- ros2_control 6 自由度机械臂
kuan_li_lyg
ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。最后,通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
- mysql gtid 主从_基于GTID搭建主从MySQL
呓人61
mysqlgtid主从
基于gtid搭建主从MySQL一、GTID的使用想让主从之间使用gtid的方式同步数据,需要我们在配置文件中开启mysql对gtid相关的配置信息找到my.cnf,在mysqld模块中加入如下的配置。(主库从库都这样)#on表示开启,OFF表示关闭gtid-mode=ON#下面的两个变量必须开启,否则MySQL拒绝启动#通常情况,从服务器从主服务器接收到的更新不记入它的二进制日志。该选项告诉从服务
- python之openpyxl模块
weixin_34248849
python数据结构与算法测试
一.Python操作EXCEL库的简介1.1Python官方库操作excelPython官方库一般使用xlrd库来读取Excel文件,使用xlwt库来生成Excel文件,使用xlutils库复制和修改Excel文件,这三个库只支持到Excel2003。1.2第三方库openpyxl介绍第三方库openpyxl(可读写excel表),专门处理Excel2007及以上版本产生的xlsx文件,xls和x
- kafka 学习笔记3-传统部署Kraft模式集群——筑梦之路
筑梦之路
kafka学习笔记
部署kafka集群规划一般模式下,元数据在zookeeper中,运行时动态选举controller,由controller进行Kafka集群管理。kraft模式架构下,不再依赖zookeeper集群,而是用三台controller节点代替zookeeper,元数据保存在controller中,由controller直接进行Kafka集群管理。ip主机名角色nodeid192.168.100.131
- Amazon EKS Blueprints for CDK 使用指南
缪昱锨Hunter
AmazonEKSBlueprintsforCDK使用指南cdk-eks-blueprintsAWSQuickStartTeam项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cd/cdk-eks-blueprints项目介绍欢迎来到AmazonEKSBlueprintsforCDK。本项目提供了一个NPM模块eks-blueprints的源代码,专为AWS用户、合作伙伴以
- Python使用moviepy模块编辑视频时,有可能会出现“TypeError: ‘module‘ object is not callable”的错误提示
CodeWG
python开发语言
Python使用moviepy模块编辑视频时,有可能会出现“TypeError:‘module‘objectisnotcallable”的错误提示。这个错误提示表明在调用函数或方法时,试图调用一个不可被调用的对象。这个问题通常是由于导入moviepy模块时,模块本身并不是可以被调用的对象而导致的。要解决这个问题,我们需要检查代码中导入moviepy模块的语句是否有误。moviepy模块中最常用的类
- 免费下载:汽车SoC学习笔记(含安全岛)
不懂汽车的胖子
汽车学习笔记
文末附下载方法目录1SoC是什么...31.1SoC历史发展...31.2SoC定义...41.3SoC的特征...61.4SoC的优点...61.5SoC的缺点...72SoC需求来源...73SoC架构...83.1SoC架构...83.2SoC芯片分类...93.2.1模拟SoC(AnalogSoC):...93.2.2数字SoC(DigitalSoC):...93.2.3混合SoC(Mix
- 汽车服务架构(SOA)开发设计--SOA设计原则与关键技术
不懂汽车的胖子
汽车电子汽车嵌入式硬件架构
2.1SOA设计原则在SOA架构中,继承了来自对象和构件设计的各种原则,那些保证服务的灵活性、松散耦合和复用能力的设计原则,对SOA架构来说同样是非常重要的。关于服务,一些常见的设计原则如下:(1)接口定义明确。服务请求者依赖于服务规约来调用服务,因此,服务定义必须长时间稳定,不能随意更改;服务的定义应尽可能明确,减少不适当请求使用;隐藏私有数据。(2)自包含和模块化。服务封装了那些在业务上稳定、
- 【自用】Verilog笔记
QCCX_bY
笔记
一、语法1、模块moduletest(A,B,C,D,F1,F2);//test为模块名inputA,B,C,D;//输入端口,默认为wire类型信号,一般都是wireoutputF1,F2;//输出端口,默认wirewireF1;//连线reg[2:0]F2;//3bit寄存器endmodulemoduletop_module(inputa,inputb,outputout);//模块实例化语法
- 学习笔记:UART(二)
weixin_58038206
学习笔记
设计一包数据可以参考这样设计intfputc(intch,FILE*f){usart_data_transmit(g_uartHwInfo.uartNo,(uint8_t)ch);while(RESET==usart_flag_get(g_uartHwInfo.uartNo,USART_FLAG_TBE));returnch;}这是重定向,然后就可以使用printf打印调试。voidUSART0_
- 怎么使用langchain和ollama自己简单开发搭建一个本地有记忆的大模型?
玩人工智能的辣条哥
Python人工智能langchain数字人管家Ai管家大模型记忆Flask
环境:langchainollama问题描述:怎么使用langchain和ollama开发搭建一个本地有记忆的大模型?之前有个数字人管家项目,需要新增开发数字人后台大模型的记忆功能,测试了一下市面上的开源项目,没有找到满足自己开发需求,下面就自己开发一个小模块项目LLMB,并开源出来,希望各位感兴趣有能力的朋友们,可以更新完善本项目。测试了下下面一些项目,没有满足自己开发需求---###**1.A
- 2025 年 JeecgBoot AI 低代码平台白皮书
引言随着人工智能技术的快速发展和数字化转型的深入推进,企业对AI应用的需求日益旺盛。然而,传统AI开发模式存在技术门槛高、开发周期长、成本高昂等问题,难以满足企业快速迭代和敏捷开发的需求。JeecgBoot作为一款优秀的开源低代码开发平台,拥有庞大的用户群体和丰富的功能模块。为了顺应技术发展趋势,满足用户需求,JeecgBoot计划向AI低代码平台转型,打造一款集低代码开发和AI能力于一体的新一代
- 【黑马-SpringCloudAlibaba】学习笔记10-Seata:实现分布式事务控制
言谶
分布式学习java
Seata介绍2019年1月,阿里巴巴中间件团队发起了开源项目Fescar(Fast&EaSyCommitAndRollback),其愿景是让分布式事务的使用像本地事务的使用一样,简单和高效,并逐步解决开发者们遇到的分布式事务方面的所有难题。后来更名为Seata,意为:SimpleExtensibleAutonomousTransactionArchitecture,是一套分布式事务解决方案。Se
- AI大模型学习路线
liuhenghui5201
AIpythonAI大模型
阶段1Python编程基础主要内容掌握的核心能力·Python基础语法·Python数据处理·函数·文件读写·异常处理·模块和包1、掌握Python开发环境基本配置;2、掌握运算符、表达式、流程控制语句、数组等的使用;3、掌握字符串的基本操作;4、初步建立面向对象的编程思维;5、熟悉异常捕获的基本流程及使用方式;6、掌握类和对象的基本使用方式。可解决的现实问题:熟练掌握人工智能Python语言,建
- QtWebEngine模块发布程序之后,软件崩溃的问题。
学习,学习,在学习
其他c++qt5
使用QtWebEngine模块,加载网页功能。程序发布后,点击加载会在有的系统上崩溃的解决办法第一种原因是:机器的显卡和系统所带的显卡驱动不匹配,导致QtWebEngine在渲染时出现了崩溃。解决办法:升级显卡驱动(如果是集成显卡,可能需要升级主板驱动)。第二种-在软件运行目录下添加文件,目前还不知道这几个文件起到什么作用,随后再看目录是:.\Qt5.9\5.9.1\msvc2015_64\res
- MES(制造执行系统)中物料管理的业务流程
洗发水很好用
mes
MES(制造执行系统)中物料管理的业务流程,围绕物料从采购到投入生产及剩余物料处理的全生命周期展开,旨在保障生产的物料供应,同时优化库存、降低成本。物料需求规划生产计划对接:MES系统与企业的生产计划系统(如ERP系统中的生产计划模块)进行数据交互。生产计划明确了产品的生产数量、时间安排等信息,MES系统据此分解生成物料需求清单。例如,一家汽车制造企业计划下个月生产1000辆某型号汽车,MES系统
- 学习python的第一天
简讯Alfred
和我一起零基础学Pythonpython编程
作为财经院校的大三学生,面临各种考试,在编程方面完全零基础还想学习Python,担心枯燥的内容难以坚持下来,希望通过更博的方式督促自己学习,有空就更新博客。很多大牛通过更新自己的网站或更新博文的方式传播技能知识,我很是倾佩!第一次用这种方式学习一门知识,对于自己来说既是一种全新的体验,也可以作为学习笔记,日后也有足迹。学习资料暂定为《笨办法学Python》。如果有新手看到此文章,还希望只当参考中的
- LCD1602调试
Uitwaaien54
嵌入式硬件单片机51单片机c++开发语言
在单片机开发过程中,LCD1602是常用的显示设备,它能够直观地展示各种数据信息。本文将详细介绍单片机与LCD1602的调试过程,并给出相应代码及其功能解释。LCD1602简介LCD1602是一种字符型液晶显示模块,它可以显示两行,每行16个字符。通过与单片机连接,能够实现数字、字母、符号等信息的显示,在很多电子设备中有着广泛应用。硬件连接通常,LCD1602的引脚与单片机的I/O口相连。例如,将
- YOLOv9改进,YOLOv9检测头融合,适合目标检测、分割任务
挂科边缘
YOLOv9改进目标检测人工智能计算机视觉YOLO
摘要空间注意力已广泛应用于提升卷积神经网络(CNN)的性能,但它存在一定的局限性。作者提出了一个新的视角,认为空间注意力机制本质上解决了卷积核参数共享的问题。然而,空间注意力生成的注意力图信息对于大尺寸卷积核来说是不足够的。因此,提出了一种新型的注意力机制——感受野注意力(RFA)。现有的空间注意力机制,如卷积块注意力模块(CBAM)和协调注意力(CA),仅关注空间特征,未能完全解决卷积核参数共享
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挂科边缘
YOLOv8改进YOLO目标检测人工智能计算机视觉深度学习
摘要空间注意力已广泛应用于提升卷积神经网络(CNN)的性能,但它存在一定的局限性。作者提出了一个新的视角,认为空间注意力机制本质上解决了卷积核参数共享的问题。然而,空间注意力生成的注意力图信息对于大尺寸卷积核来说是不足够的。因此,提出了一种新型的注意力机制——感受野注意力(RFA)。现有的空间注意力机制,如卷积块注意力模块(CBAM)和协调注意力(CA),仅关注空间特征,未能完全解决卷积核参数共享
- 【STM32-学习笔记-11-】RTC实时时钟
隼玉
【STM32学习笔记】stm32学习笔记c语言
文章目录RTC实时时钟一、RTC简介二、RTC框图三、RTC基本结构四、RTC操作注意事项五、RTC函数六、配置RTCMyRTC.c七、示例:实时时钟①、main.c②、MyRTC.c③、MyRTC.hRTC实时时钟一、RTC简介RTC(RealTimeClock)实时时钟RTC是一个独立的定时器,可为系统提供时钟和日历的功能RTC和时钟配置系统处于后备区域,系统复位时数据不清零,VDD(2.0~
- AF3 prep_blocks 函数解读
qq_27390023
深度学习人工智能pythonpytorch生物信息学
prep_blocks函数该函数用于对一系列模块(或块)进行预处理,为前向传播(forwardpass)做准备,尤其是当需要在块之间清除缓存时。源代码:defprep_blocks(blocks:List[Callable],clear_cache_between_blocks:bool,**kwargs:Any)->List[Callable]:"""Preparetheblocksforthe
- colyseus/auth 模块详解
maply
Colyseusjavascript游戏程序游戏引擎vue.js前端后端
@colyseus/auth模块详解@colyseus/auth是Colyseus提供的一个模块,用于处理用户认证和授权操作,尤其是在构建多人在线游戏和实时应用时,帮助开发者轻松实现与Colyseus服务器的身份验证集成。以下是它的详细介绍:功能@colyseus/auth模块为开发者提供了以下功能:用户注册和登录支持通过电子邮件、用户名、密码等方式注册用户,并提供基于凭证的登录功能。第三方认证支
- YOLOv10-1.1部分代码阅读笔记-loaders.py
红色的山茶花
YOLO笔记深度学习
