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软件算法开发
MATLAB程序开发#参数辨识matlab网络
目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1、卡尔曼滤波的基本原理4.2、基于卡尔曼滤波的系统参数辨识5.完整程序1.程序功能描述通过kalman滤波的方法,对系统的参数进行辨识,整个程序仿真输出参数辨识的收敛过程,参数辨识误差,参数辨识之后系统的输出和真实的系统输出误差,最后设置不同的信噪比,对比不同干扰下的系统参数辨识误差。2.测试软件版本以及运行结果展
- 华为单臂路由配置
骞翮思远翥
华为智能路由器网络
@TOC华为单臂路由配置pc设置给第一个pc设置一个ip192.168.10.10子网掩码为255.255.255.0网关192.168.10.254第二设置ip192.168.20.20子网掩码为255.255.255.0网关192.168.10.254交换机设置给交换机连接到两个pc的口进行VLAN设置一个是vlan10,一个是vlan20命令如下先进入视图system-view创建vlanv
- 《在华为交换机上配置防止 ARP 攻击》
jiyiwangluokeji
网络服务器运维
方法一:如果您发现某个接口经常收到大量异常的ARP报文,您可以在该接口上开启动态ARP检测,并将连接合法设备的接口设置为信任接口,这样可以有效地防止来自该接口的ARP攻击。1.开启ARP防攻击功能-进入系统视图:system-view-开启ARP防攻击功能:arpanti-attackenable2.配置动态ARP检测-进入接口视图:interface[interface-typeinterfac
- 用C在安卓手机上开发
zhumin726
c语言安卓
在安卓手机上进行C语言开发需要一些特定的工具和设置。通常,C语言用于编写安卓的底层代码,如性能关键的模块或与硬件直接交互的部分。我们可以使用AndroidNDK(NativeDevelopmentKit)来开发这些部分。以下是如何在安卓手机上使用C进行开发的详细步骤。工具和环境配置1.安装TermuxTermux是一个Android终端仿真器,可以让您在Android设备上运行Linux环境。我们
- STM32 GPIO工作模式设置
LLLLLLZZZZZZHHHHHH
stm32单片机
用于自学,有错请指出!!!引脚模式选择(GPIO_Mode)1、浮空输入:GPIO_Mode_IN_FLOATING引脚自身视为开路,电平由外部电路决定,不能输出;2、上拉输入:GPIO_Mode_IPU当外部电平不确定时,会被拉至高电平;3、下拉输入:GPIO_Mode_IPD当外部电平不确定时,会被拉至低电平;4、模拟输入:GPIO_Mode_AIN用作内部AD采样脚;5、通用开漏输出:GPI
- 阿里云docker镜像仓库
Ai君臣
阿里云云计算
一、阿里云控制台搜:容器镜像服务二、选个人版,企业版收费设置命名空间andy设置仓库名例如llama三、使用1、登录dockerlogin--username=***registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com2、本地镜像打个tagdockertag[ImageId]registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/命名空间/llama:v13、推送dock
- MATLAB代码实现的是对电机控制系统中自适应优化控制器与传统滑膜控制器性能的对比仿真
go5463158465
MATLAB专栏matlab
clear;%%初始参数设置motor_power=750;%电机额定功率(W)motor_speed_ref=3000;%电机额定转速(rpm)simulation_time=0.2;%仿真时间(s)sampling_time=0.001
- WPF实现全屏显示——遮挡任务栏/不遮挡任务栏
敲代码的TKP
wpf
不遮挡任务栏实现全屏显示//在后端代码中设置this.WindowState=System.Windows.WindowState.Normal;this.WindowStyle=System.Windows.WindowStyle.None;this.ResizeMode=System.Windows.ResizeMode.NoResize;this.Topmost=true;this.Left
- WPF项目:xaml笔记
敲代码的TKP
wpf笔记
1.设置页面无标题栏/全屏/禁止用户调整大小WindowStyle="None"设置页面无标题栏WindowState="Maximized"设置页面全屏最大化ResizeMode="NoResize"禁止用户调整大小注:页面非全屏(小窗口)时,想取消标题栏,必须禁止用户调整大小,否则会有白边
- 在centos9上编译opensip各个模块遇到的问题【centos9编译opensips终结篇】
狂爱代码的码农
VOIP那些事opensips
mmgeoip需要安装libmaxminddb编译安装https://github.com/maxmind/libmaxminddb.gitgitsubmoduleupdate--init--recursivednfinstallpandocmkdirbuildcdbuildcmake..makemakeinstallhttpd模块错误解决方案dnfinstalllibmicrohttpd-dev
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狂爱代码的码农
VOIP那些事kamailio
