基于卡尔曼滤波的系统参数辨识matlab仿真
软件算法开发
MATLAB程序开发#参数辨识matlab网络
目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1、卡尔曼滤波的基本原理4.2、基于卡尔曼滤波的系统参数辨识5.完整程序1.程序功能描述通过kalman滤波的方法，对系统的参数进行辨识，整个程序仿真输出参数辨识的收敛过程，参数辨识误差，参数辨识之后系统的输出和真实的系统输出误差，最后设置不同的信噪比，对比不同干扰下的系统参数辨识误差。2.测试软件版本以及运行结果展
提升Python性能：数据结构与算法优化指南
步入烟尘
Python超入门指南全册python开发语言
优化Python中的数据结构与算法Python是一种强大而灵活的编程语言，它提供了丰富的数据结构和算法库，但是在处理大规模数据或者需要高效运行的情况下，需要考虑一些优化技巧。本文将介绍一些Python中常用的数据结构与算法优化技巧，并附带代码实例，帮助你更好地理解和运用。1.使用内置数据结构Python提供了许多内置的数据结构，如列表、字典、集合等，它们在大多数情况下都能满足需求，并且具有良好的性
认知的形式化：数学是建立在明确的公设定理体系之上的高级语言形态
AI架构设计之禅
计算机软件编程原理与应用实践javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
认知形式化，数学语言，公设理体系，高级语言，人工智能，逻辑推理，算法设计1.背景介绍在当今数据爆炸和人工智能飞速发展的时代，如何有效地理解和处理信息成为了一个至关重要的课题。认知科学、人工智能和计算机科学等领域都在积极探索如何将人类的认知能力形式化，并将其转化为可计算的模型。数学作为一种高度抽象和形式化的语言，在认知科学和人工智能领域扮演着至关重要的角色。它为我们提供了描述和推理世界的逻辑框架，并
第二章 SpringBoot快速开发框架 - Mysql数据源配置
暗夜91
SpringBoot快速开发基础框架mysqlspringbootjava
作者简介：作者：暗夜91个人主页：暗夜91的主页如果感觉文章写的还有点帮助，请帮忙点个关注，我会持续输出高质量技术博文。专栏文章:1、集成Swagger，生成API文档2、Mysql数据源配置3、集成Redis4、SpringSecurity+JWT实现登录权限认证5、跨域配置专栏源码：针对该专栏功能，对源码进行整理，可以直接下载运行。源码下载请移步：SpringBoot快速开发框架一、数据源配置
基于lstm算法在MATLAB对短期风速进行预测
�时过境迁，物是人非
lstm算法matlab
基于lstm算法在MATLAB对短期风速进行预测文件列表LSTM-regression-master/ELM.m , 965LSTM-regression-master/LSTM.m , 6302LSTM-regression-master/LSTM2.m , 7275LSTM-regression-master/LSTM_updata_weight.m , 4520LSTM-regression
AI需要的基础数学知识
大囚长
机器学习大模型人工智能
AI（人工智能）涉及多个数学领域，以下是主要的基础数学知识：1.线性代数矩阵与向量：用于表示数据和模型参数。矩阵乘法：用于神经网络的前向传播。特征值与特征向量：用于降维和主成分分析（PCA）。奇异值分解（SVD）：用于数据压缩和降维。2.微积分导数与偏导数：用于优化算法（如梯度下降）。链式法则：用于反向传播算法。积分：在概率和统计中有应用。3.概率与统计概率分布：如高斯分布、伯努利分布等。贝叶斯定
【包邮送书】你好！Python
Mindtechnist
粉丝福利python网络开发语言机器学习
欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习，人工智能等相关领域的知识和技术。关注公粽号《机器和智能》回复关键词“python项目实战”即可获取美哆商城视频资源！博主介绍：CSDN博客专家，CSDN优质创作者，CSDN实力新星，CSDN内容