loaders.pyultralytics\data\loaders.py目录loaders.py1.所需的库和模块2.classSourceTypes:3.classLoadStreams:4.classLoadScreenshots:5.classLoadImagesAndVideos:6.classLoadPilAndNumpy:7.classLoadTensor:8.defautocast
- 软件工程练习:模块化,单元测试,回归测试,TDD
SoftwareTeacher
pythonjava编程语言人工智能大数据
这是《构建之法》实战教学的一部分。适合作为同学们的第二个程序作业。第一个程序作业:请看“概论”一章的练习,或者老师的题目,例如这个。作业要求:软件工程的作业越来越有意思了,我们在第一个作业中,用各种语言实现了一个命令行的四则运算小程序。我们看看如果要把我们的小程序升级为能稳定运行,解决用户问题的软件,应该怎么做。建议在做下面的题目的时候,采用结对编程的方式,在练习中,让同学们学会模块化编程,信息隐
- 【LeetCode 刷题】字符串-反转字符串
Bran_Liu
LeetCodeleetcode算法
此博客为《代码随想录》字符串章节的学习笔记,主要内容为反转字符串相关的题目解析。文章目录344.反转字符串541.反转字符串II151.反转字符串中的单词344.反转字符串题目链接classSolution:defreverseString(self,s:List[str])->None:"""Donotreturnanything,modifysin-placeinstead."""left,r
- 【Python】serial库的介绍及用法
"啦啦啦"
pythonpython网络linux
目录1、应用场景2、serial-三方库1、应用场景serial库,也被称为pySerial,主要用于串行通信,它在以下几个场景中被广泛应用:嵌入式系统通信:许多嵌入式系统(如Arduino、RaspberryPi等)都使用串行通信进行数据传输。pySerial可以帮助Python程序与这些设备进行通信。硬件设备控制:许多硬件设备(如机器人、传感器、GPS模块等)都使用串行接口进行控制。pySer
- Node.js 能做什么
yqcoder
node.js
一、服务器端开发1.构建Web服务器使用内置的`http`模块或流行的框架(如Express、Koa等)创建Web服务器,处理HTTP请求和响应。可以处理各种类型的请求,如GET、POST、PUT、DELETE等,并返回相应的HTML、JSON或其他数据类型。consthttp=require("http");constserver=http.createServer((req,res)=>{ r
- 从理论到实践:看板在并行开发中的应用
产品经理
随着软件开发复杂度的提升,如何在并行开发模式中有效管理资源与进度成为团队面临的重要挑战。而看板工具以其对瓶颈的直观展示与管理能力,成为解决这一问题的关键手段。一、并行开发中的典型瓶颈问题并行开发是一种高效但复杂的模式,其主要瓶颈包括:1.资源分配不均:各模块开发进度不一致,导致部分资源被长期占用或闲置。2.信息传递延迟:多团队并行推进时,沟通效率低下容易引发任务滞后。3.缺乏全局视图:团队对整体进
- deepin系统升级后网络模块丢失问题的解决方案
deepin
摘要:在deepin操作系统的升级过程中,用户可能会遇到网络模块丢失的问题,这通常与升级命令处理推荐依赖的方式有关。本文将探讨这一问题的成因,并提供推荐的升级方法和解决方案,以确保系统升级的完整性和功能的完整性。引言deepin操作系统在升级过程中,如果使用不当的命令,可能会导致部分功能模块丢失,如网络模块。这可能会影响用户的正常使用。本文将提供解决方案,帮助用户恢复丢失的网络模块。问题分析2.1
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen