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宏基骑士
小知识点macosadb
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- ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机
小负不负
数码相机
官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/ROS2]官方安装方式Installation-direct_visual_lidar_calibration安装依赖sudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-dev
- 自动化测试工具Ranorex Studio(五十一)-如何做基于图像的自动化
机器视觉小小测试员
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如何做基于图像的自动化如果Ranorex不能明确地识别某些你的GUI元素,那么使用基于图像的机制来自动化它们将会大有帮助。C#//Createbitmaptosearchfor//withinapplicationformand//clickitBitmapbmp=Ranorex.Imaging.Load(@”..\..\GreenSeaTurtleSmall.bmp”);//Performsar
- visual studio中属性管理器常用配置
通信.萌新
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VC++:包含目录:头文件的目录(修改了系统的include,属于全局的)库目录:lib文件的目录C/C++常规:附加包含目录:.h头文件的目录(只可以用在当前项目)链接器:常规附加库目录:lib文件的目录附加依赖项:lib库名称
- LeetCode 3090.每个字符最多出现两次的最长子字符串
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算法刷题-滑动窗口leetcode算法职场和发展
题目:给你一个字符串s,请找出满足每个字符最多出现两次的最长子字符串,并返回该子字符串的最大长度。思路:用一个数组代替hashset记录字符出现次数代码:classSolution{publicintmaximumLengthSubstring(Strings){char[]ch=s.toCharArray();intans=0;int[]record=newint[26];intleft=0;f
- UML太抽象了,活动图中传递的object,可没说是什么类型。
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UML建模uml统一建模语言
Inthefigurebelow,theobjectnoderectangleOrderislinkedtoaclassdiagramthatfurtherdefinesthenode.Theclassdiagramshowsthatfillinganorderrequiresorder,lineitem,andthecustomer’strim-and-finishrequirements.An
- ESP32-C3入门教程 环境篇③——VS Code IDE快速入门
小康师兄
ESP32-C3入门教程VSCodeESP32-C3ESP32嵌入式物联网
文章目录一、安装VisualStudioCode二、安装扩展三、配置ESP-IDF插件四、创建工程五、配置工程5.1选择目标芯片5.2项目配置方法一方法二六、编译工程6.1方法一6.2方法二七、固件分析八、固件下载8.1方法一8.2方法二8.3方法三九、串口日志9.1方法一9.2方法二十、遇到问题及解决10.1restartVisualStudioCodeandrunthiswizardagain
- vscode 前端常用插件安装大全
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在使用VisualStudioCode(VSCode)进行前端(特别是Vue.js)和Node.js开发时,安装合适的扩展插件可以大大提升开发效率和代码质量。以下是推荐的Vue.js和Node.js开发相关的VSCode插件,涵盖了代码编辑、调试、格式化、版本控制、代码质量等多个方面。您可以根据自己的需求选择安装:1.核心开发插件1.1Vetur功能:为Vue.js提供语法高亮、智能提示、错误检查
- 游戏引擎架构第二版中文pdf_Allen Kashiwa的游戏开发信息
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游戏引擎架构第二版中文pdf
0本文首发于我的github和我的博客,欢迎大家与我交流。1基础知识与通用技能1.1语言相关1.1.1C/C++C++Primer1.1.2C#C#编程指南CLRviaC#(第4版)1.1.3LuaProgramminginLua1.1.4Python廖雪峰的Python教程1.2语言无关1.2.1算法算法图解DataStructureVisualizations算法可视化visualgoIntr
- VSCode打开HBuilderX创建的uniapp项目
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前端uniappvscodeuni-appide
要在VisualStudioCode(VSCode)中打开由HBuilderX创建的UniApp项目,您可以按照以下步骤操作:目录1.打开VSCode2.打开项目文件夹3.安装所需插件4.配置项目5.启动开发服务6.开发和调试7.其他工具1.打开VSCode确保您的VSCode已经安装并配置好。如果还没有安装,可以从VSCode官方网站下载并安装。2.打开项目文件夹在VSCode中打开HBuild
- DuckDB:详细解析CMakeLists.txt
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引言CMake简介CMake(Cross-PlatformMake)是一种跨平台的构建系统生成器,用于管理和自动化软件的构建过程。它通过编写配置文件(通常是CMakeLists.txt)来定义项目的构建规则,支持多种编译器和操作系统,能够生成本地化的构建文件(如Makefile、VisualStudio解决方案等)。CMake广泛应用于以下场景:跨平台项目:需要在多种操作系统上构建和部署的项目。大
- 享受职业带给你的快乐
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人生发展阶段人生大阶段都充满了幻灭感:头20年,看山是山,看水是水。牙牙学语开始,父母给无微不至照顾,解决生活难题,认为他们无所不能。长大后,才发现父母也只是普通人,之前错觉是因没看到,他们转过身去品尝生活苦涩的样子第二个20年,看山非山,看水非水。阶段开头,学业有成,迫不及待冲入职场欲大干一番。但很多人在第一次求职就早于滑铁卢,发现和梦中情司之间隔着一座大山。也许你更幸运些,获得了一个还算不错的
- 白鲸开源WhaleStudio荣获2024星空奖!
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在2024年,白鲸开源的“新一代数据集成调度平台WhaleStudio”荣获了DataFun社区颁发的第二届星空奖-数智技术最佳探索奖。这一奖项是针对在数智技术领域取得显著成就的技术产品而设立,特别关注那些展现出卓越创新性、领先性、实用性及自主知识产权的技术。WhaleStudio的获奖,标志着其在数智技术领域的前沿地位,以及在实际应用中解决用户需求,产生积极的社会效益或经济效益的能力。Whale
- Python代码用于在Abaqus中提取指定节点集的反作用力数据
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这段代码用于在Abaqus中提取指定节点集的反作用力数据,并显示仿真结果。它通过打开仿真结果数据库(ODB文件),在特定视口中显示仿真结果,并从指定的节点集中提取反作用力数据,供后续分析使用。fromabaqusimport*fromabaqusConstantsimport*importvisualizationimportxyPlot#打开指定路径下的ODB文件odb=visualizatio
- 通过Python为PDF添加图片水印
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前言之前介绍了如何通过Python向PDF添加文本水印。事实上,添加图片水印也同样实用。例如将公司或产品logo添加到文档中,从而提升品牌效应或防止他人随意盗用。或者将图片插入到文档中以注明文档用处或状态。与文本水印类似,添加图片水印时,也可以设置添加单个图片水印或者多个重复水印。下面是以Python平台为例,为PDF添加图片水印的方法介绍。所需工具VisualStudioCodeSpire.PD
- Android Studio安装插件后启动报错问题解决方法
路先生的杂货铺
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安装AndroidStudio某个插件后,启动后打印堆栈提示无法进入。解决方案:删除对应插件,插件所在目录:C:\Users\{用户名}\AppData\Roaming\Google\AndroidStudio2023.2\plugins\
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在智能化浪潮下,“人工智能+”通识必修课的普及,其核心并非在于培养人工智能领域的专家,而是旨在构建全民AI素养的基石。学习AI是可以让学生借助其技术力量,为各自的专业领域插上创新的翅膀。除了高校外,越来越多的企业也开始关注AI对企业业务的帮助,职场中掌握AI也变得越来越重要。随着人工智能技术的发展,许多行业都在引入相关技术和应用,人工智能应用场景已深度融入办公流程、项目管理、项目运营、客户服务等工
- 【MySQL】C# 连接MySQL
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C#连接MySQL1.添加MySQL引用安装完MySQL之后,在安装的默认目录C:ProgramFiles(x86)MySQLConnectorNET8.0中查找MySQLData.dll文件。在VisualStudio中为项目中添加引用。2.引入命名空间usingMySql.Data.MySqlClient;3.构建连接privatestaticMySqlConnectionm_Connect=
- 电磁场仿真软件:CST Microwave Studio_(15).多物理场耦合仿真
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多物理场耦合仿真1.多物理场耦合仿真的基本概念多物理场耦合仿真(MultiphysicsCouplingSimulation)是指在仿真过程中同时考虑多个物理场的相互作用。这些物理场可以包括但不限于电磁场、热场、机械场、流体场等。在许多实际工程应用中,不同物理场之间存在着复杂的相互作用,仅仿真单一物理场往往无法全面准确地描述系统的整体行为。因此,多物理场耦合仿真成为解决这类问题的有效手段。1.1电
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- 第04章 06 VTK静态数据模型和动态数据模型示例
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VTK(VisualizationToolkit)提供了多种数据模型来处理和表示各种类型的数据。其中,静态数据模型和动态数据模型是两种不同的数据表示方式,各自具有不同的特点和适用场合。静态数据模型特点静态数据模型是VTK中默认的数据模型,适用于数据不随时间变化的场景。数据结构稳定:在静态数据模型中,数据结构在创建后不发生改变,或者改变的频率很低。高效处理:由于数据结构稳定,VTK可以优化数据的存储
- 第04章 05 VTK中两个处理管道相关类的说明
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VTK编程学习VTK信息可视化
在VTK(VisualizationToolkit)中,vtkPipeline和vtkExecutive是两个关键的类,用于管理和执行数据处理管道。下面将详细论述这两个类的功能、特点,并结合源代码进行说明。vtkPipeline类1.设计目的vtkPipeline类的主要目的是管理和组织数据处理管道。它负责协调管道中各个处理对象(如过滤器、映射器等)之间的数据流动和执行顺序。通过vtkPipeli
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基本vscode开发工具
VScode自用插件记录插件全局Ayu主题中文CodeRunner跑代码MaterialTheme主题MaterialThemeicons图标vscode-icons图标Remote-sshssh远程PartialDiff找不同Prettier-codeformatter代码格式化TodoTreeVisualStudiointellicodeTurboconsole.log()日志记录,打印取消注
- VBA语言的安全开发
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VBA语言的安全开发在当今信息化迅猛发展的时代,数据安全和信息保护显得尤为重要。VBA(VisualBasicforApplications)作为一种广泛应用于MicrosoftOffice系列软件的编程语言,因其简易性和强大功能,成为了众多企业和个人用户在日常工作中的热门选择。然而,随着VBA应用的普及,安全隐患也逐渐显露,代码的安全漏洞可能导致信息泄露、数据篡改甚至系统攻击。因此,掌握VBA语
- 提升个人时间管理与工作效率的实用技巧
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时间管理和工作效率是现代职场成功的关键。无论是在繁忙的工作中,还是在个人生活的平衡中,能够有效地管理时间和提高工作效率,都能显著提升个人的生产力和成就感。提升个人时间管理和工作效率的方法包括:制定明确的目标和优先级、合理规划日常时间、利用高效工具、避免拖延、保持专注、以及定期反思与调整工作方式。本文将深入探讨这些策略,并提供具体的实施方法,帮助你提升个人工作效率,并在有限的时间内达成更多的任务。一
- 【MotionCap】DROID-SLAM 1 :介绍及安装
等风来不如迎风去
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DROID-SLAM:DROID-SLAM:DeepVisualSLAMforMonocularDROID-SLAM:适用于单目、立体和RGB-D相机的深度视觉SLAMStereo,andRGB-DCamerashttps://arxiv.org/abs/2108.10869DROID-SLAM:DeepVisualSLAMforMonocular,Stereo,andRGB-DCamerasfi
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在Java虚拟机(JVM)中,多级缓存通常指的是JVM内部的多层缓存机制,包括指令缓存、数据缓存等,这些缓存都是为了提高程序运行效率。在Java中,JVM的多级缓存是自动管理的,不需要程序员手动干预。但是,如果你想要监控或调试这些缓存的行为,可以使用一些JVM提供的工具和选项,如JMC(JavaMissionControl)、JVisualVM、JFR(JavaFlightRecorder)等。如
- 程序员这辈子| 还有5天到2025年,说点掏心窝的话~
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1.不要追求完美,专注于成长作为一名程序员,初入职场时总想着把每一行代码都写得完美无缺,生怕出错。其实,真正重要的是不断地学习和成长。不要担心犯错,那是成长的必经之路。每一个Bug都是你前进的一步。#这是一个模拟简单的Bug修复过程的代码defdivide(a,b):try:returna/bexceptZeroDivisionError:print("Error:Divisionbyzerois
- 简单分享下python打包手机app的apk
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python开发语言
Python把python程序打包成apk的完整步骤1.引言在移动应用市场蓬勃发展的今天,开发人员常常需要将自己的Python程序打包成APK文件,以便在Android设备上运行。本文将详细介绍将Python程序打包成APK的完整步骤。2.准备工作在开始打包前,我们需要先安装以下几个工具:AndroidStudio:用于构建和打包APK文件;PythonforAndroid:用于将Python程序
- flutter 解决 Running Gradle task ”assembleDebug“
赖某
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前提时间:2020-08-0100:00:00AndroidStudio配置好模拟器运行的时候在RunningGradletask”assembleDebug“始终不会变化flutterdoctor的环境基本没有问题照着官网,去配置flutter,环境变量等,然后执行命令flutterdoctor#它会检查插件SDK等环境,尽量保证无打叉这时候在AndroidStudio的考虑下,因为照着flut
- 怎么样才能成为专业的程序员?
cocos2d-x小菜
编程PHP
如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
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BreakingBad
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java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
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- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
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- 读书笔记
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读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
java
public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
comsci
网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
daizj
oracleflashback queryflashback table
在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
Flashback Drop
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
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单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
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- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
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全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
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二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
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在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found