WPF-自定义瀑布流面板
小白tow
WPF
效果子控件的宽度全部一样，新增的子控件会追加到当前最矮的列最下方。源码WaterfallPanel.csusingSystem.Linq;usingSystem.Windows;usingSystem.Windows.Controls;namespaceWeChatInteract.CustomControls{//////瀑布流布局，等列宽///publicclassWaterfallPanel
LeetCode ：134.加油站
xiaoshiguang3
代码随想录-跟着Carl学算法leetcode算法
跟着carl学算法，本系列博客仅做个人记录，建议大家都去看carl本人的博客，写的真的很好的！代码随想录LeetCode：134.加油站在一条环路上有n个加油站，其中第i个加油站有汽油gas[i]升。你有一辆油箱容量无限的的汽车，从第i个加油站开往第i+1个加油站需要消耗汽油cost[i]升。你从其中的一个加油站出发，开始时油箱为空。给定两个整数数组gas和cost，如果你可以按顺序绕环路行驶一周
基于遗传算法的城市旅行问题（TSP）求解
NovakG_
深度学习python算法深度学习神经网络
1.遗传算法背景介绍遗传算法是一种基于生物进化论中的自然选择和遗传机制的优化算法，模拟了生物进化过程以搜索最优解。通过仿真染色体的交叉、变异等操作，遗传算法将求解过程转换为类似生物进化的迭代运算。该算法在解决复杂的组合优化问题时，通常比常规优化算法更高效，且具有广泛应用，包括组合优化、机器学习、信号处理、自适应控制和人工生命等领域2.遗传算法基本解题思路遗传算法的设计思路主要受到大自然中生物体进化
为AI聊天工具添加一个知识系统 之65 详细设计 之6 变形机器人及伺服跟随
一水鉴天
软件智能智能制造人工语言人工智能
本文要点要点三种“数”条件：necessaryconditionX-scale,sufficientconditionY-size,INUSconditionZ-score。带自己的下标。下标值范围：scale(水平)1~5,size（垂直）1~3，score（正交基）1~10。三个轴各自的运动规律（平移，竖划，旋转）给出由图形算法支持的具有伺服跟随能力的变形机器人。利用不同感觉器官发挥不同跟随能
用Python写了一个好玩的桌面宠物游戏脚本，简单又好玩
墨鱼爆蛋
PythonPython游戏python开发语言游戏桌面宠物
今天，我们来分享一个宠物桌面小程序，全程都是通过PyQT来制作的，对于PythonGUI感兴趣的朋友，千万不要错过哦！我们先来看看最终的效果，对于一个小小的娱乐项目来说，还是不错啦！好了，废话不多说，我直接上干货，本项目使用PYQT5作为编码框架，如果你对于该框架不是特别熟悉的话，建议先去简单学习一下~源码和素材图片在文末领取！素材图片项目源码展示importsysimportosimportra
【Python百日进阶-Web开发-Feffery】Day604 - 趣味dash_04：Excel转Pdf文件
岳涛@泰山医院
Dashpythonexcel前端dash
文章目录一、环境准备1.1初始化基础`Python+Dash`环境1.2本例中使用的第三方包二、本项目B站视频讲解三、页面效果四、项目源码一、环境准备1.1初始化基础Python+Dash环境CSDN文档参见：https://blog.csdn.net/yuetaope/article/details/129795264Bilibili视频参见：https://www.bilibili.com/v
kamailio-5.8.4-centos9编译
狂爱代码的码农
VOIP那些事kamailio