安装必要的依赖包在开始编译之前,你需要安装编译Kamailio所需的一些基础依赖包:dnfinstall-ymakegccgcc-c++flexbisonlibxml2-developenssl-develsqlite-develmysql-develpcre-devellibcurl-devel下载并解压Kamailio源码包假设你已经把kamailio-5.8.4_src.tar.gz文件下载
- 【2025 ODA teigha .NET系列开发教程 第四章】带你读写DWG、DXF文件内的所有标注,包括源码
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文章目录例如:第四章带你读写DWG、DXF文件内的所标注2025ODAteigha.NET系列开发教程文章目录1.概述2.基础设置️2.1创建数据库和事务2.2创建线型〰️3.创建标注✨3.1对齐标注示例3.2常用标注属性设置⚙️4.标注类型详解4.1旋转标注4.2角度标注4.3半径标注↔️5.最佳实践6.注意事项⚠️7.进阶技巧所有代码下载TeighaSDK21.6.NET1.概述这段代码展示了
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为了运行JavaFX应用程序,我们必须在系统上设置JavaFX环境。JDK1.8之后的所有Java版本都支持JavaFX,因此我们必须在系统上安装JDK1.8或更高版本。有各种IDE,例如Net-beans或Eclipse,也支持JavaFX库。在本章中,我们将讨论执行JavaFX应用程序的各种方法。安装Java步骤1:验证是否已安装检查系统上是否已经安装了Java。就我而言,它尚未安装,因此我需
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本教程中简鹿办公将引导您掌握如何轻松且有效地调整台式电脑显示器的亮度设置,无论是直接操作显示器上的物理按键,还是利用英伟达显卡提供的高级色彩和亮度控制选项。无论您是追求极致视觉效果的游戏爱好者,还是需要长时间面对屏幕的专业人士,学会正确调整亮度都将为您的使用体验带来显著提升。一、通过显示器本身调整亮度物理按钮/触摸按键大多数显示器都配备了一组用于调整设置的物理按钮或触摸按键。这些通常位于显示器的底
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目录1.选择合适的mysql版本2.解压mysql压缩包至/usr/local/目录下3.新建数据目录、用户名和用户组4.修改环境变量并重启环境变量5.配置初始化使用命令6.初始化Mysql数据库7.启动Mysql服务8.关闭Mysql服务(安装时不要做这一步)9.跳过密码验证并修改密码新密码登录本地mysql服务10.查看端口是否会被占用11.mysql8开机自启12.卸载mysql【我没有测试
- Linux---LNMP动态网站平台
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1.部署LNMP环境:1.1–原理目前的网站一般都会有动态和静态数据,默认nginx仅可以处理静态数据,用户访问任何数据都是直接返回对应的文件,如果如果访问的是一个脚本的话,就会导致直接返回一个脚本给用户,而用户没有脚本解释器,也看不懂脚本源代码!因此需要整合LNMP(Linux、Nginx、MySQL、PHP)实现动态网站效果。1.2–一些介绍LNMP在CentOS系统中,源码安装Nginx,使
- vue 给iframe设置src_vue项目中,iframe的src动态赋值
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vue给iframe设置src
可以类似这样:/***动态创建iframe*@paramdom创建iframe的容器,即在dom中创建iframe。dom能够是div、span或者其它标签。*@paramsrciframe中打开的网页路径*@paramonloadiframe载入完后触发该事件。能够为空*@return返回创建的iframe对象*/createIframe(dom,src,onload){//在document中
- antd datepicker禁用日期设置为今天的前一天,禁用时间设置为当前时间点之前的时间
每一天,每一步
antdesign-reactjavascript前端开发语言
在使用AntDesign(antd)的DatePicker组件时,可以通过disabledDate和showTime的disabledHours,disabledMinutes,disabledSeconds属性来禁用特定的日期和时间。1.禁用今天的前一天及之前的日期:可以提供一个函数给disabledDate属性,该函数将接收一个current参数(一个moment.js对象),然后返回一个布尔
- 【linux 时间同步】
星辰&与海
linux运维
文章目录1.使用NTP(NetworkTimeProtocol)2.使用Chrony3.使用timedatectl配置时间和时区4.手动设置时间5.检查时间同步状态6.总结.适用场景在Linux系统中,时间同步通常用于确保系统的时钟与标准时间源(如NTP服务器)保持一致。通过时间同步,可以避免系统时钟漂移导致的问题,特别是在分布式系统、日志记录和任务调度等场景中。以下是常见的Linux时间同步方法
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
yangshangchuan
HotSpot
昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
JVM Run-Time Data Areas:The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul