg中TS与MP4格式的extradata差异详解
码流怪侠
音视频基础ffmpegMP4TS音视频extradata视频编解码实时音视频
在视频处理中,extradata是存储解码器初始化参数的核心元数据,直接影响视频能否正确解码。本文深入解析TS和MP4格式中extradata的结构差异、存储逻辑及FFmpeg处理方案。一、extradata的核心作用extradata是解码必需的参数集合,包含:H.264:SPS(序列参数集)、PPS(图像参数集)H.265:VPS(视频参数集)、SPS、PPS音频:采样率、声道数等配置其核心功
- 跟着论文代码学习编码第一天:main.py
程程不爱学习爱摸鱼
pytorch代码学习学习pytorch
根据ESRT和LBNet的代码学习编码。首先看main.py。1.args模块B站小侯学府的args讲解需要三步,创建argparse.ArgumentParser解释器,添加add_argument参数,解析参数parse_args:#创建argparse.ArgumentParser解析器parser=argparse.ArgumentParser(description='LBNet')#添
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo