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MzKyle
嵌入式嵌入式硬件
一、陀螺仪的定义与核心作用定义:陀螺仪是一种能够测量物体角速度(绕轴旋转的角速率)或角位移的惯性传感器,基于角动量守恒或科里奥利效应等物理原理工作。核心作用:感知物体在三维空间中的旋转运动(绕X、Y、Z轴的角速度)。为惯性导航、姿态控制、运动检测等提供关键数据。二、核心分类与工作原理(一)按工作原理分类机械陀螺仪(传统型)原理:基于角动量守恒(高速旋转的转子保持轴线方向不变)。当外壳旋转时,转子轴
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数据库相关知识详解:从入门到高效运用在当今数字化时代,数据库是企业存储和管理数据的核心工具。无论你是开发者、数据分析师还是运维人员,掌握数据库的知识都是必不可少的技能。本文将从数据库的常识、基本功能用法、常用函数、安全性、SQL调优,以及如何在数据运营和处理工作中提高效率等方面进行全面解析,并结合实际场景和示例,帮助你更好地理解和运用数据库。一、数据库的常识1.什么是数据库?数据库(Databas
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第一次写博客,备份下代码,顺便给需要的同学看看,网上也有很多Java整合webSocket的例子,大多自己写个类继承WebSocketConfigurer,直接使用注解的比较少,我也看了很多写的运行有问题,要么代码关键部分缺少,想着自己弄一个好了,这个版本在网上某些大佬的基础上实现的,基础代码重复写没意义。1.加入websocket依赖包org.springframeworkspring-webs
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简介GitHubActions为仓库开发者提供了执行定制化Job的能力,开发者可以使用各种Job基于代码仓库运行测试、构建、发布等操作,实现CI/CD等工作流。这些Job默认运行在GitHub提供的runner中,但是由于仓库众多,配置了actions的代码仓库未必能得到足够的资源(runner)来快速、高效的运行代码仓库的Actions。一个可行的方式是绑定自己的私有runner到代码仓库,这样
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文章目录背景GitHubActions实现手动设置运行参数1.修改GitHubActions配置文件2.解释配置文件3.手动触发并提供输入4.运行工作流并查看结果进一步的定制小结在持续集成和持续交付(CI/CD)工作流中,GitHubActions是一个非常强大且灵活的工具。它让开发者能够自动化构建、测试和部署流程。然而,在某些情况下,我们希望能够在每次手动触发工作流时动态地设置一些参数,而不是在
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冰糖心书房
SpringFramework2025Java面试系列springjava后端循环依赖
1.什么是循环依赖?循环依赖是指两个或多个Bean之间相互依赖,形成一个闭环。例如:A依赖B,B也依赖A:A->B->AA依赖B,B依赖C,C又依赖A:A->B->C->A2.Spring支持和不支持的循环依赖类型:支持:Setter方法注入的循环依赖。字段注入(FieldInjection)的循环依赖。不支持:构造器注入(ConstructorInjection)的循环依赖。prototype作
- Python重试模块retrying
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python爬虫
Python重试模块retrying工作中经常碰到的问题就是,某个方法出现了异常,重试几次。循环重复一个方法是很常见的。比如爬虫中的获取代理,对获取失败的情况进行重试。刚开始搜的几个博客讲的有点问题,建议看官方文档,还有自己动手实验。参考:https://segmentfault.com/a/1190000004085023https://pypi.org/project/retrying/最初的
- 深入理解 GitHub Actions
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GitHubActions是GitHub提供的一项功能,它使开发人员能够在其代码存储库中自动化地执行各种任务。无论是自动构建和测试代码,还是自动部署应用程序,GitHubActions都可以帮助开发团队提高效率,降低错误率。在本文中,我们将深入了解GitHubActions的概念、常见用例和示例,并提供相关参考文档。GitHubActions概念和术语Workflow(工作流程):工作流程是一组自
- SSM框架—Spring基础—概念
喜你成疾.
SSM框架springjava
Spring概念Spring具有良好的设计和分层结构,极大的简化了项目开发中的技术复杂性。Spring是分层的javaSE/EE一站式轻量级的开源框架。最核心的理念是控制反转(InversionofControl,缩写为IoC)(控制反转:不用实例化。Spring自动创建,使用)和面向切面编程(AspectOrientedProgramming,缩写为AOP)。IoC是Spring的基础,他支撑着
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springbootmybatisjava
publicclassTenantContext{privatestaticfinalThreadLocalCURRENT_TENANT=newThreadLocal<>();publicstaticvoidsetTenantId(StringtenantId){CURRENT_TENANT.set(tenantId);}publicstaticStringgetTenantId(){return
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“智元启示录“-AI发展的深度思考与未来展望人工智能大数据机器学习DeepSeekAIAgent
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pyttsx3使用教程pyttsx3pyttsx3:是一个Python库,用于将文本转换为语音,支持多种语音引擎,可以在没有互联网连接的情况下工作。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyttsx3项目介绍pyttsx3是一个用于Python的文本转语音(Text-to-Speech,TTS)库,支持离线工作,并且兼容Python2和Python3。该库支
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- #不同版本下,单元测试的注解使用
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单元测试数据库javaspring
在不同版本的SpringBoot中,单元测试的注解略有变化,主要体现在JUnit版本的升级和SpringTest相关注解的演变。下面是各个版本的测试注解对比:✅1.SpringBoot1.x(JUnit4)SpringBoot1.x主要基于JUnit4,测试类通常使用:@RunWith(SpringRunner.class)指定JUnit运行器@SpringBootTest加载完整的SpringB
- AI与.NET技术实操系列(三):在 .NET 中使用大语言模型(LLMs)
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人工智能.net语言模型
1.引言在技术迅猛发展的今天,大语言模型(LargeLanguageModels,LLMs)已成为人工智能领域的核心驱动力之一。从智能对话系统到自动化内容生成,LLMs的应用正在深刻改变我们的工作与生活方式。对于.NET开发者而言,掌握LLMs不仅意味着跟上技术潮流,更是在竞争激烈的市场中保持领先的关键。微软的旗舰开发平台.NET通过与OpenAI等LLM提供商的API无缝集成,为开发者提供了强大
- 【微服务架构】SpringCloud Alibaba(六):SpringCloud Gateway网关(过滤器工厂配置)
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#架构师进阶-微服务架构架构微服务springcloud
文章目录一、SpringCloudAlibaba1、核心组件2、优势3、应用场景二、过滤器工厂(GatewayFilterFactories)配置1、内置过滤器1.1AddRequestHeader过滤工厂1.2AddRequestParameter过滤工厂1.3AddResponseHeader过滤工厂1.4DedupeResponseHeader过滤工厂1.5PrefixPath过滤工厂1.6
- Deepseek与Zotero在科研领域的效率革命
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人工智能算法
在科研领域,信息的快速处理、知识的高效整合以及研究成果的精准输出是科研人员面临的核心挑战。随着人工智能技术的迅猛发展,各种智能工具不断涌现,为解决这些问题提供了新的途径。Deepseek作为强大的人工智能模型,在自然语言处理和知识理解方面展现出卓越的能力;而Zotero则是科研人员广泛使用的文献管理工具,致力于帮助用户高效组织和管理海量文献资源。将Deepseek与Zotero整合,为科研工作流程
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破-风
mysqlmysql数据库
在MySQL中,事务是通过一组SQL语句组成的逻辑工作单元,这些语句要么全部成功执行,要么全部失败回滚。定义一个事务通常包括以下步骤:开始事务:使用STARTTRANSACTION或BEGIN语句来开始一个新的事务。执行SQL语句:在事务中执行一系列的SQL操作(如INSERT、UPDATE、DELETE等)。提交或回滚事务:如果所有操作都成功,使用COMMIT语句提交事务,使更改永久生效。如果任
- knob UI插件使用
换个号韩国红果果
JavaScriptjsonpknob
图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
IT_zhlp80
javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
kerryg
java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
springwebserviceCXF
Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
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工作感悟人生
身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
- linux打开最大文件数量1,048,576
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clinux
File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
衞酆夼
javaVOBOPOJOpo
PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
BO:business object业务对象
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