安装必要的依赖包在开始编译之前，你需要安装编译Kamailio所需的一些基础依赖包：dnfinstall-ymakegccgcc-c++flexbisonlibxml2-developenssl-develsqlite-develmysql-develpcre-devellibcurl-devel下载并解压Kamailio源码包假设你已经把kamailio-5.8.4_src.tar.gz文件下载
【2025 ODA teigha .NET系列开发教程 第四章】带你读写DWG、DXF文件内的所有标注，包括源码
三好学生～张旺
ODATeigha.NET开发教程.net数据库c#
文章目录例如：第四章带你读写DWG、DXF文件内的所标注2025ODAteigha.NET系列开发教程文章目录1.概述2.基础设置️2.1创建数据库和事务2.2创建线型〰️3.创建标注✨3.1对齐标注示例3.2常用标注属性设置⚙️4.标注类型详解4.1旋转标注4.2角度标注4.3半径标注↔️5.最佳实践6.注意事项⚠️7.进阶技巧所有代码下载TeighaSDK21.6.NET1.概述这段代码展示了
2025年1月有什么好用的便宜性价比高的的语音卡、流量卡推荐？
北纬文公子
好物推荐好物推荐
之前，因为自己网站变现的问题，找了很多变现渠道，有了解到流量卡这个业务，并花了很长时间研究。最近，因为一些工作的原因，需要打的电话比较多，加上之前有了解过流量卡这一块，所以就在想，有没有语音卡呢？找了一堆，发现都是流量卡产品，可用的语音卡比较少，资费最低都是0.1元/分钟或者接近0.1元/分钟这样的一些产品。因为需要用的比较急，于是我又去营业厅问了几家，比较好的都是那种什么139/1000分钟这样
学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读
gwpscut
3DGaussianSplatting(3DGS)3DGS深度学习三维重建计算机视觉3d
最近对一系列基于3DGaussianSplatting（3DGS）SLAM的工作的源码进行了测试与解读。为此写下本博客mark一下所有的源码解读以及对应的代码配置与测试记录~其中工作1~5的原理解读见博客：学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研_3dgaussiansplattingslam-CSDN博客文章浏览阅读5.3k次，点赞53次，收藏92
基于Hough变换与分数阶变分PDE的图像去雨算法实现（附带Matlab源码）
心之飞翼
算法matlab计算机视觉Matlab
基于Hough变换与分数阶变分PDE的图像去雨算法实现（附带Matlab源码）图像去雨是计算机视觉领域的一个重要问题，它的目标是从雨滴造成的图像中恢复出原始的清晰图像。本文将介绍一种基于Hough变换和分数阶变分PDE（PartialDifferentialEquation）的图像去雨算法，并提供相应的Matlab源代码。算法步骤如下：导入图像首先，我们需要导入包含雨滴的图像。可以使用Matlab
算法中的时间复杂度和空间复杂度
CM莫问
人工智能算法常见概念算法人工智能python时间复杂度空间复杂度
一、背景随着人工智能的纵深发展，我们会发现现在做算法很多时候都是通过掉包来解决问题了。Torch或者Tensorflow之类的深度学习库大大减少了算法工程师的工作量，而且在张量运算、反向传播等环节，这些深度学习库的模块设计也尽最大可能地降低了计算的时间和空间复杂度，从而不需要我们额外进行过多的干预。如果不是科班读计算机相关专业的，相信不少朋友第一次听说时间复杂度和空间复杂度的概念是在找工作刷lee
归并排序(Python)
编程可可西里
python开发语言算法排序算法
1.算法步骤首先考虑一个问题:两个有序列表如何合并成一个列表A=[1,3,5,6,7,12]B=[6.7.9.11]1.构建一个result=[]2.当A非空且B非空：比较A[0]和B[0]result添加较小的那个元素，并从原始数组弹出3.如果A非空,把A添加到result末尾4.如果B非空,把B添加到result末尾1.先把数组分成两部分2.每部分递归处理变成有序3.将两个有序列表合并起来2.
【2025 ODA teigha .NET系列开发教程 第五章】给CAD实体添加附属数据XDATA，包括源码
三好学生～张旺
ODATeigha.NET开发教程.net
系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章Python机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档2025ODAteigha.NET系列开发教程系列文章目录AutoCADXData扩展数据开发指南什么是XData？XData的两种存储方式1.全局字典存储(XRecord)2.实体附加存储步骤1：注册应
25/1/22 算法笔记＜ROS2＞ TF变换
青椒大仙KI11
笔记
TF（Transform）是ROS（RobotOperatingSystem）中的一个核心功能，用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分（如传感器、执行器、底盘等）之间的位置和姿态关系，从而实现数据的统一和模块化。静态TF（StaticTransform）是ROS（RobotOperatingSystem）中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
架构学习第四周--高可用与NoSQL数据库
Mr.王835
nosqllinux
目录一、HAProxy介绍二、HAProxy基本使用2.1，HAProxy调度算法2.2，HAProxy高级用法三、高可用Keepalived介绍3.1，Keepalived介绍3.2，Keepalived单主架构实现3.3，脑裂四、Keepalived实例--实现单主架构的LVS-DR模型五、实例--通过Keepalived实现HAProxy高可用六、NoSQL数据库Redis6.1，Redis
c语言通讯录二分查找,C语言程序设计 通讯录程序.doc
weixin_39674028
c语言通讯录二分查找
《C语言程序设计通讯录程序.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《C语言程序设计通讯录程序.doc(28页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、目录：课程设计任务书2目录：3一、目的4二、基本情况5三、时间安排5四、设计和调试过程规范化要求5五、设计内容和设计要求6六、考核方式7一通讯录的主要功能:8一、问题描述:8二、功能要求:8三、算法提示:8四、测试数据:9二、课题的主要功能模块划分：9三
JVM StackMapTable 属性的作用及理解
lijingyao8206
jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率，在字节码规范中添加了Stack Map Table属性，以下简称栈图，其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
[时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨，不如闭口做事。”不是名人名言，而是一个普通父亲对儿子的训导。但是，因为这句训导，这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子，叫张明正。 张明正出身贫寒，读书时成绩差，常挨老师批评。高中毕业，张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后，平时开口怨这怨那的张明正，不从自身找原因，而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
jQuery插件开发全解析，类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种： 一种是类级别的插件开发，即给
jQuery添加新的全局函数，相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数，另一种是对象级别的插件开发，即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下；
支付宝，面试我的人胖胖的，看着人挺好的；博彦外包的职位，面试失败；
阿里金融，面试官人也挺和善，只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深，记录下；
1，自我介绍
2，说下八种基本类型；（算上string。楼主才答了3种，哈哈，string其实不是基本类型，是引用类型）
3，什么是包装类，包装类的优点；
4，平时看过什么书？NND，什么书都没看过。。照样
java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
探索JUnit4扩展：深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用，展示如何使用Rule来替代@BeforeClass，@AfterClass，@Before和@After的功能。
在上一篇中提到，可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展，而且也不提倡对Runner中的withBefores()，withAfte
[CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则，主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结，然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后，会成为块级元素，比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动，会向最近的块级父元素的左上角移动，直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界；如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic，6个partition，副本因子是2
2个consumer，每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名，例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1]， 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key：vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1]，也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复，但是可以有多个
java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路，写了个Java版的：
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制，如下：
实
AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法，使用Base64做转码以及辅助加密：
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端，数据库，连接层的编码
查看方法： http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql，通过如下命令查看数据库编码方式： mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张：好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时，他们的第一反应是一种惊愕，然后是将近一个星期的嘲笑，把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时，才收敛一点。
当最初的惊愕消退后，他们会用一些这样的话来反驳： “好代码不廉价，好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库，用来处理网络请求操作，今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http，目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库，网络处理均基于Android的非UI线程，通
ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行：
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结：
浅析：Android 嵌套滑动机制（NestedScrolling）
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后，为了更好的用户体验，Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢？<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar，下面一个ScrollView，向上滚
使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件，官方网址：http://keleyi.com/jq/hovertree/ ，可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本：http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件：
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
SVG 教程 （二）矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素，可被开发者使用和操作：
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
基础数据结构和算法九：Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么，就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识，就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的，完成了最简单的一些功能，使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现，service层调用了dao层的实现方法，具体对servlet提供支持。
&
高手问答：Java老A带你全面提升Java单兵作战能力！
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者：谢宇，CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答，欢迎网友积极提问，与专家一起讨论!
作者简介：
淘宝网资深Java工程师，CSDN超人气博主，人称“胖哥”。
CSDN博客地址：
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴，曾经被人笑话过不懂鼠标是什么，
